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[发明专利]一种针对声纹识别防御模块的对抗样本构造方法-CN202211595730.1在审
发明人：卢立;傅康;陈钱牛;陈锰;巴钟杰;林峰;任奎 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对声纹识别防御模块的对抗样本构造方法，包括获得初始对抗扰动、原始音频和声学掩蔽音集，从声学掩蔽音集中选择一个能使听感失真度降到最低的声学掩蔽音，并和获得的初始对抗扰动与原始音频结合计算出对抗样本等步骤；本发明创新性地提出一种针对声纹识别系统防御模块的对抗样本构造方法，利用精心制作的声学掩蔽音，使人类听感失真度降到最低，并将其叠加到经过初始化的对抗扰动上，用以进行扰动掩蔽。并同时考虑多种具有代表性的防御模块，并使用集成学习方法将其与可学系的自适应权重相融合。最终生成同时满足攻击有效性、人类不可感知性、自适应性的对抗样本。
一种针对声纹识别防御模块对抗样本构造方法

[发明专利]隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法-CN202310025156.4在审
发明人：薛翊国;傅康;孔凡猛;王鹏 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及隧道技术领域，特别涉及一种隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法，其中，装置包括：无人机平台用于控制无人机按照规划航线在目标隧道执行飞行任务与位姿控制动作，从而通过激光雷达模块采集隧道掌子面围岩的点云数据；倾斜摄影模块用于采集隧道掌子面围岩的影像数据，生成掌子面围岩实景三维模型；图像识别模块基于掌子面围岩实景三维模型得到隧道掌子面地质素描智慧识别模型，进而围岩判识模块可以获取掌子面围岩等级判识模型，以得到任一隧道的隧道智慧化地质素描及围岩等级判识结果。由此，解决了相关技术中通过人工判识隧道掌子面地质素描及围岩等级，降低掌子面围岩等级判识准确性的同时，降低隧道施工的安全性等问题。
隧道智慧地质素描围岩等级装置方法

[发明专利]水下可见光通信方法及水下可见光通信装置-CN201910858166.X有效
发明人：王永进;王林宁;金瑞雪;绪锌羽;傅康 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明涉及可见光通信技术领域，尤其涉及一种水下可见光通信方法及水下可见光通信装置。所述水下可见光通信方法包括如下步骤：接收一待发送的数据包，并将所述待发送的数据包及其包长存储于一FIFO存储器中；根据所述待发送的数据包的包长读取所述待发送的数据包中的发送数据；将读取的所述发送数据进行RS编码；调制RS编码后的所述发送数据至光源的驱动信号，使得所述光源向外发射第一光信号。本发明一方面能够提高数据匹配的效率，有效改善水下可见光通信的效率以及数据传输的准确性；另一方面，能够有效纠正数据信息传递过程中的错误，提高数据传输的准确度。
水下可见光通信方法装置

[发明专利]基于量子阱二极管阵列芯片的多功能装置及其控制方法-CN202011427291.4有效
发明人：王永进;傅康 -专利权人：苏州亮芯光电科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于量子阱二极管阵列芯片的多功能装置及其控制方法。所述基于量子阱二极管阵列芯片的多功能装置包括：量子阱二极管阵列芯片，包括量子阱发光二极管阵列、PMOS、NMOS、以及多路开关；多路开关用于切换工作模式；信号处理模块，在显示模式下根据用户触摸的坐标位置点亮与其对应的量子阱发光二极管，在照明模式下实现对量子阱发光二极管阵列的轮询扫描，在探测模式下获取每一量子阱发光二极管上的感应光电流的变化量，在同时照明探测模式下同时对量子阱发光二极管阵列进行轮询扫描和探测感应光电流的变化量。本发明提供装置同时具备显示、照明、探测以及同时照明探测四种工作模式，具有广泛的应用前景。
基于量子二极管阵列芯片多功能装置及其控制方法

[发明专利]一种硬岩TBM模拟掘进装置-CN202210187404.0有效
发明人：薛翊国;陶宇帆;冯健翔;田晋;邱道宏;傅康;公惠民 -专利权人：山东大学;济南恒乐兴科仪器有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬岩TBM模拟掘进装置，包括竖直设置的机架、第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统，在机架上部设有用于支撑试样的上横梁，上横梁的下方安装刀盘，所述的第一驱动装置驱动扭转轴旋转，所述的扭转轴端部与所述的刀盘相连，所述的第二驱动装置通过传动装置可驱动所述的上横梁带着试样上下移动；所述的刀盘的中心安装有鱼尾刀，在鱼尾刀的上、下、左、右各安装一把正滚刀，在正滚刀的外圈安装两把侧刀，在两把侧刀的外圈安装两把边刀，侧刀与边刀间隔分布，相邻边刀和侧刀的轴线之间呈90°；控制系统控制第一驱动装置、第二驱动装置。本装置可以模拟TBM切削试验，适用于研究不同岩质条件下掘进参数与掘进模式的规律。
一种 tbm 模拟掘进装置

