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[发明专利]基于折纸机构的仿生脊椎腰部搬运外骨骼及其控制方法-CN202310885575.5在审
发明人：陈兵;倪想;史晨璞;谈家梁;周斌;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折纸机构的仿生脊椎腰部搬运外骨骼及其控制方法，该搬运外骨骼主要是由三个部分组成，即：仿生脊柱单元，绳驱动单元和人机接触单元。人机接触单元用于搬运外骨骼在人体上的连接固定，绳驱动单元则用于给仿生脊柱单元提供由弯曲状态恢复至垂直状态的辅助动力，仿生脊椎单元由多个仿生椎骨折纸机构依次毗邻串接而成。该仿生外骨骼通过绳驱动进行拉力控制，使外骨骼能够有效的进行背部助力，减少搬运工人的脊柱负荷，减少腰部损伤，保护腰椎健康；外骨骼具备多自由度，不限制穿戴者的自然运动，可支持多种搬运姿势，能够提高外骨骼的灵活性、舒适性、多功能性；且该外骨骼质量轻，结构简单，使用方便。
基于折纸机构仿生脊椎腰部搬运骨骼及其控制方法

[发明专利]一种自动取送药的AGV小车及其控制系统和自动取送药方法-CN202210390743.9有效
发明人：陈兵;倪想;张英杰;史晨璞;谈家梁;訾斌;周斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取送药的AGV小车及其控制系统和自动取送药方法，该AGV小车包括由下而上依次层叠的底层行走机构、中间车体机构和上层取药机构；该AGV小车的控制系统包括AGV小车和分别设置于AGV小车上的传感模块、控制模块、行走驱动模块和托盘升降驱动模块，控制模块包括上位控制器和下位控制器，传感模块感知AGV小车周围环境状态，控制模块控制行走驱动模块执行相应程序。本发明通过采用互联网实现信息传送、AGV小车自动取药送药、移动终端查询取送药进度等方式，实现AGV小车自动定点取药和定点送药，便于病人取药，极大提升了取送药的效率，为医护人员节省大量时间，便于秩序管理，有效降低人工成本，且大大提高了医院的服务质量。
一种自动取送药 agv 小车及其控制系统药方

[发明专利]一种被动式柔性膝踝关节助力外骨骼机器人-CN202210094207.4有效
发明人：陈兵;史晨璞;谈家梁;倪想;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及助力机器人的技术领域，具体为一种被动式柔性膝踝关节助力外骨骼机器人。包括外骨骼支架和一对能量回收释放装置；每个能量回收释放装置包括输入离合机构、储能机构和输出机构；膝关节弯曲阶段时，第一柔索或第二柔索牵引对应输入传动滑轮转动，使得输入传动齿轮和传动内齿圈啮合传动，实现储能弹簧储能；踝关节助力阶段时，舵机齿轮和传动齿条的齿轮啮合传动，使得离合齿轮与输出传动齿轮和输出传动滑轮同时啮合，储能弹簧释放储能，实现第三柔索受拉伸，向上牵引足部板运动；因此本发明通过辅助膝关节做负功的方式收集了膝关节在伸展时所作的部分负功，还吸收了膝关节在弯曲时的部分负功，使得本发明在进行负功收集时具有更高的效率。
一种被动式柔性踝关节助力骨骼机器人

[发明专利]一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统-CN202010793812.1有效
发明人：胡健;董慧芳;杨汉生;倪想;江晗;王磊;王胜兵;俞诚杰 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： D06F95/00 文献下载
摘要：本发明提供了提供了一种衣物自动收纳存放智能家居装置，包括晾晒装置、收纳装置和存放装置，所述晾晒装置包括T恤衣架、裤子衣架和衬衫衣架，所述收纳装置包括传送装置、折叠装置和滑动装置，所述传送装置用于对T恤衣架和裤子衣架进行挂放和收纳，所述折叠装置用于对T恤进行折叠，所述滑动装置用于对所述衬衫衣架进行挂放和收纳。本发明节省了衣物的占用空间，提高了衣物的收纳效率，本发明结构简单，使用便捷，具备三种不同的控制方式，方便了人员的使用，适用于不同的情况。
一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统

