专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法-CN202110836987.0在审
  • 傅倩;周海鹏;赵艳丽 - 南京涵铭置智能科技有限公司
  • 2021-07-23 - 2021-11-19 - G01N29/04
  • 本发明涉及一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法,涉及探伤技术领域,通过夹持组件的第三动力模块带动与之连接的一组夹持件向另一组夹持件移动,实现工件固定夹持,通过转动组件的第一动力模块带动转动机构转动,进而带动与转动机构连接的转动盘转动,进而带动固定连接在转动盘上的传送组件转动,此时传送组件中的第二动力模块带动传送件转动,进而实现设置在传送件上的探测器进行圆周转动和水平移动,实现对固定夹持工件进行全面的探测;本发明夹持组件实现对组装关系容易错位的模组进行夹持,且夹持之后不需要再转动,进一步的提高探测的稳定性,探测器的螺旋形探测运动,实现了对工件的全面扫描提高探测精度,本发明结构简单,操作方便且进一步节省成本。
  • 一种基于工业机器人探伤系统及其方法
  • [发明专利]一种探伤机器人及探伤方法-CN202110864687.3在审
  • 傅倩;周海鹏;赵艳丽 - 南京涵铭置智能科技有限公司
  • 2021-07-29 - 2021-11-19 - G01M13/00
  • 本发明公开就一种探伤机器人及探伤方法,属于自动化技术领域。包括动力模块和连接组件,其中动力模块包括至少一组动力组件,所述动力模块行进端的外侧还设有导向组件,用以辅助动力组件进行攀爬,连接组件用于多个所述动力组件之间的连接,所述连接组件还设有控制组件,用以控制所述连接组件的偏转方向。本发明的探伤机器人微型化设计,在不拆卸机械内部零件的前提下,控制机器人爬行至机械内部进行图像的观测和数据收集;在机器人微型化的前提下,将动力分摊至数个动力组件上,由连接组件进行多个方向上的偏转,控制机器人多角度的攀爬,在金属障碍物的前提下,无视障碍物的大小和安装角度。
  • 一种探伤机器人方法
  • [发明专利]一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构-CN201911318610.5有效
  • 傅倩;吴文;齐宇 - 南京涵铭置智能科技有限公司
  • 2019-12-19 - 2021-04-30 - B25J9/12
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构,包括:一旋转机构,所述旋转机构包括一连接座及一安装于所述连接座上且可以活动旋转的旋转轮盘,所述旋转轮盘具体为“工”型结构,且相邻“工”型结构底部的外壁开设有齿轮口;一动力机构,所述动力机构包括一伸缩组件、一与所述伸缩组件相配合的伺服驱动电机以及一摆动组件。本发明提供的生产车间搬运机器人的旋转摆动机构,极大的简化了装置的机械构成,从而实现了降低了搬运机器人的动力结构部分的养护成本的目的,并且也便于了对搬运机械人动力系统故障的排查工作,避免了因排查搬运机械人动力系统故障需要的花费的时间过长。
  • 一种生产车间搬运机器人旋转摆动机构
  • [实用新型]一种用于缝制消防服后腹腰和口袋盖的组合模板工装-CN201921365673.1有效
  • 俞川华;王安平;张锐;傅倩;盛春阳;钱燕清 - 上海赞瑞实业有限公司
  • 2019-08-21 - 2020-06-05 - D05B35/06
  • 本实用新型公开了一种用于缝制消防服后腹腰和口袋盖的组合模板工装,涉及服装生产加工技术领域。包括后端柔性连接的一起的第一底板、第一定位板、第一压板、第二底板、第二定位板和第二压板;第一底板、第一定位板和第一压板依次相邻设置,构成后腹腰模板工装;第二底板、第二定位板和第二压板依次相邻设置,构成口袋盖模板工装。本实用新型能够用于生产消防服上的后腹腰和口袋盖两种零件,生产后腹腰时,使用第一底板、第一定位板和第一压板组合;生产口袋盖时,切换使用第二底板、第二定位板和第二压板组合,减少了切换两种模板工装的步骤,提高了生产效率,而且不需要分开放置,减少了占用的存储货架,另外,点检方便点检,提高了点检效率。
  • 一种用于缝制消防服后腹腰口袋组合模板工装
  • [实用新型]一种升降式锁气器-CN201921910434.X有效
  • 邱诚;韩添翼;倪涌浩;傅倩;文子鹏;孙晨鑫;马猛;刘宇 - 成都工业学院
  • 2019-11-07 - 2020-06-05 - F16K1/36
  • 本实用新型公开了一种升降式锁气器,包括排灰筒,所述排灰筒的顶部与除尘器的出尘口连接,所述排灰筒内设置有排灰装置,所述排灰装置包括升降机构、锥形板以及翻转机构,所述升降机构的底部固定于所述排灰筒的底部,所述升降机构的顶部与所述锥形板连接,所述升降机构可带动所述锥形板上下移动;所述翻转机构包括固定部和翻转部,所述固定部固定设置于排灰筒的侧壁,所述翻转部的一端与所述固定部连接,所述翻转部的另一端与所述升降机构抵接,所述固定部可支撑所述翻转部向所述排灰筒底部翻转。本实用新型的目的是提供一种升降式锁气器,避免了重锤式锁气器杠杆由里到外穿过设备导致密封不严,引起设备漏风。
  • 一种升降式锁气器
  • [实用新型]一种用于缝制消防服口袋盖的模板工装-CN201921367793.5有效
  • 俞川华;王安平;张锐;傅倩;盛春阳;钱燕清 - 安徽赞瑞实业有限公司
  • 2019-08-21 - 2020-05-15 - D05B35/06
  • 本实用新型公开了一种用于缝制消防服口袋盖的模板工装,涉及服装生产加工技术领域。包括后端柔性连接的一起的底板、中间定位板和压板,底板、中间定位板和压板上分别具有左右对称的缝纫口Ⅰ、缝纫口Ⅱ和缝纫口Ⅲ,底板、中间定位板和压板对合后,缝纫口Ⅰ、缝纫口Ⅱ和缝纫口Ⅲ上下对正;中间定位板的前端与缝纫口Ⅱ的前端平齐,且中间定位板上位于两侧的缝纫口Ⅱ之间还具有左右对称的两个定位孔。本实用新型固定待加工物料时利用定位孔准确定位魔术贴位置,同时利用缝纫口走针缝制,生产的消防服口袋盖魔术贴位置准确且对称,提高了产品质量和一致性;同时降低了缝制操作难度和对员工技能熟练程度的依赖,提高了生产效率。
  • 一种用于缝制消防口袋模板工装

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