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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆及控制车辆的方法-CN202211585132.6在审
发明人：成东炫;全大奭;权容奭;安泰根;魏炯钟;李俊昊;金应瑞;李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
车辆控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202211597442.X在审
发明人：安泰根;全大奭;成东炫;李相敏;魏炯钟;李俊昊;金应瑞;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201710187220.3有效
发明人： 全大奭;高亨旻 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法。在交叉口转弯的车辆包括：速度检测器，被配置为：检测车辆的行驶速度；传感器，被配置为：确定车辆与在交叉口行驶的目标车辆之间的交汇时间；和控制器，被配置为：基于交叉口的最小转弯半径来计算车辆在交叉口的转弯半径；基于车辆的行驶速度和计算出的转弯半径中的至少一个来估计在交叉口转弯的车辆与目标车辆之间的碰撞预计时间和允许车辆经过目标车辆而不与目标车辆碰撞的碰撞避免时间；以及当确定出的交汇时间不小于估计出的碰撞预计时间并且不大于估计出的碰撞避免时间时，估计出车辆与目标车辆碰撞，从而发送警告信号。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201710265847.6有效
发明人：高亨旻;崔在雄;全大奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201911141612.1在审
发明人：成东炫;全大奭;金廷炫;李相敏;金南均;金钟哲;权容奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。
车辆及其控制方法

[发明专利]自动紧急制动装置和方法-CN201610478668.6有效
发明人： 全大奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动紧急制动装置和方法。该自动紧急制动装置包括：对方车辆信息收集器，使用车辆中的多个传感器收集与对方车辆有关的对方车辆信息；本车辆信息收集器，使用多个传感器收集与本车辆有关的本车辆信息；以及处理器，被配置为基于对方车辆信息和本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将第一时间与第二时间进行比较，并且基于第一时间与第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力。
自动紧急制动装置方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201910929983.X在审
发明人： 全大奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种车辆，包括：相机，获取车辆的外部视野并获取照度数据；雷达，检测位于车辆外部的目标对象并获取雷达数据；控制器，包括至少一个处理器，用于处理由相机获取的照度数据和由雷达获取的雷达数据。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆避撞装置和方法-CN201410403097.0有效
发明人： 全大奭;闵石基;成东炫 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆避撞装置和方法。该方法包括通过控制器识别障碍物是车辆还是行人，并且采集计算最小制动时间和最小转向时间所需的信息。所述控制器配置为计算避免与障碍物碰撞的最小制动时间并且计算避免与障碍物碰撞的最小转向时间。此外，所述控制器配置为取决于所识别障碍物的类型基于最小转向时间依次操作行驶车辆的制动和转向。
车辆装置方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810689848.8在审
发明人：俞正在;卢柱润;林亨俊;全大奭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。
车道预估行驶方向信息方向传感器速度传感器速度信息移动路径感测判定雷达控制器检测物体碰撞控制器检测行驶

[发明专利]用于防止车辆碰撞的设备和方法-CN201410327920.4有效
发明人： 全大奭;闵石基;成东炫 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于防止车辆碰撞的方法。该方法包括：由控制器采集行驶车辆的车辆信息并且基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间。控制器确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区。当行驶车辆进入碰撞危险区时，基于后方车辆所在的方向以及是否尝试转向，来控制车辆驾驶支援，从而使行驶车辆与前方车辆及后方车辆之间的碰撞减到最小。
用于防止车辆碰撞设备方法

[发明专利]用于防止与车辆碰撞的装置和方法-CN201310684306.9有效
发明人： 全大奭;闵石基 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种用于防止与车辆碰撞的装置和方法。该装置和方法基于在制动躲避区间预测的根据转向躲避区间内的转向而定的与后侧车辆的碰撞与否，在存在发生碰撞的可能性时，在制动躲避区间使行驶车辆制动，而不存在发生碰撞的可能性时，在转向躲避区间，赋予驾驶者以车辆转向权，由此能够防止其与前方车辆和后侧车辆碰撞。
车辆碰撞制动车辆转向前方车辆区间预测行驶车辆驾驶赋予

[发明专利]用于检测车辆碰撞对象的设备和方法-CN201510349800.9在审
发明人： 全大奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：用于检测车辆碰撞对象的设备，其通过在自身车辆中提供的传感器感测位于自身车辆前方的一个或多个相对车辆，并且收集关于感测的相对车辆的相对车辆信息，当鉴于自身车辆和相对车辆的预测路径自身车辆和相对车辆到达同一路线时计算相对车辆的相对位置，根据相对车辆的相对速度关系和接近角度选择碰撞类型，计算在所选择的碰撞类型中自身车辆和相对车辆之间的碰撞位置，基于碰撞位置计算碰撞信息，以及基于碰撞信息在一个或多个相对车辆之中选择碰撞对象。
用于检测车辆碰撞对象设备方法

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