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[实用新型]一种自适应伺服对接加注装置-CN202220987160.X有效
发明人：颜贵军;崔大龙;赵星明 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及加注应用设备技术领域，具体涉及一种自适应伺服对接加注装置，其包含车辆或可移动装备、浮动对接加注组件和过冲自适应组件，所述浮动对接加注组件与车辆或可移动装备可拆卸连接，并给车辆或可移动装备加注，所述过冲自适应组件与浮动对接加注组件滑动连接，用于车辆或可移动装备的过冲适应；本实用新型具备如下优点：能够通过自适应被动跟随和加注接口自适应浮动实现车辆到位后自动接通流体、车辆继续小范围内低速运动时稳定加注、车辆过冲后自动断开流体并收回加注装置避免损坏、车辆超速撞击时自适应躲避保护、支持车辆再次反向加注、加注完成后自动复位，从而为车辆或可移动装备的气体或液体自动化连续加注提供技术支撑。
一种自适应伺服对接加注装置

[实用新型]一种航天器用舱门助力机构-CN202220986954.4有效
发明人：何伟;崔大龙;赵星明 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E05F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间技术应用设备技术领域，具体涉及一种航天器用舱门助力机构，包括缸筒，缸筒的左端安装有左密封盖，缸筒的右端安装有右密封盖，缸筒内从左到右依次安装有动力活塞、密封活塞、阻尼活塞、补偿活塞和减压弹簧，动力活塞上安装有活塞杆，活塞杆的另一端穿过密封活塞后与阻尼活塞的左端面刚性连接，阻尼活塞的右端面刚性连接有滑动杆，所述滑动杆的中部为弹簧筒，所述弹簧筒内从左到右依次安装有减压块、补偿弹簧和弹簧挡块；所述阻尼活塞的左端面上刚性连接有进气单向阀，所述阻尼活塞的右端面上刚性连接有反向单向阀；有益效果为：手动操作时，用气体提供动力源，同时用气体作为缓冲介质，以解决负载变化自适应性能的问题。
一种航天器用舱门助力机构

[发明专利]一种自适应伺服对接加注装置-CN202210448909.8在审
发明人：颜贵军;何伟;崔大龙 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及加注应用设备技术领域，具体涉及一种自适应伺服对接加注装置，其包含车辆或可移动装备、浮动对接加注组件和过冲自适应组件，所述浮动对接加注组件与车辆或可移动装备可拆卸连接，并给车辆或可移动装备加注，所述过冲自适应组件与浮动对接加注组件滑动连接，用于车辆或可移动装备的过冲适应；本发明具备如下优点：能够通过自适应被动跟随和加注接口自适应浮动实现车辆到位后自动接通流体、车辆继续小范围内低速运动时稳定加注、车辆过冲后自动断开流体并收回加注装置避免损坏、车辆超速撞击时自适应躲避保护、支持车辆再次反向加注、加注完成后自动复位，从而为车辆或可移动装备的气体或液体自动化连续加注提供技术支撑。
一种自适应伺服对接加注装置

[实用新型]一种气动自卸矿车气路自动对接装置-CN202220988307.7有效
发明人：郭华;崔大龙;赵星明;何伟 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气路对接技术领域，具体涉及一种气动自卸矿车气路自动对接装置，包括充气管、充气口、充气机构、移动平台、工作平台和进气组件，所述充气管与气源连通，所述充气口与进气组件适配，所述充气机构驱动充气口与进气组件对接，以向进气组件内供气，所述移动平台驱动充气机构对准进气组件，所述工作平台用于支撑移动平台；本实用新型的移动平台在直线导轨上运动，当传感器检测到进气组件时停止运动，使充气口与进气口对正，然后充气机构驱动充气口朝向进气组件运动，使充气口与进气口压紧贴合形成密封，进而形成密闭气路，向气缸供气，实现自动化气路对接，替代人工操作，节省生产成本。
一种气动矿车自动对接装置

[实用新型]一种钢带驱动对接锁紧装置-CN201821580018.3有效
发明人：何伟;周挺 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢带驱动对接锁紧装置，包括主动端和被动端，所述主动端上端对接有被动端，通过本实用新型对接锁紧装置能够辅助实现引导定位对接、主动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧，从而为将对象安装于平台设定位置提供技术支撑；本实用新型通过主动端的电机减速器组件驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母副推动驱动机架向上运动，带动钢带捕获锁紧组件上的钢带运动，使得三个抱爪同步向外侧运动捕获被动端的锁紧杆，引导操作对象对接到待安装位置上，另外在对接过程中自动实现对对象的捕获，保证连接过程的安全性；通过电动的方式实现对对象的收紧、对对象的电连接器插拔、对对象的刚性锁紧和可靠防松。
钢带对接锁紧装置本实用新型捕获被动端主动端插拔锁紧电机减速器组件盲插电连接器待安装位置驱动电连接器对接过程技术支撑连接过程驱动机架驱动丝杠丝杠螺母锁紧组件位置提供向上运动引导操作运动捕获自动实现电动的锁紧杆上端抱爪防松保证

[实用新型]一种自收紧式捕获对接装置-CN201821579678.X有效
发明人：何伟;周挺 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自收紧式捕获对接装置，包括自收紧式捕获对接组件和被动端，所述自收紧式捕获对接组件一侧设置有被动端，所述自收紧式捕获对接组件包括上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、轴孔、外壳、小齿轮、拉伸丝杆、抱爪支架、拉伸平板、抱爪、收缩丝杆、收缩驱动小锥齿轮、收缩驱动大锥齿轮、收缩轴套螺母、抱爪滑轴、收缩电机、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和轴承，所述上盖板上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座，本实用新型，不仅能自适应收缩捕获多种规格对象，而且任务适应性程度高，同时，能实现对象间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧，使用方便。
捕获收缩对接组件抱爪浮动电连接器本实用新型对接装置被动端断接器上盖板插座液路盲插电连接器任务适应性驱动大锥齿轮拉伸电机驱动齿轮小锥齿轮整体传动轴套螺母活动端拉伸丝小齿轮自适应插拔齿圈滑轴拉伸丝杆锁紧支架轴孔轴承电机

