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[实用新型]一种玻璃清洗器-CN202220873274.1有效
发明人： 倪贵林 -专利权人： 倪贵林
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃清洗器，操作便捷，节约水源，包括内清洗装置与外清洗装置，内清洗装置与外清洗装置均包括外壳与刮水组件，其特征在于：所述内清洗装置与外清洗装置上均设有用于供水的供水结构、及用于出水的布水结构。
一种玻璃清洗

[发明专利]一种多流水线辊道的差速器生产系统-CN201711440844.8有效
发明人：李淋;倪贵林;杨建波 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本发明提供一种多流水线辊道的差速器生产系统，所述生产系统包括：至少一加工机床(1)；至少一辊道(2)；一机械手(3)；每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点(4)进行定位。本发明通过给每个加工机床配一条流水线辊道，通过行架机械手进行智能抓取进入各自料道，输送到指定位置进行精定位，可以识别各机床加工工艺上的误差。
一种流水线差速器生产系统

[发明专利]自动上下料的探伤系统-CN201711427102.1有效
发明人：丁恒;李淋;李明明;倪贵林 -专利权人：重庆英之拓智能系统有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上下料的探伤系统，用于解决现有技术中对环形件的搬运比较苦难，探伤的自动化程度低的问题。它包括：上料储存机构，用于存储未检测的环形件；探伤设备，用于检测所述环形件；下料储存机构，用于储存经过所述探伤设备检测后的环形件；转运机构，用于将未检测的所述环形件从所述上料储存机构转运到所述探伤设备上，以及，用于检测后的所述环形件从所述探伤设备转运到所述下料储存机构。通过转运机构进行上料操作和下料操作，实现了对环形件的整个探伤过程的自动化进行，提高生产效率，节约了人力成本。
自动上下探伤系统

[发明专利]一种用于差速器生产的定位装置-CN201711440845.2有效
发明人： 倪贵林;李淋 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于差速器生产的定位装置，用于对差速器生产过程中的零部件(3)进行定位，该零部件具有两相对设置的开孔，其特征在于，所述定位装置包括：工作平台(1)、设置于定位台上的定位旋转座(8)、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器(2)和对称设置于定位旋转座两侧的定位销(9)；所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。本发明提供的一种用于差速器生产的定位装置，通过使用对射激光器检测进行粗定位，然后使用两定位销进行精定位，定位方式简单。
一种用于差速器生产定位装置

[发明专利]一种用于差速器生产的生产线-CN201711440413.1有效
发明人：李淋;倪贵林;杨建波 -专利权人：重庆英之拓智能系统有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于差速器生产的生产线，包括加工机床、辊道、机械手；辊道将加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点进行定位，定位点处设置有角向伺服定位机构；打标扫码工位，包括打标机和扫码机；CNC桁架机械手，抓取打标正常的零部件进入到第一钻孔工位；第二钻孔工位，用于对第一钻孔工位流出的零部件进行再次钻孔；研磨工位，对第二钻孔工位流出的零部件进行研磨处理；抛光工位，对研磨工位流出的零部件进行抛光处理；清洗工位，对抛光工位流出的零部件进行清洗处理；输送辊道，清洗工位流出的零部件由输送辊道输送至目标位。本发明对差速器的加工精度高，既能保证产品的质量，也能保证生产的进度，减轻了企业的成本。
零部件钻孔工位流出差速器工位机械手加工机床抛光工位清洗工位输送辊道研磨定位点打标辊道抓取机械手抓取辊道末端抛光处理清洗处理伺服定位研磨处理桁架打标机目标位扫码机角向钻孔生产加工保证传输进度

