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[发明专利]一种多自由度并联机构钻铆机器人-CN202210829781.X在审
发明人：刘红军;王明海;郑耀辉;纪俐;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多自由度并联机构钻铆机器人，属于机械手技术领域。所述多自由度并联机构钻铆机器人包括横向桁架、纵向桁架、双转角机构以及并联机构钻铆末端执行器，双转角机构包括设置于纵向桁架的门型连接框架、转动设置于门型连接框架的带转轴的滑块以及滑动设置于带转轴的滑块下方的长方形框架，门型连接框架的左右两侧均设置转盘电机一，门型连接框架的顶部设置有与带转轴的滑块相连的转盘电机二，并联机构钻铆末端执行器包括静平台和动平台，动平台的中心设置有电主轴和钻铆刀具。所述多自由度并联机构钻铆机器人能够实现并联机构末端执行器的五自由度定位，提高钻铆工作过程中并联机构末端执行器的刚度，保证孔的加工精度。
一种自由度并联机构机器人

[发明专利]一种滤棒检测方法及系统-CN202210857475.7在审
发明人：盛况;刘强;侯宁;李立新;熊大双 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及滤棒检测技术领域，特别是涉及一种滤棒检测方法及系统；本申请的滤棒检测方法基于滤棒具有透明段和高透段的特性，通过透射成像图片的二值分割、分割图像轮廓查找以及提取轮廓查找后图像的特征数据提取与标准图像特征数据比对即可完成滤棒的相位和跳棒检测；特征数据包括特征数据包括滤棒中各段的长度尺寸和直径尺寸数据。通过提取利用高透段滤棒图像中列像素点灰度平均值并拟合N次多项式的方式得到图像列像素点对应的拟合灰度均值；然后利用原高透段滤棒图像列像素点灰度值与拟合灰度均值做差取绝对值，得到与原高透段滤棒图像对应的差值图，以及进一步二值分割所述差值图即可确定出滤棒高透段是否存在脏污、裂纹和裂缝等缺陷。
一种检测方法系统

[发明专利]一种铆接孔径尺寸检测系统及方法-CN202210695313.8在审
发明人：纪俐;王明海;郑耀辉;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明涉及视觉应用和非接触缺陷检测技术领域，提供一种铆接孔径尺寸检测系统及方法，所述系统包括3D激光轮廓传感器、同步带传动机构、双波位移光栅尺、激光导向器、手持式支撑机构、同步带控制器和测量处理模块；所述方法通过3D激光轮廓传感器采集图像后，在PC机端对采集到的铆接孔径图像进行图像处理，并利用客户端软件设置参数后对铆接孔径进行测量，显示出铆接孔的深度图、亮度图以及测量的孔径数据。经实验验证，该方法可一次性扫描多个铆接孔，且检测结果准确率高、稳定性好，实现了铆接孔径尺寸实时、高效的检测，提高了自动化程度。
一种铆接孔径尺寸检测系统方法

[发明专利]吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手-CN202210966983.9在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器（山东）股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，属于机械自动化领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，其特征是，包括移动臂、主绳机械抓手、主绳拨动抓手和副绳拨动抓手；所述主绳机械抓手包括前端的一对抓手、空心主臂、驱动抓手加紧的抓手驱动气缸和带动主绳抓手转动的转动电机，一对抓手通过多组连杆铰接设置在空心主臂的前端，多组连杆同时铰接连接于抓手驱动气缸的伸出杆前端，抓手驱动气缸设置在空心主臂内部，空心主臂后端连接于转动电机。本发明的优点在于：将多种操作动作设置在一组移动机械手上，减少了多种机械手分别作业导致的干涉问题。机械手和吨包袋系绳的数量匹配，简化了机械手的数量。
包袋卷绕成卷前一体系绳机械手

[发明专利]吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法-CN202210966999.X在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器（山东）股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法，解决吨包袋连续化系绳问题，已实现上袋时的解绳上袋作业，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳双绳系绳装置，包括，系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳。
包袋提绳双绳系绳装置及其方法

[发明专利]卷烟的连接组件、卷烟及滤棒的加工方法-CN202210857362.7在审
发明人：侯宁;彭三文;刘强;盛况;车静 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A24D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷烟的连接组件，包括第一连接件及第二连接件；第一连接件具有自其远端面凹陷形成的第一通道；第二连接件具有自其远端面凹陷形成的第二通道、自其近端面凹陷形成的套接腔，第二通道与套接腔被隔板相互隔断；第一连接件一端套接在套接腔中，并与套接腔的腔壁在套接腔中共同围成一烟气流道；第一连接件上开设有第一连通孔，第一连通孔将第一通道与烟气流道连通；隔板上开设有第二连通孔，第二连通孔将第二通道与烟气流道连通；第一连接件可相对第二连接件旋转，以改变第一连通孔与第二连通孔在烟气流道中的相对位置。与现有技术相比，本发明的卷烟的连接组件可以灵活的调整烟气的混合和纯化以及降温的效果。
卷烟连接组件加工方法

