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[发明专利]一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质-CN202211658281.0在审
发明人：刘雨;李仁举;李洲强;张健 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质。扫描方法包括：获取被扫描物体的第一图像集、第二图像集和三维模型，第一图像集包括多帧拍摄图像，第二图像集包括多帧扫描图像；建立多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构；基于三维模型坐标系下的三维点和多帧扫描图像，构建三维模型表面的数据集；根据图型结构和数据集，生成三维模型的纹理数据。本公开提供的方法，能够快速准确的完成扫描模型贴图处理，提高了用户体验。
一种三维扫描方法装置设备存储介质

[发明专利]三维拼接方法及装置-CN201811163271.3有效
发明人：刘增艺 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维拼接方法及装置。其中，该方法包括：确定当前帧深度图的三维点与纹理图的像素点之间的第一映射关系，以及不同纹理图中的标识点之间的第一对应关系；依据上述第一映射关系和上述第一对应关系，确定上述当前帧深度图与其他帧深度图之间的第一相对位置关系，其中，上述其他帧深度图为与上述当前帧深度图不同的深度图；基于上述第一相对位置关系，对上述当前帧深度图与上述其他帧深度图中的三维点进行三维拼接。本发明解决了现有技术中所采用的三维拼接方案的拼接失败率较高的技术问题。
三维拼接方法装置

[发明专利]点云处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310208654.2在审
发明人：贾勇杰;江腾飞;张健;林忠威;黄磊杰;刘雨;马超 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取点云采集装置采集的当前帧点云以及全局模型；其中，所述全局模型根据所述点云采集装置采集的历史帧点云融合得到；所述全局模型中的任一三维点携带有权重，任一三维点的权重表征该三维点为杂点或目标物体的可能性；在将所述当前帧点云投影到所述全局模型中之后，在投影后的当前帧点云和所述点云采集装置之间投射若干条光线，以确定所述全局模型中被所述光线穿过的目标三维点；降低所述目标三维点的权重；若所述目标三维点的降低后的权重满足杂点删除条件，删除所述目标三维点。实现准确删除杂点。
处理方法装置设备存储介质

[发明专利]扫描数据的处理方法、装置、设备及介质-CN202211543180.9在审
发明人：王文斌;赵晓波;江腾飞;张健;黄磊杰 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描数据的处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：对目标物体的当前扫描区域进行扫描，得到原始扫描数据；从原始扫描数据中获取非平面的目标扫描数据；对目标扫描数据和历史扫描数据进行拼接，得到目标拼接数据。本公开能够保证拼接的流畅性和正确率。
扫描数据处理方法装置设备介质

[发明专利]标志点成型组件及标志点成型方法-CN202010464307.2有效
发明人：汪日超;蒋建福 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种标志点成型组件及标志点成型方法，该标志点成型组件包括具有多个渗透部的丝印网板和裁剪部件，多个渗透部以预定图形的形式布置；丝印网板用于与反光板材的反光层叠置，以通过在丝印网板上涂刷墨料使墨料经渗透部渗透在反光层，以在反光板材的反光层上形成多个标志点；裁剪部件包括基板和设置在基板上的多个刀圈，多个刀圈与多个标志点一一对应地设置，各个刀圈与相应的标志点相适配；其中，裁剪部件与反光板材之间可相对运动地设置，以通过裁剪部件的多个刀圈对反光层上的相应的标志点进行裁切，进而使多个标志点以预定图形的形式布置在光底层上，以解决现有技术中的标志点成型方法的标志点成型效率较低的问题。
标志成型组件方法

[发明专利]照明装置及扫描仪-CN202211490864.7在审
发明人：钱伟;赵晓波;马超;陈晓军;张伟 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种照明装置及扫描仪，该照明装置包括：第一光源、第二光源和合色器件；第一光源发出的第一光线穿过合色器件到达被照明面；第二光源发出的第二光线经过合色器件反射到达被照明面；第二光线经过合色器件反射后，与第一光线的光路重合。基于上述装置，本公开通过合色器件复用第一光源和第二光源，使第一光线和第二光线的光路重合，因此在需要使用多种光源照射被照射面时，可以将光源外置，仅通过一条光路就可以同时将多种光源对应的光线照射到被照射面；与现有技术相比，无需将多种光源同时对准被照射面，因此光路可以做到更小，缩小了照明装置的光路体积。
照明装置扫描仪

[发明专利]图像获取装置及扫描仪-CN202211687478.7在审
发明人：李洲强;李仁举;李仲平;王文斌;张健 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种图像获取装置及扫描仪，该图像获取装置包括第一图像传感器、第二图像传感器和反射组件；第一图像传感器和第二图像传感器之间留有第一间距；第一图像传感器和第二图像传感器用于获取被测物体的图像；反射组件用于将被测物体发出的光线反射至第一图像传感器和第二图像传感器，使第一图像传感器和第二图像传感器在第二间距的条件下获取被测物体的图像；其中，第一间距为第一图像传感器和图像传感器之间的实际间距，第二间距为第一图像传感器和第二图像传感器之间的等效间距，第二间距大于第一间距。基于上述装置，实现在保证较小的实际间距的前提下，实现较大的等效间距。
图像获取装置扫描仪

