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[发明专利]点云数据的存储方法、装置、设备及介质-CN202310213136.X在审
发明人：贾勇杰;江腾飞;张健;林忠威;黄磊杰;陈可鸣;刘雨;陈锦明 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开涉及一种点云数据的存储方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取单帧图像中每个点的点云数据；根据点云数据和预设的匹配条件，从单帧图像的所有点中确定满足所述匹配条件的有效点；将有效点的点云数据由单精度浮点数格式转换为半精度浮点数格式，并存储半精度浮点数格式的点云数据。根据本公开的技术方案，能够在保留数据细节和保证实时性的同时降低扫描任务的内存需求。
数据存储方法装置设备介质

[发明专利]触控交互方法、装置、设备及存储介质-CN202310214789.X在审
发明人：李春霞;江腾飞;陈锦明;张健;黄磊杰 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本申请提供一种触控交互方法、装置、设备及存储介质。方法包括：根据交互界面中的触控位置生成射线；其中，交互界面中显示至少一个三维模型的一个或多个模型实例；将所述射线输入射线求交器中，以将所述射线与所述模型实例进行射线求交运算，得到所述射线与所述一个或多个模型实例之间的相交结果；根据所述射线与所述一个或多个模型实例之间的相交结果进行处理，得到显示信息并显示在所述交互界面中。本实施例通过射线求交器来加速射线与模型之间的求交运算，有利于提高交互效率。
交互方法装置设备存储介质

[发明专利]无线配网方法、装置、设备及系统-CN202310259745.9在审
发明人：方彬彬;赵晓波;龚庆;熊浩;俞惠智;王威;陈锦明 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种无线配网方法、装置、设备及系统。其中，无线配网方法包括：接收上位机发送的针对接入点的配置参数；向接入点发送配置参数，以对接入点进行参数配置；在接收到接入点发送的接入点参数后，将配置参数和接入点参数进行比对；在配置参数和接入点参数匹配时，向上位机对应的下位机发送接入点参数，以使下位机基于接入点参数将自身的设备信息广播到无线局域网中，其中，在上位机接收到设备信息时无线配网成功；在接收到设备信息后，确定无线配网成功。根据本公开实施例，可使无线配网过程操作简单、步骤简洁，有利于缩短无线配网耗时。
无线方法装置设备系统

[发明专利]三维人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211105135.5在审
发明人：皮成祥;王嘉磊;张健;江腾飞 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种三维人脸关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法包括：获取目标人脸在不同视角下的多张投影视图；对每张投影视图进行处理，得到每张投影视图的人脸特征参数；基于每张投影视图的人脸特征参数和预设的三维人脸公式进行计算，得到每张投影视图的预测三维人脸；基于每张投影视图的预测三维人脸、人脸特征参数和预设的投影公式进行计算，确定每张投影视图的二维关键点；建立每个二维关键点对应的关键点视角射线，并基于多条关键点视角射线进行处理，得到目标三维关键点。采用上述技术方案，基于各个不同视角下的人脸信息进行处理，能够快速获取高精度的三维关键点，以应用到人脸有关领域中，更加满足应用需求。
三维关键检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维扫描的处理方法、装置和三维扫描设备-CN202111556738.2在审
发明人：刘增艺 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维扫描的处理方法、装置和三维扫描设备。该方法包括：通过图案投射器投射多线至被测物体表面；通过三个相机采集所述被测物体表面的二维图像，对应得到三帧二维图像；确定所述三帧二维图像两两之间的匹配点对，对应得到三组匹配点对；验证所述匹配点对之间的匹配一致性；对具有匹配一致性的匹配点对进行三维重建，得到所述被测物体表面的三维点。通过本申请，解决了相关技术中双目激光扫描的扫描效率无法满足一些高扫描效率要求的场景，提高扫描效率的方法是通过增加扫描线数，但是在双目扫描系统中增加扫描线数，会导致出现匹配的准确性急剧下降的问题。
三维扫描处理方法装置设备

