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[发明专利]一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法-CN202310990812.4在审
发明人：管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像，基于纹理图像和深度图像，可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相机，且3D相机安装于钢轨内侧斜上方时，该检测系统倾斜成像，从内侧进行测量时，能够对钢轨内边缘清楚成像，相比垂直成像，获取的钢轨内边缘数据更丰富，并利用钢轨内侧边缘平面尖轨第一台阶边缘平面的距离来判定是否密贴，具有更好的鲁棒性。
一种基于深度图像纹理道岔尖轨密贴检测方法

[发明专利]一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法-CN202310990810.5在审
发明人：管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法，包含：采集成像区域纹理图像，并从该图像中检测出钢轨和尖轨；检测出尖轨后，在纹理图像中，以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口，沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上，以钢轨内侧边缘为中心，对[‑u,u]范围内投影曲线进行取样，基于取样曲线，采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足；若存在尖轨密贴不足，测量所述取样曲线中波谷的宽度，作为尖轨密贴间隙测量值，取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙。本发明可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
一种基于纹理图像道岔尖轨密贴检测方法

[发明专利]一种道岔尖轨密贴检测方法及系统-CN202310595620.3有效
发明人：管新权;段启楠;裴玉虎;王仕瑜;李云浩;杜根林;李玉清;兰伟;胡承凯 -专利权人：中铁四局集团有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种道岔尖轨密贴检测方法及系统，该检测系统由成像控制模块、视觉成像模块、图像处理模块和运载平台组成，所述视觉成像模块包括分别位于两侧主钢轨正上方的2台成像单元，沿运载平台运动方向对钢轨进行成像，成像区域覆盖钢轨、尖轨、道岔，获取成像区域的纹理图像和/或深度图像。本发明提出了基于视觉检测方法的自动检测系统和方法，对视觉成像模块中成像单元进行了改进，可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
一种道岔尖轨密贴检测方法系统

[实用新型]一种钢轨临时加固装置-CN202320112671.1有效
发明人：段启楠;肖飞成;李云浩;杜根林;刘林府;李兴华 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢轨临时加固装置，涉及轨道线路维修技术领域，钢轨临时加固装置包括：定位部件、支撑部件与抵紧部件，定位部件用于连接浮置板道床，支撑部件与定位部件连接，支撑部件包括第一导向件，抵紧部件包括第一动作件，第一动作件与第一导向件螺纹连接，本申请利用了螺纹摩擦自锁原理，保证推力牢靠，在浮置板道床整改完毕后，通过旋转第一动作件将推力解锁即可，防止钢轨的横向轨距变化，实现钢轨临时改造中的钢轨位置控制，达到控制轨距的目的，降低钢轨在小曲线段钢轨整治道床抬高过程中带来的钢轨轨距增大的风险。
一种钢轨临时加固装置

[发明专利]一种新能源轨道车的动力集成系统-CN202110845882.1在审
发明人：段启楠;陈志远;邓建华;丁发;裴玉虎;李云浩;张元贺;杜根林;李曦 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源轨道车的动力集成系统，包括车体，所述车体包括车架，以及设置于车架的车厢；动力驱动系统，所述动力驱动系统包括设置于车架和车厢之间的驱动单元、设置于驱动单元的动力源单元，以及设置于所述动力源单元的电池组管理系统；动力传动系统，所述动力传动系统包括连接于所述驱动单元动力输出端的分动箱、设置于分动箱若干个动力输出端的轮对组件，以及设置于分动箱与轮对组件之间的齿轮传动箱；所述驱动单元能够输出动力驱动分动箱分别带动轮对组件驱使车体运动。本发明通过设置电动的动力驱动系统，并配合动力传送系统从而驱动车体运动。该动力驱动系统节能、环保和高效，其动力传动系统结构简单，传动效率高。
一种新能源轨道动力集成系统

[实用新型]一种底板可拆卸推焦车滑靴-CN201520735865.2有效
发明人：高辉;康金刚;杜根林;张磊;赵振刚;包壮伟;张佳;李路;王雪;顾春田 -专利权人：河北峰煤焦化有限公司;许俊杰
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： C10B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底板可拆卸推焦车滑靴，其包括滑靴壳体、与所述滑靴壳体底部固定连接的底板、固定设置于所述滑靴壳体两侧的连接侧板以及固定设置于所述底板底部且与所述底板相适配的加强底板；所述滑靴壳体上设置有竖直方向的一个以上的支撑骨架；所述滑靴壳体中上部开设有安装孔；所述加强底板上开设有两个以上的螺孔；所述加强底板通过螺栓与所述底板固定连接；两侧所述连接侧板上分别设置有吊耳；所述加强底板和底板两端为弧形；本实用新型使用方便，大大提高了工作效率，降低了生产成本，延长了滑靴的使用寿命。
一种底板可拆卸推焦车滑靴

[实用新型]一种自动取样装置-CN201320335756.2有效
发明人：许俊杰;高辉;康金刚;杜根林;赵振刚;李勇;江五峰;王雪 -专利权人：河北峰煤焦化有限公司;许俊杰
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取样装置，包括设备架体、设置在架体上的托辊以及套置在托辊上的输送带，通过托筒轴设置在架体上的锥形托筒、固定设置在架体上的取料轴，所述取料轴上设置有锥形卸料桶，所述卸料桶上设置有与输送带相对应的取料管，所述卸料桶底端设置有接料斗，所述托筒轴设置有第一皮带轮，所述取料轴设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，固定设置在架体上的减速轴，所述减速轴设置有减速皮带轮组，设备体积小，安装方便，不用专职人员操作，取样频率稳定、准确，取样量均匀，认为干预少。
一种自动取样装置

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