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- [发明专利]曲线伸缩式机械手-CN201710047946.7有效
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刘小雄;邓勇;胡普查;芮长江;侯新宇;李昆;张钟伟
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浙江厚达智能科技股份有限公司
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2017-01-22
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2019-10-29
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B25J18/02
- 本发明涉及机械手。一种曲线伸缩式机械手,包括若干节依次连接在一起的手臂,手臂包括中轴,中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆;相邻两节手臂,一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起,内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离。本发明具有只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点,解决了现有的多节结构的机械手的各节手臂之间不能够通用驱动结构的问题。
- 曲线伸缩机械手
- [发明专利]制药用倒料机械手-CN201710047938.2有效
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刘小雄;邓勇;胡普查;芮长江;侯新宇;李昆;张钟伟
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浙江厚达智能科技股份有限公司
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2017-01-22
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2019-06-25
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B25J9/06
- 本发明涉及钢铁生产用设备。一种制药用倒料机械手,包括若干手臂,手臂包括沿中轴轴向依次设置的外第一杆、内第一杆和、内第二杆和外第二杆;一节手臂的内第一杆、内第二杆、外第一杆和外第二杆一一对应地同另一节手臂的外第一杆外第二杆、内第一杆和内第二杆球面铰接在一起,内第一杆的两个铰接点之间的距离小于内第二杆的两个铰接点之间的距离,首节手臂同首段连接座总成连接在一起、末节手臂同末段连接座总成连接在一起,末端连接座支撑通过螺丝配合螺母连接有料桶。本发明具有料桶安装拆卸方便且只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的优点,用于解决制药过程中通过人工输送原料到料斗时所存在的费力的问题。
- 制药用倒料机械手
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