[实用新型]一种具有隔热功能的香烟滤嘴-CN202220422044.3有效
发明人：侯宁;欧阳纲;张千;王庆九;朱伟 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A24D3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有隔热功能的香烟滤嘴，属于香烟滤嘴技术领域。该具有隔热功能的香烟滤嘴包括包装纸、隔热层、第一纤维过滤段、隔热件、第二纤维过滤段。本实用新型中的第一纤维过滤段对烟气进行过滤，玻璃微球颗粒对第一纤维过滤段输出的烟气进行隔热，烟气经过流通通道时，烟气会接触玻璃微球颗粒，玻璃微球颗粒将烟气的热量吸收后，玻璃微球颗粒导热性能低，玻璃微球颗粒能有效降低接触导热，玻璃微球颗粒可以较大限度的阻止气体流动传热，实现对烟气的吸热处理，使得烟气的温度降低，第二纤维过滤段对从玻璃微球颗粒输出的烟气进行过滤，大大提高了隔热降温效果，隔热层可以进一步地提高隔热效果，而且成本较低。
一种具有隔热功能香烟

[实用新型]一种联合视频监控的直流充电机枪线保护装置-CN202123075516.7有效
发明人：陈戈;张勃;于智华;赵晓峰;侯宁;黄晓英;常晓蕾 -专利权人：绿能慧充数字技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：一种联合视频监控的直流充电机枪线保护装置，包括充电机控制器、视频监控平台、驱动模块和枪线收纳盘；驱动模块和视频监控平台均连接到充电机控制器，枪线收纳盘连接驱动模块；本实用新型根据充电桩控制导引，通过电机正反转，实现枪线自动出线与收线，保证枪线全部露出时为充电工作状态，防止枪线被不法分子盗用或受到充电活动以外的损害；本实用新型由于存在视频监控平台下发开关信号，避免了误出枪线动作，以及在充电结束后开关信号提前下发，引起的电机误动作，拉伤拉坏枪头。
一种联合视频监控直流充电机枪保护装置

[发明专利]6-酰胺色满-3-甲酰胺衍生物及其制备方法和应用-CN202210611564.3在审
发明人：易伟;周志;马磊;侯宁;陈方园;唐君源 -专利权人：广州医科大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C07D311/58 文献下载
摘要：本发明公开了6‑酰胺色满‑3‑甲酰胺衍生物及其制备方法和应用。该化合物结构式如式(I)所示，其中，R0各自独立地选自下组：取代或未取代的C1‑C4烷基、取代或未取代的C3‑C6环烷基、取代或未取代苯基、取代或未取代苄基；R1选自下组：取代或未取代的苯基；其中取代为具有一个或多个选自下组的取代基：卤素、C1‑C4烷基、取代或未取代的C1‑C4烷氧基、‑CF3；R2选自下组：卤素、取代或未取代的C1‑C4烷基、取代或未取代的C1‑C4烷氧基、‑CN、‑CF3；其中取代指具有一个或多个选自下组的取代基：卤素、C1‑C3烷基；n为1‑2的正整数。本发明提出的化合物可通过调控PPARγ靶标作为抗糖尿病药物，发挥既能够保留胰岛素增敏性、又能规避PPARγ完全激动剂导致的相关副作用的“高效安全”降糖作用。
酰胺色满甲酰胺衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法-CN202210942459.8在审
发明人：王启家;王明海;郑耀辉;纪俐;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法，属于机械加工设计技术领域。所述壁板类零件六面组合加工专用工装设备包括机架、柔性压紧机构和定位机构，柔性压紧机构包括左侧压紧模块、右侧压紧模块、上侧压紧模块和下侧压紧模块，定位机构包括左侧定位支柱和右侧定位支柱，左侧定位支柱和右侧定位支柱的上部均设置有定位组件一和定位组件二；壁板类零件六面组合加工专用工装设备的使用方法通过机架、柔性压紧机构和定位机构的配合进行自动翻面，实现零件的高精度加工。所述壁板类零件六面组合加工专用工装设备及其使用方法采用组合加工的方式，只进行一次装夹即可实现将毛坯加工至成品，提高了加工效率，并保证装夹精度。
一种壁板零件组合加工专用工装设备及其使用方法