[发明专利]一种数字模型比对方法、装置、设备及介质-CN202211490883.X在审
发明人：赵晓波;江腾飞;陆炎;陈晓军;马超 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种数字模型比对方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取待对比数字模型对，响应于数字模型对比请求，获取待对比数字模型对中数字模型之间的差异量信息，基于差异量信息对待对比数字模型对进行处理，生成指示信息并显示。采用上述技术方案，在做数字模型对比时，根据数字模型之间的差异量信息生成指示信息显示，能够更直观的查看数字模型各个区域的差异变化，满足用户使用需求。
一种数字模型方法装置设备介质

[发明专利]用于光固化3D打印的清洗液检测设备以及检测方法-CN202211565094.8在审
发明人：陈达;赵晓波;武康;林吉君;吴斌辉;周祉存 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本公开涉及检测设备技术领域，特别涉及一种用于光固化3D打印的清洗液检测设备以及检测方法。其中，该检测设备包括：光源，用于发出检测光线照射至清洗液；光电探测器，用于接收透射清洗液的检测光线；控制器，控制器与光电探测器电连接；控制器用于接收光电探测器传输的洁净清洗液的第一透光数据，以及已使用清洗液的第二透光数据，并确定已使用清洗液的洁净程度系数。通过本公开的技术方案，有利于提高对已使用清洗液的洁净程度的判定准确度以及判定速度。
用于光固化打印清洗检测设备以及方法

[发明专利]一种扫描处理方法、装置、设备及介质-CN202211627327.2在审
发明人：陈晓军;傅晓鹏;张远松 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：基于目标口腔信息，获取扫描流程信息，基于扫描流程信息对目标口腔进行扫描，得到定制扫描杆数据和牙颌数据，基于预设的定制扫描杆和适配扫描杆之间的位置变换矩阵和定制扫描杆数据进行计算，得到适配扫描杆数据，将牙颌数据和扫描杆数据进行拼接，得到目标扫描数据。采用上述技术方案，通过对定制扫描杆的扫描处理，可以提高扫描精度，另外，还可以根据扫描需求选择对应的扫描流程进行扫描，从而优化扫描流程，减少数据间的依赖性，提升工作效率。
一种扫描处理方法装置设备介质

[发明专利]扫描系统、标定方法、装置、介质及设备-CN202211696509.5在审
发明人：李洲强;李仁举;梁保秋;张远松;张健 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描系统、标定方法、装置、介质及设备，该扫描系统包括：测温装置和扫描仪；测温装置连接扫描仪；测温装置用于检测标定器的测量温度，并将测量温度传输至扫描仪；扫描仪用于扫描标定器表面标定点在测量温度下的测量坐标，并且基于测量坐标和测量温度进行标定。本公开提升了标定的准确度；另外，由于本公开提供的扫描系统可以自动进行补偿以及标定，因此也提升了标定过程的便利性。
扫描系统标定方法装置介质设备

[发明专利]一种三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211165258.8在审
发明人：王嘉磊;赵斌涛;张健;江腾飞 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取不同视角下目标人脸的待处理深度图像和待处理纹理图像，对待处理纹理图像进行人脸特征信息识别，得到识别结果，基于识别结果对待处理深度图像进行处理，得到目标深度图像集合，基于目标深度图像集合进行网格化处理，得到人脸网格模型，基于识别结果从待处理纹理图像中确定目标纹理图像集合对人脸网格模型进行贴图处理，得到三维人脸。采用上述技术方案，基于纹理图像的人脸特征信息识别结果辅助网格化处理和贴图处理，实现三维人脸重建速度快，重建出的三维人脸网格完整度高、细节丰富和可视化效果好，进一步满足用户对于高效率和高质量的三维人脸重建需求。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[实用新型]辅助扫描头和口内扫描仪-CN202222168549.4有效
发明人：马超;章惠全;陈晓军 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助扫描头和口内扫描仪。其中，辅助扫描头应用于对口腔内部进行扫描以得到三维数据的口内扫描仪；其中，扫描头包括：壳体、第一反射镜和第二反射镜；第一反射镜和第二反射镜设置于壳体内部，且第一反射镜的反射面和第二反射镜的反射面为背对设置，且之间呈预设角度；壳体表面上设置有与第一反射镜和第二反射镜对应的第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口用于将第一反射镜和第二反射镜的反射光线射出。本申请解决了高精度全牙列数据获取过程繁琐技术问题。
辅助扫描扫描仪

[外观设计]包含备用电缆的口内扫描仪-CN202230737226.5有效
发明人：郑海敏 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包含备用电缆的口内扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用于采集数据信息，获取口腔或牙齿模型的三维形貌数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
包含备用电缆扫描仪

[外观设计]口内扫描仪-CN202230737232.0有效
发明人：郑海敏 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口内扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用于采集数据信息，获取口腔或牙齿模型的三维形貌数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫描仪