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- [实用新型]一种升降辊筒复合机器人-CN202320262774.6有效
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兰伟
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稳石机器人（深圳）有限公司
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2023-02-13
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2023-10-20
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B65G41/00
- 本实用新型涉及移动机器人技术领域，为了解决移动机器人在对接点完成自动对接的同时难以兼容各种高度货架以及升降装置稳定性低的技术问题，本实用新型公开了一种升降辊筒复合机器人，包括底盘和设置在底盘上的对接结构，底盘主体的前部设置有立体避障装置和导航避障装置，对接结构包括前后分布的外壳，两外壳之间设置辊筒模块，外壳的左右两侧择一设置有用于防止货物滑出的挡板，辊筒模块的两端均设置有驱动辊筒模块上下移动的升降组件，在升降时同步性好，稳定性高。升降组件控制辊筒模块升降到和载货平台同样的高度，载货平台的传送装置将货物送达辊筒模块之上，完成自动对接的同时兼容各种高度货架。
- 一种升降复合机器人
- [实用新型]三轴双向搅拌装置-CN202320113952.9有效
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余桃喜;刘钟;杨宁晔;兰伟;张楚福
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浙江坤德创新岩土工程有限公司
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2023-01-19
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2023-10-20
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E02D5/46
- 本实用新型涉及三轴双向搅拌装置，包括动力头、旋转接头和搅拌机构，所述动力头包括第一动力源、第二动力源、箱体、传动齿轮组和三组输出轴组件，三组所述输出轴组件的上端分别连接有所述旋转接头，三组所述输出轴组件的下端伸出于所述箱体的下端，每组所述输出轴组件包括内轴和外轴，所述内轴与所述搅拌机构内的内杆单元连接，所述外轴与所述搅拌机构内的外杆单元连接；本实用新型的有益效果为：动力头上的两动力源能够同时驱动三组输出轴组件的内轴和外轴双向旋转，内轴和外轴带动搅拌机构双向旋转，一次定位施工能够实现三轴双向搅拌生成三根高质量双向搅拌桩，这种三轴搅拌装置能源利用率高，成桩效率高，施工成本低，工法灵活。
- 双向搅拌装置
- [实用新型]一种便携式河流柱状底泥采样装置-CN202321351499.1有效
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刘倩;牛远;兰伟
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中国环境科学研究院
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2023-05-31
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2023-10-17
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G01N1/14
- 本实用新型公开了一种便携式河流柱状底泥采样装置，包括驱动箱体、驱动电机、减速器、转动轴、采样套筒，所述采样套筒上设有螺旋钻压取样装置。本实用新型利用采样套筒的旋转，使螺旋叶片带动采样套筒逐渐插入到底泥当中，逐渐将底泥呈柱状收集到采样套筒内，而后利用驱动活塞的上升，使驱动活塞和调节活塞之间的空气压力增大，以保证底泥采集的密实，避免底泥过于松散而从采样套筒内掉落的情况发生，通过电动伸缩杆带动调节活塞进行高度调节，从而使驱动活塞和调节活塞之间的压缩空气进行排放，使采样套筒内部的空气压力低于水压，从而使底泥能够牢固的吸附在采样套筒内，保证装置采样的稳定性，有效的减少了底泥的泄漏。
- 一种便携式河流柱状采样装置
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