[发明专利]卷烟的滤棒、卷烟及滤棒的加工方法-CN202210857339.8在审
发明人：侯宁;彭三文;黄轲;李哲铭;曹祥薇 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A24D3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷烟的滤棒，其包括滤棒本体及包覆于滤棒本体的水松纸；滤棒本体包括基棒及环切棒，环切棒包括第一环切棒及第二环切棒，第一环切棒的两端分别连接基棒、第二环切棒，第一环切棒上开设有第一通孔，第一通孔沿环切棒的轴向贯穿第一环切棒，第二环切棒上开设有第二通孔，第二通孔沿环切棒的轴向贯穿第二环切棒；第一环切棒与第二环切棒连接处开设有环切槽，环切槽自环切棒的周向表面向环切棒的中心轴线方向凹陷形成，以使第二环切棒能相对第一环切棒转动，以改变第二通孔与第一通孔之间的通气面积。与现有技术相比，本发明的卷烟的滤棒能实现自主调节烟气浓度，给消费者自由的选择权，更好的保障了消费者的抽吸体验。
卷烟加工方法

[发明专利]面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统及方法-CN202210747324.6在审
发明人：纪俐;王明海;郑耀辉;刘红军;王学智;李正强;孔宪俊;侯宁;李文强;王启家 -专利权人：沈阳航远航空技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统及方法，所述系统包括数字孪生虚拟模型生成单元、仿真分析单元、定位单元、运动控制单元、运动数据采集单元、锪窝制孔单元、辅助单元、机器视觉质量检测单元、智能优化单元、故障管理单元、可视化单元；构建与物理实体相应的数字孪生虚拟模型，利用磁涡流传感器定位放置在肋板中心定位孔的磁芯位置，通过对数字孪生虚拟模型的仿真加工获取飞机蒙皮制孔工艺参数，将拟合的工艺参数、物理设备的历史运行数据和孔的质量数据数相统一，建立合理的工艺流程，驱动机器人进行下一次钻孔锪窝的盲制孔加工，机器视觉技术判断制孔质量，利用智能优化获得代制孔的最佳工艺参数。
面向飞机蒙皮肋板盲制孔数字孪生系统方法

[发明专利]一类黄酮类化合物及制备和在制备抗糖尿病药物中的应用-CN202210739512.4在审
发明人：易伟;周志;唐君源;马磊;侯宁 -专利权人：广州医科大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C07D311/30 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，公开了一类黄酮类化合物及其制备方法和在制备抗糖尿病药物中的应用。本发明的黄酮类化合物结构式如下式(I)所示：其中，R为取代I/未取代的C1‑C10的直链/支链/环状烷基、取代I/未取代的苯基、取代I/未取代的苄基、或取代I/未取代的乙羧基。本发明的黄酮类化合物在不引起诸如脂肪细胞分化、体重增加、肝毒性等PPARγ完全激动剂所造成的副作用的基础上，能够明显改善血糖水平，不会引起类似噻唑烷二酮类药物的副作用，可应用于制备抗糖尿病药物或其先导化合物中；且可作为PPARγ选择性调控剂发挥抗II型糖尿病效应；还可用于制备治疗和/或预防受PPARγ核受体调节的疾病的药物。
一类酮类化合物制备糖尿病药物中的应用

[实用新型]五级减振离合器从动盘总成-CN202122471638.1有效
发明人：姜伟男;侯宁;程程;姜静;李阳;侯立世;李剑;张磊;林海洋;蔡鹏飞 -专利权人：长春一东离合器股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16D13/64 文献下载
摘要：一种五级减振离合器从动盘总成，属于汽车配件技术领域。本实用新型的目的是设计离合器从动盘总成，减振系统具备怠速减振二级、蠕动行驶减振一级、加减速正常行驶减振一级、储备扭矩一级、共计五级减振，用于分别解决冷车怠速、热车怠速、蠕动行驶、正常行的驶噪音和振动，以及安全的储备扭矩，改善车辆在任何工况下容易出现NVH问题的五级减振离合器从动盘总成。本实用新型包括摩擦片、波形片、摩擦片与波形片铆钉、波形片与从动盘铆钉。本实用新型能够将车辆工况的振动激励区分的更细致，离合器本身能够针对更多的不同工况，利用扭转刚度的变化更好的发挥减振作用，改善车辆在任何工况下容易出现的NVH问题。
五级减振离合器从动总成

[实用新型]从动盘合件自动铆接设备-CN202122923324.0有效
发明人：陈雷;马振来;侯宁;汤海超;李阳;李剑;姜平;刘志强 -专利权人：长春一东离合器股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B21J15/22 文献下载
摘要：一种从动盘合件自动铆接设备，属于离合器部件加工技术领域。本实用新型的目的是将操作者手工铆接工序改为设备自动输送铆钉自动铆接从动盘与传动盘合件工序的从动盘合件自动铆接设备。本实用新型包括安装在台架上互相配合的铆接机构和转台机构两大机构。本实用新型提高产品件一次合格率，优化工艺过程，提高生产效率，减少制造成本，降低操作者劳动强度。
从动盘合件自动铆接设备