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[实用新型]一种管道内壁双反射镜旋转激光清洗装置-CN202022495144.2有效
发明人：程晓玲;王高琦;杨霄;王瑞琦;王致远;李子涵;高海铭;范宇浩;公续银 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道内壁双反射镜旋转激光清洗装置，该装置包括准直镜、反射镜、激光振镜、场镜、测距装置、旋转模块、滑动模块、旋转辅助部件、滑动辅助部件。其通过滑动模块保证激光束焦距等于场镜到管道内壁之间的距离，同时结合与准直镜中心轴线重合的旋转模块实现在旋转过程中对管道的360°有效清洗，解决了管道激光清洗装置无法自适应不同管道口径大小导致的清洗效果差、效率低等问题。
一种管道内壁反射旋转激光清洗装置

[实用新型]一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置-CN202022479553.3有效
发明人： 公续银;赵建;赵洪华;王超;宋现明;韩其飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计，可以实现穿刺针姿态的调整，包括固定支架、滚轮装置、圆弧板轨道、连接架、旋转关节、第一旋转架、第二旋转架、活检枪；笛卡尔三坐标定位装置可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，将穿刺针姿态调整机构定位到乳腺组织上方；所述活检枪可以实现肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置

[实用新型]一种旋耕机用可升降式土壤镇压装置-CN202022514380.4有效
发明人：冯紫薇;卞童童;董德龙;赵建;公续银 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋耕机用可升降式土壤镇压装置，涉及农业机械领域。该装置由地轮、轴承座、型材、液压缸、连接件、钢管、销轴和螺栓等组成。本装置采用液压缸来实现地轮的升降运动，地轮与土壤接触从而实现镇压，弹簧等装置可以缓冲不平整地形、大土块、硬质杂物带给装置的冲击，地轮和液压缸通过连接件与旋耕机连接。本实用新型可以在拖拉机带动旋耕机耕翻土壤的过程中，同时实现对播种前的土壤镇压作业，压碎残存土块、平整地面、提高土壤紧密度、减少土壤水分丧失，为播种创造良好的土壤环境。
一种旋耕机升降土壤镇压装置

[实用新型]一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置-CN202022494906.7有效
发明人： 公续银;赵建;赵洪华;王超;宋现明;林逸飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置，涉及医疗机器人技术领域。该装置主要包括固定支架、第一被动定位支架、手持架、活检枪、标识点、第二被动定位支架、跟踪仪、被动定位探针，所述活检枪可以实现对肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
一种基于光学导航乳腺肿瘤穿刺活检实施装置

[实用新型]一种无人艇传感器稳固保护装置-CN202022544035.5有效
发明人：王超;赵洪华;宋现明;韩其飞;公续银;林逸飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇传感器的稳固保护装置，在无人艇行驶的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探测深浅和规避障碍等作用。当无人艇行驶速度过快时，水流会对传感器产生冲击力导致传感器抖动，同时鱼群的撞击也会损坏传感器，所以对传感器的固定与保护显得至关重要。本发明组成包括：固定板焊接在艇体外部，固定架通过螺栓螺母与固定板相连接，缓冲圈用防水胶粘在固定架上，固定架与导流罩通过螺钉连接。无人艇传感器稳固保护装置既能保证无人艇行驶时传感器的稳固工作，与此同时又能对传感器进行保护，进而提高无人艇的工作效率。
一种无人传感器稳固保护装置

[实用新型]一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置-CN202022479706.4有效
发明人： 公续银;赵建;赵洪华;宋现明;王超;韩其飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端，其工作时需要利用相应的纸箱位置约束装置将纸箱平稳的推送到该装置中。该装置采用小滚轮可以减少摩擦，避免了对柔软纸箱的挤压和损伤。
一种龙门纸箱码垛机械手末端装置

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的测温机器人-CN202022397571.7有效
发明人： 公续银;赵洪华;王贤华;蒋克强;赵建;宋现明 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且转向范围大大减小，提高工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达指定测温区，热成像测温仪准确检测体温，并通过无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达测温区进行体温监测，大大降低了传染率。
一种基于麦克纳姆轮测温机器人

[实用新型]一种植保机用喷药装置-CN202022466759.2有效
发明人： 公续银;赵建;王超;宋现明;谭立勇;赵洪华;鲁守银 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本实用新型依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本实用新型设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。
一种植保机用喷药装置

[实用新型]一种小麦收割机空气粗滤器自动清理装置-CN202022502987.0有效
发明人：冯紫薇;卞童童;赵建;公续银 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F02M35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦收割机空气粗滤器自动清理装置，涉及农业机械领域。该装置由直流减速电机、电机支架、毛刷、板材、型材、连接件、螺栓和螺钉组成。直流减速电机是整个装置的动力输出单元，型材作为整个装置的支撑机体，板材和螺栓组成装置各部分的连接单元，毛刷与空气粗滤器的滤网直接接触实现清理的目的。本实用新型可以实现小麦收割机在工作过程中空气粗滤器的自动清理，保证空气粗滤器不被堵塞，从而确保发动机持续的氧气输入和动力输出，提高麦收效率。
一种小麦收割机气粗滤器自动清理装置