[发明专利]基于负重转移的被动式上肢助力搬运外骨骼-CN202211504102.8在审
发明人：陈兵;倪想;史晨璞;谈家梁;訾斌;周斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于负重转移的被动式上肢助力搬运外骨骼，包括上背板与下腰板，上背板与下腰板之间通过腰部支撑连杆机构及钢丝绳相连，上背板在远离人体背部的板面上沿左右方向对称设有左助力外骨骼及右助力外骨骼，左助力外骨骼与右助力外骨骼结构相同，均分别包括背部力传动机构与手臂自锁机构。由上述技术方案可知，本发明的外骨骼可在搬举过程中通过上肢肌肉力量和重物重力辅助腰部直立，从而减少腰部损伤。同时在搬起后的运输过程中，可将重力通过外骨骼转移到躯干，缓解胳膊长时间搬运产生的酸痛感，从而做到运输过程的有效省力。
基于负重转移被动式上肢助力搬运骨骼

[发明专利]基于自适应非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法-CN202211446832.7在审
发明人：陈兵;史晨璞;倪想;谈家梁;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于自适应非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法，包括固定在人体腰部的驱动装置以及固定在小腿与足部的踝关节执行装置，所述的驱动装置与踝关节执行装置通过鲍登线连接并实现传动。本发明针对踝关节的生物力学性能进行特化设计，以实现用较小功率的电机实现较大的驱动器整体力矩输出，使其更加节能以获得更好的续航能力，并在不改变电机功率的情况下自适应的针对不同的穿戴者实现不同大小的输出力矩以达到更优的助力效果。
基于自适应非线性并联弹性驱动器踝关节助力骨骼及其控制方法

[外观设计]台灯（螺旋式滚灯）-CN202130786514.5有效
发明人：吴辰煜;李大伟;秦年鑫;杨梦婷;付思远;倪想 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（螺旋式滚灯）。2.本外观设计产品的用途：用于学习和工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
台灯螺旋式

[发明专利]一种基于负功回收来发电的膝关节外骨骼及其发电方法-CN202210390739.2在审
发明人：陈兵;谈家梁;史晨璞;倪想;周斌;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负功回收来发电的膝关节外骨骼及其发电方法，该膝关节外骨骼包括拟人形的大腿支架、拟人形的小腿支架，所述小腿支架的两侧均连接有腿部支架传动装置，腿部支架传动装置的动力输出端连接有换向传动组件，换向传动组件的动力输出端连接有发电机构。本发明采集了人体行走时膝关节产生的负功，实现了人在行走时能够随时获取电能，在采集电能的同时能够保证发电机单向转动，既增加了发电机的使用寿命也避免了发电机的冲击对正常行走时步态的影响；另外拟人形的大腿支架和小腿支架，整体采用曲面设计，摒弃了常规所采用的杆状设计，使得腿部支架更加贴合人体表面，设计符合人体曲线，因而穿戴起来会更加舒适。
一种基于回收发电膝关节骨骼及其方法

[实用新型]一种具有加热循环功能的柱层析洗脱系统-CN202023310593.1有效
发明人：倪想;张慧丽;肖淑勇 -专利权人：南京欧纳壹有机光电有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B01D15/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有加热循环功能的柱层析洗脱系统，该具有加热循环功能的柱层析洗脱系统包括有机玻璃层析柱，有机玻璃层析柱上方连接有层析柱盖，有机玻璃层析柱下部安装有负压抽吸调节阀，机玻璃层析柱侧面设有储液池，储液池包括水加热池和溶剂加热池，工作时，通过水加热池通入有机玻璃层析柱中的夹层中对有机玻璃层析柱内的产品和溶剂进行加热，然后将固定相和样品根据要求注入有机玻璃层析柱内，在通入溶剂加热池内的溶剂对产品进行洗脱，本实用新型目的在于提高柱层析的效率，保证了同样时间内效率更高，同样产品所需的洗脱剂更少，层析柱夹层中加热水的循环，洗脱剂的上柱，都不需要人为的操作，省时省力。
一种具有加热循环功能层析洗脱系统

[实用新型]一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统-CN202021649440.7有效
发明人：倪想;胡健;董慧芳;杨汉生;江晗;王磊;王胜兵;俞诚杰 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： D06F95/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了提供了一种衣物自动收纳存放智能家居装置，包括晾晒装置、收纳装置和存放装置，所述晾晒装置包括T恤衣架、裤子衣架和衬衫衣架，所述收纳装置包括传送装置、折叠装置和滑动装置，所述传送装置用于对T恤衣架和裤子衣架进行挂放和收纳，所述折叠装置用于对T恤进行折叠，所述传送轨道用于对所述衬衫衣架进行挂放和收纳。本实用新型节省了衣物的占用空间，提高了衣物的收纳效率，本实用新型结构简单，使用便捷，具备三种不同的控制方式，方便了人员的使用，适用于不同的情况。
一种衣物自动收纳存放智能家居装置及其控制系统