[发明专利]纹理贴图校验方法、装置、设备和存储介质-CN202211658417.8在审
发明人：刘雨;李仁举;李洲强;张健 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种纹理贴图校验方法、装置、设备和存储介质。校验方法包括：获取多帧待校验图像相对扫描模型的第一贴图结果，并在多帧待校验图像中选择当前帧待校验图像，其中，多帧待校验图像为被扫描物体的多帧拍摄图像中的至少部分帧拍摄图像，扫描模型为被扫描物体的三维模型；根据多帧待校验图像的数量确定目标校验模式；在目标校验模式下，基于当前帧待校验图像的第一贴图结果计算当前帧待校验图像相对扫描模型的第二贴图结果；响应于针对当前帧待校验图像的确认操作，将第二贴图结果确定为当前帧待校验图像的最终贴图结果。本公开提供的方法，通过对贴图结果进行校验，确保贴图准确性，优化了操作步骤，进一步也提高了贴图效率。
纹理贴图校验方法装置设备存储介质

[发明专利]一种扫描数据拼接方法、装置、设备及介质-CN202310229276.6在审
发明人：邵茂真;江腾飞;张健;陈晓军 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描数据拼接方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取用户的面部扫描网格结果对应的面部位姿，并获取用户的口部扫描网格结果对应的牙齿位姿，基于面部位姿和牙齿位姿对面部扫描网格结果和口部扫描网格结果进行拼接，得到初始拼接结果。采用上述技术方案，通过面部位姿和牙齿位姿辅助拼接，在保证拼接效率的同时提高初始拼接结果的精确性，从而提高最终拼接成功率。
一种扫描数据拼接方法装置设备介质

[发明专利]口内扫描仪的异物识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211657192.4在审
发明人：马超;赵晓波;陈晓军;王嘉磊 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种口内扫描仪的异物识别方法、装置、设备及存储介质。获取目标用户的口内扫描图像，其中，口内扫描图像由口内扫描仪对目标用户的口腔进行扫描得到；基于口内扫描图像，确定用于识别口内扫描仪上扫描头窗口的目标识别参数；根据目标识别参数进行异物识别分析，确定扫描头窗口的镜头是否被异物遮挡。由此，基于获取到的口内扫描图像确定用于识别遮挡镜头的异物的目标识别参数，直接分析目标识别参数就可以进行异物识别分析，方便后续对识别到的异物进行清理，解决了因为异物遮挡镜头导致采集的三维形貌数据不准确的问题，有利于提高牙齿的加工修复效果。
扫描仪异物识别方法装置设备存储介质

[发明专利]模型打印方法、装置、介质及设备-CN202310136878.7在审
发明人：孟成;赵晓波;陈达;罗开元;唐庭阁 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61C13/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种模型打印方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取牙齿模型对应的模型数据和打印平面对应的平面数据；根据模型数据和平面数据在打印平面上逐层打印牙齿模型；其中，牙齿模型包括牙齿本体和牙齿底座，牙齿本体连接牙齿底座的顶面，牙齿底座的底面平行于打印平面，底面为顶面的相对面，每层牙齿模型通过支撑件固定，支撑件连接底面。通过上述方法，实现了在打印平面上打印大量的牙齿模型的前提下，牙齿模型的牙弓不会发生外扩，打印出的牙齿模型的精度也不会在拆下后受到影响，即保证了牙齿模型的精度。
模型打印方法装置介质设备

[发明专利]一种牙冠生成方法、装置、设备及介质-CN202211639689.3在审
发明人：江腾飞;张健;甄圣贤;陆炎;贾颜铭 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种牙冠生成方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取待生成牙冠的牙颌数据，基于牙颌数据进行处理，得到牙冠区域，基于牙冠区域和牙颌数据从预设的牙齿模型数据库中获取目标牙齿模型，基于目标牙齿模型和牙颌数据进行计算处理，得到牙冠。采用上述技术方案，可以重复修改牙颌数据和/或目标牙齿模型获取满足需求的牙冠，从而降低牙冠制作成本，提高牙冠制作效率。
一种牙冠生成方法装置设备介质