[实用新型]一种用于差速器生产的系统-CN201721855848.8有效
发明人：李淋;倪贵林;杨建波 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于差速器生产的系统，包括加工机床、辊道、机械手；辊道将加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点进行定位，定位点处设置有角向伺服定位机构；打标扫码工位，包括打标机和扫码机；CNC桁架机械手，抓取打标正常的零部件进入到第一钻孔工位；第二钻孔工位，用于对第一钻孔工位流出的零部件进行再次钻孔；研磨工位，对第二钻孔工位流出的零部件进行研磨处理；抛光工位，对研磨工位流出的零部件进行抛光处理；清洗工位，对抛光工位流出的零部件进行清洗处理；输送辊道，清洗工位流出的零部件由输送辊道输送至目标位。本实用新型对差速器的加工精度高，既能保证产品的质量，也能保证生产的进度，减轻了企业的成本。
零部件钻孔工位流出差速器工位本实用新型机械手加工机床抛光工位清洗工位输送辊道研磨定位点打标辊道抓取机械手抓取辊道末端抛光处理清洗处理伺服定位研磨处理桁架打标机目标位扫码机角向钻孔生产加工保证传输进度

[实用新型]一种探伤系统-CN201721839798.4有效
发明人：丁恒;李淋;李明明;倪贵林 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种探伤系统，用于解决现有技术中对环形件的搬运比较苦难，探伤的自动化程度低的问题。它包括：上料储存机构，用于存储未检测的环形件；探伤设备，用于检测所述环形件；下料储存机构，用于储存经过所述探伤设备检测后的环形件；转运机构，用于将未检测的所述环形件从所述上料储存机构转运到所述探伤设备上，以及，用于检测后的所述环形件从所述探伤设备转运到所述下料储存机构。通过转运机构进行上料操作和下料操作，实现了对环形件的整个探伤过程的自动化进行，提高生产效率，节约了人力成本。
环形件储存机构探伤设备检测上料下料探伤系统转运机构转运自动化本实用新型人力成本生产效率探伤过程探伤搬运存储储存节约

[实用新型]一种具有定位及检测的差速器生产系统-CN201721856443.6有效
发明人： 倪贵林;李淋;刘志勇 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有定位及检测的差速器生产系统，所述生产系统包括：一角向伺服定位工位(1)，用于辊道上的零部件进行定位；一打标扫码工位，包括打标机和扫码机；所述打标机(2)，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序。本实用新型通过角向伺服定位机构进行定位，定位后的零部件流入到下一工序；通过设置扫码枪检测打标不正常的零部件，为后序工序节约了时间。
零部件打标生产系统本实用新型激光打标伺服定位差速器打标机扫码机工位检测扫码枪角向节约

[实用新型]一种定位装置-CN201721856065.1有效
发明人： 倪贵林;李淋 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位装置，用于对差速器生产过程中的零部件(3)进行定位，该零部件具有两相对设置的开孔，所述定位装置包括：工作平台(1)、设置于定位台上的定位旋转座(8)、对称设置于定位旋转座两侧的对射激光传感器(2)和对称设置于定位旋转座两侧的定位销(9)；所述两对射激光传感器的连线与两定位销的连线交叉于一点。本实用新型提供的一种定位装置，通过使用对射激光器检测进行粗定位，然后使用两定位销进行精定位，定位方式简单。
定位装置定位旋转定位销本实用新型激光传感器对称设置连线零部件激光器检测定位方式工作平台生产过程相对设置差速器粗定位精定位开孔

[实用新型]一种差速器生产系统-CN201721856063.2有效
发明人：李淋;倪贵林;杨建波 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种差速器生产系统，所述生产系统包括：至少一加工机床(1)；至少一辊道(2)；一机械手(3)；每个所述至少一加工机床对应一所述的至少一辊道；所述至少一辊道将所述至少一加工机床加工的零部件传输至辊道末端由机械手抓取并置于定位点(4)进行定位。本实用新型通过给每个加工机床配一条流水线辊道，通过行架机械手进行智能抓取进入各自料道，输送到指定位置进行精定位，可以识别各机床加工工艺上的误差。
加工机床辊道生产系统本实用新型机械手速器机械手抓取辊道末端机床加工智能抓取定位点精定位料道行架流水线零部件传输加工