[发明专利]一种T恤自动收纳存放装置及其使用方法-CN202010794047.5在审
发明人：董慧芳;胡健;杨汉生;倪想;江晗;王磊;王胜兵;俞诚杰 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种T恤自动收纳存放装置及其使用方法，包括T恤衣架、传送装置、折叠装置和T恤存放柜，所述传送装置用于对T恤衣架进行挂放和收纳，所述折叠装置用于对T恤进行折叠，所述T恤存放柜用于对收纳后的T恤进行存放。本发明对T恤类衣物进行了有效的挂设，当衣物干燥后，通过三种控制方式，实现对T恤类衣物的自动收纳折叠存放，提高了衣物收纳的效率，并且不需要人工手动操作；且本发明针对裤子类衣物和衬衫类衣物还提供了自动收纳存放。
一种自动收纳存放装置及其使用方法

[实用新型]一种可自动爬楼的智能行李箱-CN201921172896.6有效
发明人：张赛;董慧芳;胡健;储麟;倪想;俞诚杰;陈余多 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动爬楼的智能行李箱，其包括：箱体、设于箱体底部的移动组件，移动组件包括承载箱体在路面行驶的第一移动组件、以及承载箱体攀爬阶梯的第二移动组件，箱体上设有控制所述第一移动组件和第二移动组件运行的控制系统。通过控制系统来实现行李箱在两种运行方式之间的切换，从而给使用者的出行带来方便。
一种自动智能行李箱

[实用新型]一种捡球机械臂-CN201920441420.1有效
发明人：倪想;侯浩哲;胡健;董慧芳;张赛;俞诚杰;闻浩宇 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种捡球机械臂，涉及机器人技术领域，本实用新型所设计的多功能捡球机器人改变了市场上的捡球机器人通过机械臂的抓取，实现捡球的功能；采用吸风式捡球方法，将地面上的多个球通过吸风机产生的负压作用吸附在吸盘上，采用风力作为捡球的动力，更加高效、环保；本实用新型通过设计不同形状和尺寸的吸盘和不同档位的风力相互配合，在使用的过程中，针对不同的球类进行合理的设置，可实现多种球形的捡取；本实用新型通过容置孔内的半圈挡片形成螺旋风场，增大负压流场的吸风作用，使吸风机产生螺旋风，可增强吸风机的吸风效果，进一步提高捡球效率。
捡球本实用新型吸风机吸盘捡球机器人机械臂螺旋风机器人技术领域抓取负压作用吸风效果容置孔吸风式风力半圈挡片档位负压流场球类吸风吸附环保配合

[发明专利]一种基于聚乙烯醇的管式膜及其制备方法和在扩散渗析中的应用-CN201910835439.9在审
发明人：吴永会;叶宏成;茆福林;倪想 -专利权人：盐城师范学院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B01D69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚乙烯醇的管式膜及其制备方法和在扩散渗析中的应用，是利用一种或多种涂膜液，先制备基于PVA的平板膜片，通过粘合液将平板膜两边粘合形成管状并进行热处理后，再选择性的浸泡戊二醛溶液，从而得到均一或嵌段结构的管式膜。本发明的管式膜能代替传统的扩散渗析器，应用于扩散渗析过程分离含酸料液或含碱料液，且不需要传统扩散渗析器的隔板、垫圈、格网、螺母等配件，成本低、膜的有效面积大、料液的处理量大。
管式膜扩散渗析器扩散渗析料液制备隔板螺母戊二醛溶液热处理聚乙烯醇平板膜片嵌段结构有效面积处理量传统的平板膜涂膜液粘合液粘合垫圈格网碱料均一浸泡应用两边配件

[实用新型]一种用于微课教学的课桌-CN201920071287.5有效
发明人：唐瑞华;丁亚伟;丁为民;张新妹;倪想 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微课教学的课桌，包括有桌面组件、支撑组件和显示组件，所述桌面组件底端设置有支撑组件，所述显示组件设置在所述桌面组件的侧端；所述桌面组件包括第一面板、第二面板和第三面板，所述第一面板、第二面板和第三面板的两侧均为矩形面，所述第一面板、第二面板和第三面板的相对侧均设置内弧面和外弧面，所述第一面板和第三面板之间设置第二面板，所述第一面板、第二面板和第三面板的上板面共面，所述第一面板、第二面板和第三面板的内弧面依次连接且共圆心，所述显示组件设置在所述内弧面处；本实用新型的有益效果为使得学生积极向教师进行互动，便于老师对多个学生进行兼顾教学，拉近师生间的距离，且课桌的安装便捷。
桌面组件显示组件内弧面本实用新型支撑组件课桌依次连接共圆心矩形面上板面外弧面侧端底端互动拉近教学学生老师教师

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