[发明专利]三维扫描仪和三维扫描方法-CN201911018729.0有效
发明人：马超;赵晓波 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维扫描仪和三维扫描方法。该三维扫描仪包括：投影装置，用于投射光线至目标对象上，其中，光线包括以彩色编码条纹形式投射的预设光线，其中，彩色编码条纹至少由两种颜色条纹编码组成；图像采集装置，用于在目标对象被投影装置投射光线的情况下，采集经目标对象调制的光线，以获取至少一个条纹图像，其中，所获取的条纹图像作为编码图以确定各条纹序列，以及作为重建图以对目标对象进行三维重建。通过本申请，解决了相关技术中现有三维重建方法所需硬件成本较高，不利于三维扫描装置的推广使用的技术问题。
三维扫描仪扫描方法

[发明专利]三维扫描装置和方法-CN202011642145.3有效
发明人：马超;赵晓波 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维扫描装置和方法。其中，该装置包括：投影设备，用于向待扫描对象投射投影条纹，投影条纹包括第一条纹组；相机，用于对待扫描对象进行采集，得到相机图像，其中，相机图像为待扫描对象在相机的像平面的成像，像平面包括第一成像区间，当待扫描对象位于三维扫描装置的有效景深范围内，第一条纹组在像平面的成像位于第一成像区间内且第一成像区间内仅有第一条纹组。本发明解决了现有技术的结构光编码图案需要多幅图像序列进行复杂编码的技术问题。
三维扫描装置方法

[发明专利]牙科摄影装置-CN202211667767.0在审
发明人：马超;赵晓波;陈晓军 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本公开涉及牙科设备技术领域，尤其涉及一种牙科摄影装置，包括开口器和图像采集器，所述图像采集器朝向开口器的开口区域，所述开口器与所述图像采集器通过调整机构连接，所述开口器与所述图像采集器之间的相对位置通过调整机构调整；所述调整机构包括所述使开口器与所述图像采集器相对平移的平移机构，和/或，所述调整机构包括使所述开口器与所述图像采集器相对旋转的旋转机构。通过设置开口器、图像采集器和调整机构，能够通过调整机构调整开口器和图像采集器的相对位置，再通过图像采集器拍摄患者口腔内的牙齿信息，患者居家也可轻松上手拍摄，满足实时正畸监测的需求，提高用户体验。
牙科摄影装置

[发明专利]模型扫描方法、装置、设备、存储介质和处理器-CN201811161666.X有效
发明人：陈晓军;殷安东 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型扫描方法、装置、设备、存储介质和处理器。其中，该方法包括：在同一平台的不同平台高度分别扫描平台上放置的待扫描物体，得到待扫描物体的多个部分扫描数据，部分扫描数据用于表示待扫描物体在不同高度的平台上可扫描到的区域；根据平台高度拼接部分扫描数据，得到待扫描物体的完整扫描数据。本发明解决了现有扫描仪无法灵活适应不同高度的模型的技术问题。
模型扫描方法装置设备存储介质处理器

[发明专利]点云处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211635298.4在审
发明人：曹张悦;赵晓波;江腾飞;王文斌;陈锦明 -专利权人： 先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：响应于对点云的选择操作，根据所述点云中的每一个三维点与相邻三维点之间的距离，将所述点云从三维空间映射到二维空间，获得当前视角下的深度图；其中，所述深度图中的深度值为在当前视角下处于点云表面的至少部分三维点的深度值；确定点云中的每一个三维点在所述深度图中的映射位置；根据所述点云中的每一个三维点的深度值与该三维点在所述深度图中的映射位置处的深度值之间的差异，确定在当前视角下处于点云表面的所有三维点；从当前视角下处于点云表面的所有三维点中，确定处于所述选择操作指示的选择区域内的目标三维点。本实施例实现对点云表面的三维点的准确选择。
处理方法装置设备存储介质