[实用新型]一种用于钻机卡盘油路的回油阀-CN202021688526.0有效
发明人：彭锋;李昌明;彭辉;公续银 -专利权人：重庆锋兰矿山机械制造有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻机卡盘油路的回油阀，涉及阀类设备技术领域。该回油阀包括回油阀体和回油阀芯，所述回油阀芯安装在回油阀体的内腔中，通过控制液压油进出回油阀体的内腔实现对卡盘油路液压油的控制。本实用新型涉及一种用于钻机卡盘油路的回油阀，避免了钻机复杂油路对卡盘油路在回油时造成负压，解决了钻机卡盘因复杂油路导致的卡盘无法正常回油进而无法松开对钻杆夹持的问题。
一种用于钻机卡盘油路回油阀

[实用新型]一种用于隧道掘进钻机的机架高度调节机构-CN202022006070.1有效
发明人：彭锋;李昌明;彭辉;公续银 -专利权人：重庆锋兰矿山机械制造有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道掘进钻机的机架高度调节机构，涉及隧道掘进设备技术领域。主要包括顶升油缸、上门框、下门框，所述顶升油缸安装在下门框上，顶升油缸的活塞杆固定安装在上门框的顶梁上。所述一种用于隧道掘进钻机的机架高度调节机构，实现了在隧道掘进工作中对机架高度的任意调节，且结构简单，采用液压油缸作为机架高度调节的动力，其动力大，提升或下降过程稳定。
一种用于隧道掘进钻机机架高度调节机构

[实用新型]一种用于隧道掘进钻机的动力头位置调整装置-CN202021702870.0有效
发明人：彭锋;李昌明;彭辉;公续银 -专利权人：重庆锋兰矿山机械制造有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道掘进钻机的动力头位置调整装置，涉及隧道掘进设备技术领域。主要包括主梁、齿条、导轨、限位块、连接板、滑块、齿轮、液压马达、固定板。本实用新型设计了一种用于隧道掘进钻机的动力头位置调整装置，采用齿轮齿条传动来实现动力头沿导轨方向的移动。采用齿轮齿条的传动方式，能够更好地适应钻机较为恶劣的工作环境，且齿轮齿条的使用寿命较长，节约成本，提高了工作效率。
一种用于隧道掘进钻机动力位置调整装置

[实用新型]一种用于检测扭矩的设备固定架-CN202022015976.X有效
发明人：彭锋;李昌明;彭辉;公续银 -专利权人：重庆锋兰矿山机械制造有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测扭矩的设备固定架，涉及扭矩检测固定设备技术领域。主要包括底座、加载器固定板、传感器支架固定板、传感器支架、被测设备固定板、丝杆、螺母。本实用新型设计了一种用于检测扭矩的设备固定架，通过螺母将被测设备固定板固定在底座的丝杆上，通过调节螺母的位置即可调节被测设备固定板的位置，进而保证加载器中心与被测设备中心处于同一水平线上，从而减少扭矩损失，确保测量准确。
一种用于检测扭矩设备固定

[实用新型]一种用于全液压坑道钻机的双主轴动力头-CN202021610255.7有效
发明人：彭锋;李昌明;彭辉;公续银 -专利权人：重庆锋兰矿山机械制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全液压坑道钻机的双主轴动力头，涉及煤矿钻孔设备技术领域。主要包括主动齿轮、液压马达、第一传动轴、传动小齿轮、第二传动轴、第一空心主轴、第一从动齿轮、第二传动大齿轮、第一传动大齿轮、输入轴、第二从动齿轮、第二空心主轴、箱体。本实用新型设计了一种用于全液压坑道钻机的双主轴动力头，第一空心主轴与第二空心主轴的旋转方向相反，双主轴的反向转动可以抵消对机架的扭矩，同时采用双主轴也大大提高了工作效率。
一种用于液压坑道钻机主轴动力

[实用新型]一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持器-CN202021610437.4有效
发明人：彭锋;李昌明;彭辉;公续银 -专利权人：重庆锋兰矿山机械制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持器，涉及煤矿钻孔设备技术领域。该钻杆夹持器主要包括缸座、碟簧衬件、活塞、卡瓦、碟簧、端盖、垫板、挡板，所述钻杆夹持器为左右对称的镜像结构，实现了对钻杆的双向加持，且钻杆夹持器整体固定安装于钻机动力头支架上，钻杆中心固定。通过控制液压油进出缸座和端盖上的油孔即可实现对钻杆的松开和夹紧。本实用新型设计了一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持器，其结构简单，使用操作方便。
一种用于液压坑道钻机钻杆夹持

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