[发明专利]地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法-CN202211423015.X有效
发明人：薛翊国;公惠民;孔凡猛;王鹏;傅康 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中，该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连；探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上，灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上；无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离，当测得的距离差值大于设定阈值时，发送校正指令给姿态自适应矫正框架，姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态；无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高，观测效果好。
地下工程灾害多元探测两栖无人机平台方法

[发明专利]一种卡套套壳便携式AOA定位卡片封装设备-CN202111156485.X有效
发明人：傅康 -专利权人：浙江瑞普展示用品有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明涉及AOA领域，尤其涉及一种卡套套壳便携式AOA定位卡片封装设备。本发明的技术问题是：现有装置只能对特定规格的AOA卡片进行封装。一种卡套套壳便携式AOA定位卡片封装设备，包括有第一底板、推合组件、压合组件和调整组件；第一底板上压合组件内侧安装有调整组件；第四支撑架前端连接推合组件；第四支撑架右端连接压合组件；第七支撑架上端连接推合组件；推合组件传动连接压合组件；压合组件接触调整组件。本发明使用时实现了快速将AOA定位卡片和便携套壳定位对齐，通过挤压便携套壳开口将AOA定位卡片快速封装，避免了AOA定位卡片撞击便携套壳开口的现象，实现精准封装，同时可适用于多种宽度和厚度的AOA定位卡片，大大提高效率。
一种套套便携式 aoa 定位卡片封装设备

[发明专利]三维立体智慧探测机器人及其探测方法-CN202310028798.X在审
发明人：薛翊国;傅康;孔凡猛;王鹏 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及隧道技术领域，特别涉及一种三维立体智慧探测机器人及其探测方法，包括：数据传输及行驶模块用于采集目标隧道多源数据，将多源数据传输至隧道外控制室；物探设备搭载模块用于探测目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息，获取目标隧道的掌子面扫描数据；解译模块用于根据三维信息生成隧道的三维模型，根据实时画面生成的掌子面素描结果，根据目标隧道含水断层信息、含水溶洞信息和/或地下暗河信息生成的隐蔽含水体三维模型，根据目标隧道的掌子面扫描数据生成的地质异常体三维坐标模型得到目标隧道的探测结果。由此，解决了作业效率低，人力操作安全性低等问题，节省人力消耗，提高工作效率，确保施工安全。
三维立体智慧探测机器人及其方法

[发明专利]一种便携式全自动雷达辅助车及其使用方法-CN201910044081.8有效
发明人：薛翊国;傅康;侯守江;李广坤;潘建平;邱道宏;张学亮;赵德聪 -专利权人：山东大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式全自动雷达辅助车及其使用方法，包括夹持系统、三角支撑系统、轮式底盘系统、重力平衡系统和控制系统；夹持系统用于夹持雷达，包括夹持底板、液压杆、连接杆、夹持底爪和弹簧伸缩夹；多个夹持底爪设置在夹持底板的一侧，夹持底板的另一侧通过液压杆与三角支撑系统相连；所述的弹簧伸缩夹通过设置在夹持底爪上；三角支撑系统，其固定在轮式底盘系统上，用于支撑夹持系统，且驱动夹持系统旋转；重力平衡系统设置在轮式底盘系统；控制系统包括起讫钉、中转钉、信号发射器和信号接收器；起讫钉与中转钉上安装所述的信号发射器，信号接收器安装于轮式底盘系统上；信号发射器和信号接收器进行信号的传输。
一种便携式全自动雷达辅助及其使用方法

[发明专利]基于多源信息融合的隧道全息巡检无人机装置及方法-CN202211370855.4在审
发明人：薛翊国;傅康;王鹏;孔凡猛;公惠民;卢超;曲子鸣 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的隧道全息巡检无人机装置及方法，包括：无人机，无人机包括机体、驱动系统和旋翼，驱动系统和旋翼安装于机体，驱动系统与旋翼动力耦合连接；辅助飞行系统，辅助飞行系统安装于机体，与驱动系统通信连接，用于确定无人机的三维坐标信息和目标航线；全息探测系统，全息探测系统与辅助飞行系统通信连接，用于获取隧道的扫描信息及确定风险点；远程控制系统，驱动系统、辅助飞行系统和全息探测系统均与远程控制系统通信连接，远程控制系统用于控制无人机的工作。本发明通过利用无人机代替人工进行巡检，提高巡检效率及效果，并提高对不同工作环境的适应性。
基于信息融合隧道全息巡检无人机装置方法