[发明专利]一种钢带驱动对接锁紧装置及方法-CN201811129209.2在审
发明人：何伟;周挺 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢带驱动对接锁紧装置及方法，包括主动端和被动端，所述主动端上端对接有被动端，通过本发明对接锁紧裝置能够辅助实现引导定位对接、主动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧，从而为将对象安装于平台设定位置提供技术支撑；本发明通过主动端的电机减速器组件驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母副推动驱动机架向上运动，带动钢带捕获锁紧组件上的钢带运动，使得三个抱爪同步向外侧运动捕获被动端的锁紧杆，引导操作对象对接到待安装位置上，另外在对接过程中自动实现对对象的捕获，保证连接过程的安全性；通过电动的方式实现对对象的收紧、对对象的电连接器插拔、对对象的刚性锁紧和可靠防松。
钢带锁紧捕获对接锁紧装置被动端主动端插拔电机减速器组件盲插电连接器待安装位置驱动电连接器对接过程技术支撑连接过程驱动机架驱动丝杠丝杠螺母锁紧组件位置提供向上运动引导操作运动捕获自动实现电动的锁紧杆上端抱爪防松裝置保证

[发明专利]一种自收紧式捕获对接装置及方法-CN201811129348.5在审
发明人：何伟;周挺 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种自收紧式捕获对接装置及方法，包括自收紧式捕获对接组件和被动端，所述自收紧式捕获对接组件一侧设置有被动端，所述自收紧式捕获对接组件包括上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、轴孔、外壳、小齿轮、拉伸丝杆、抱爪支架、拉伸平板、抱爪、收缩丝杆、收缩驱动小锥齿轮、收缩驱动大锥齿轮、收缩轴套螺母、抱爪滑轴、收缩电机、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和轴承，所述上盖板上一侧对应两端均设置有浮动电连接器插座，本发明，不仅能自适应收缩捕获多种规格对象，而且任务适应性程度高，同时，能实现对象间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧，使用方便。
捕获收缩对接组件抱爪浮动电连接器对接装置被动端断接器上盖板插座液路盲插电连接器任务适应性驱动大锥齿轮拉伸电机驱动齿轮小锥齿轮整体传动轴套螺母活动端拉伸丝小齿轮自适应插拔齿圈滑轴拉伸丝杆锁紧支架轴孔轴承电机

[实用新型]一种永磁式电磁离合器-CN201620192417.7有效
发明人：何伟;魏乐;王瑞军;汪波;李小斌 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F16D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁式电磁离合器，摩擦盘轴（13）包括摩擦盘（16）和第一连接轴（17），第一连接轴（17）一端与圆筒状壳体（4）第一端面（19）中心孔配合、另一端固定在摩擦盘（16）中心处，线圈壳体（6）套在第一连接轴（17）外部、与圆筒状壳体（4）固定连接，永磁体（8）设置在线圈壳体（6）与第一端面（19）之间，第二连接轴（2）一端与圆筒状壳体（4）第二端面（20）配合，衔铁（5）与该端滑动配合，衔铁（5）与第二连接轴（2）通过弹簧片（3）连接，衔铁（5）设有摩擦面的盘面与摩擦盘（16）设有摩擦面的盘面相对，且二者之间留有缝隙。本实用新型体积小、结构简单且维修方便。
一种永磁电磁离合器

[实用新型]一种电动插板阀-CN201620192419.6有效
发明人：何伟;魏乐;王瑞军;汪波;李小斌 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动插板阀，阀体（8）上设置有介质通道（11），在介质通道（11）相邻处设置有摇臂安装腔（12），摇臂（5）设置在摇臂安装腔（12）内，在阀体（8）内设置有插板滑腔（2），插板滑腔（2）贯穿介质通道（11），插板滑腔（2）被插板（3）完全覆盖时，插板（3）完全覆盖介质通道（11）的横截面，插板（3）一端设置有长方形通槽（13），长方形通槽（13）与摇臂（5）一端安装的摇臂轴（10）滑动配合，摇臂（5）的另一端与插入摇臂安装腔（12）内的电机输出轴（4）连接。本实用新型结构合理、操作方便、开关迅速、启闭时间短且插板位置可控。
一种电动插板

[发明专利]一种永磁式电磁离合器-CN201610142423.6在审
发明人：何伟;魏乐;王瑞军;汪波;李小斌 -专利权人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F16D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁式电磁离合器，摩擦盘轴（13）包括摩擦盘（16）和第一连接轴（17），第一连接轴（17）一端与圆筒状壳体（4）第一端面（19）中心孔配合、另一端固定在摩擦盘（16）中心处，线圈壳体（6）套在第一连接轴（17）外部、与圆筒状壳体（4）固定连接，永磁体（8）设置在线圈壳体（6）与第一端面（19）之间，第二连接轴（2）一端与圆筒状壳体（4）第二端面（20）配合，衔铁（5）与该端滑动配合，衔铁（5）与第二连接轴（2）通过弹簧片（3）连接，衔铁（5）设有摩擦面的盘面与摩擦盘（16）设有摩擦面的盘面相对，且二者之间留有缝隙。本发明体积小、结构简单且维修方便。
一种永磁电磁离合器

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