[实用新型]一种用于生产差速器的抓取机构-CN201721856442.1有效
发明人：李淋;倪贵林 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于生产差速器的抓取机构，所述抓取机构包括：一具有多个抓取装置的翻转机构6；一翻转机构驱动装置3，驱动该翻转机构按设定的角度转动。本实用新型通过在一个翻转机构上设置多个夹具，利用翻转机构驱动装置驱动所述的翻转机构，解决了现有技术中一次只能夹取一个工件的缺陷，提高的生产的率效。
翻转机构抓取机构本实用新型驱动装置差速器夹具角度转动抓取装置驱动夹取生产

[实用新型]一种环形件转运装置-CN201721839797.X有效
发明人：李明明;李淋;倪贵林;丁恒 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环形件转运装置，用于解决现有技术中的机械手不能有效抓取环形件且不能有效保持环形件的位置的问题。它包括驱动件和至少两个支臂，所述驱动件驱动各个所述支臂运动，各个所述支臂上均设有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各个所述立柱之间相互平行，在所述支臂运动时，各个所述立柱之间相对靠近或者相对远离。在使用时，将立柱伸入环形件的内孔，然后驱动件驱动支臂运动，立柱之间的距离变大，立柱的外周面和环形件的内壁接触，实现抓取，且本机械手可以适应不同大小的环形件，适应范围更广，且有效的将环形件保持水平，实现下道工序的定位。
环形件立柱支臂驱动件抓取转运装置机械手本实用新型驱动内壁接触下道工序外周面内孔伸入平行

[发明专利]一种具有定位及检测功能的差速器生产线-CN201711440553.9在审
发明人： 倪贵林;李淋;刘志勇 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供具有定位及检测功能的差速器生产线，包括角向伺服定位工位，用于辊道上的零部件进行定位；打标扫码工位，包括打标机，用于对完成定位的零部件进行激光打标；所述扫码机，用于对通过激光打标处理的零部件进行扫码处理，确认打标是否正常；打标正常的零部件流入到下一到工序；所述零部件通过倍速链在角向伺服定位工位与打标扫码工位之间传递；还包括NG料道和NG料道机械手，所述NG料道设置于打标扫码工位处，当扫码机检测到打标不正常的零部件时，NG料道机械手抓取该不正常的零部件至NG料道。本发明通过角向伺服定位机构进行定位，定位后的零部件流入到下一工序；通过设置扫码枪检测打标不正常的零部件，为后序工序节约了时间。
零部件打标料道工位伺服定位角向检测激光打标差速器扫码机机械手抓取机械手倍速链打标机工位处扫码枪传递节约

[发明专利]环形件抓取机械手-CN201711427296.5在审
发明人：李明明;李淋;倪贵林;丁恒 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种环形件抓取机械手，用于解决现有技术中的机械手不能有效抓取环形件且不能有效保持环形件的位置的问题。它包括驱动件和至少两个支臂，所述驱动件驱动各个所述支臂运动，各个所述支臂上均设有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各个所述立柱之间相互平行，在所述支臂运动时，各个所述立柱之间相对靠近或者相对远离。在使用时，将立柱伸入环形件的内孔，然后驱动件驱动支臂运动，立柱之间的距离变大，立柱的外周面和环形件的内壁接触，实现抓取，且本机械手可以适应不同大小的环形件，适应范围更广，且有效的将环形件保持水平，实现下道工序的定位。
环形件立柱支臂抓取驱动件机械手抓取机械手驱动内壁接触下道工序外周面内孔伸入平行

[发明专利]一种用于差速器生产的夹具-CN201711440414.6在审
发明人：李淋;倪贵林 -专利权人：重庆英拓机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于差速器生产的夹具，所述夹具包括：一具有多个抓取装置的翻转机构(6)；一翻转机构驱动装置(3)，驱动该翻转机构按设定的角度转动。本发明通过在一个翻转机构上设置多个夹具，利用翻转机构驱动装置驱动所述的翻转机构，解决了现有技术中一次只能夹取一个工件的缺陷，提高的生产的率效。
一种用于差速器生产夹具

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