[发明专利]鱼类健康评估方法-CN202211480789.6在审
发明人：方世禄;杨胜利;周定春;陈伟;施德航;杜东伟;刘孔震;傅康;曾彦杰;易雄;王小龙;王玉强;路其林;徐彪;李屹;魏慧;刘晓庆 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司;西华大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及水资源生态环境保护技术领域，尤其是提供一种鱼类健康评估方法，所述方法包括：获取至少一个目标鱼种在至少一个环境数据维度下的目标状态监测数据；基于至少一个环境数据维度的所述目标状态监测数据分别获取所述至少一个目标鱼种在至少一个环境数据维度的健康状态的评估系数；基于评估系数判别目标鱼种健康状态并获取初始评估结果；获取目标鱼种健康状态验证值，基于所述验证值，获取该目标鱼种的最终评估结果。其目的在于，用以解决现有鱼类健康评估方法研究不足、过程计算繁琐、存在一定局限性的问题，并实现快速判断出鱼类受环境因子影响后的评估结果，为生态环境影响评价和鱼类保护措施的提出提供重要参考价值的技术效果。
鱼类健康评估方法

[发明专利]城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置-CN202211394255.1在审
发明人：薛翊国;公惠民;王鹏;孔凡猛;傅康;曲子鸣;卢超 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置，包括：供能移动组件；机械臂，机械臂一端可活动地设在供能移动组件上；执行组件，执行组件可拆卸地设在机械臂的另一端，用于城市地下工程结构病害的探测、处理。本发明通过使用自动化设备对城市地下工程结构病害进行探测、处理，提高效率、效果，同时提高工作人员的安全性。
城市地下工程结构病害智慧分析综合处置装置

[发明专利]一种隧道穿越蠕滑断裂带分级消能扩挖结构-CN202210968396.3在审
发明人：郭志强;薛翊国;傅康;刘利;朱瑞扩;邱道宏;李志强;孔凡猛;杨帆 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道穿越蠕滑断裂带分级消能扩挖结构，包括注浆加固层、扩挖支护层、消能层和隧道支护层。注浆加固层通过注浆加固方式将蠕滑断裂带松散破碎岩体凝结加固形成一个整体；所述扩挖支护层包括钢筋网、NPR锚索和泡沫混凝土；所述消能层包括土工布、分级消能系统、纵向消能缝，所述分级消能系统由一级消能单元、二级消能单元、三级消能单元组成；所述隧道支护层包括隧道初支、隧道防水层和隧道二衬。所述消能单元由消能单元后部、消能单元中部和消能单元前部组成。所述消能单元后部由多孔橡胶制作；所述消能单元中部包括泄压腔、泄压液和实心橡胶；所述消能单元前部包括泄压孔和泄压阀。
一种隧道穿越断裂带分级消能扩挖结构

[发明专利]基于爬齿导轨的超前地质预报全方位自动扫描装置及方法-CN201811544578.8有效
发明人：邱道宏;傅康;薛翊国;苏茂鑫;宁泽旭;刘轶民 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬齿导轨的超前地质预报全方位自动扫描车及方法，包括爬齿导轨、牵引底座、托举耦合臂、天线夹持装置等；爬齿导轨放置于掌子面前方，通过调节分级铰接轴可调节支撑脚张开角度；牵引底座放置于爬齿导轨上，爬齿绞齿与爬轨轨齿紧密啮合；扭转轮盘在牵引底座顶部，可以通过扭转改变架持机头的方位；液压升降底柱位于扭转轮盘之上，链接架持机头与牵引底座，可以控制架持机头的高度；旋转轮盘位于架持机头前方通过旋转改变天线夹持装置的角度；托举耦合臂连接架持机头与天线夹持装置，通过伸缩将天线夹持装置抵靠在掌子面上，并通过接收压敏传感器的信号控制天线夹持装置与掌子面的耦合程度；天线夹持装置用于夹持天线。
基于导轨超前地质预报全方位自动扫描装置方法

[实用新型]适用于隧道穿越活动断裂带裂隙多次修复的注浆装置-CN202222755035.9有效
发明人：李杨;薛翊国;杨帆;王立川;刘利;毕伟;邱道宏;朱瑞扩;钱政权;孔凡猛;李志强;傅康 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于隧道穿越活动断裂带裂隙多次修复的注浆装置，包括外部注浆管、高压空气管、PVC管以及内部注浆管。所述的外部注浆管与高压空气管末端分别连接内部注浆管两端。所述的外部注浆管，包括圆形刚性金属管，刚性金属管末端管壁上下各有两个注浆孔。所述的高压空气管，包括圆形刚性金属管，刚性金属管底端有一个单向注浆孔。所述的内部注浆管，包括具有一定伸缩量的可弯曲金属软管以及刚性金属管，金属软管与刚性金属管相间隔连接，刚性金属管管壁上下各有一注浆孔，第一节刚性金属管端部有一单向注浆孔。
适用于隧道穿越活动断裂带裂隙多次修复装置