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- [发明专利]AGV与工位精准对接方法-CN201910685297.2有效
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王永恩;周鹏举;马越;张明才;侯奇林
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共享智能装备有限公司
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2019-07-30
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2022-10-04
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B60S13/00
- 一种AGV与工位精度对接方法及支撑平台，支撑平台包括底板、调节螺杆、顶板，所述调节螺杆的一端与所述底板连接，且另一端与所述顶板连接，所述顶板与所述调节螺杆螺纹连接；所述底板和所述顶板之间设置至少一个调节螺杆。所述AGV下部设置有能将AGV顶起到设定高度的顶升装置，所述AGV与所述工位对接时，所述AGV顶升装置下部设置有与所述顶升装置一一对应的支撑平台，即每个所述工位均设置有一组与AGV顶升装置对应的支撑平台，同一组支撑平台的上表面均设置成同一水平高度，所述AGV与所述工位对接时，所述顶升装置与所述支撑平台接触，且顶升到设定高度，完成AGV与所述工位的精度对接。
- agv精准对接方法
- [发明专利]一种畜牧饲喂装置-CN202210596131.5在审
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侯奇林;孙伟;王永恩;王浩
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共享智能装备有限公司
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2022-05-30
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2022-09-02
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A01K5/02
- 本发明涉及一种畜牧饲喂装置，包括：移动小车、固定在移动小车上方的料斗单元、设置在移动小车一端下侧的收料单元、设置在移动小车另一端下侧的推料单元、以及控制上述各单元的任务管理单元；所述料斗单元用于抛洒饲料；所述收料单元用于回收剩余饲料；所述推料单元将抛洒完成的饲料向内侧推；所述任务管理单元还用于向所述移动小车下发饲喂路线、返回路线和饲喂对象。本发明提供的畜牧饲喂装置，将撒料、推料及收料集成为一体，并通过任务管理单元控制畜牧装置自动撒料、推料及收料，从而提高畜牧饲喂的自动化水平，以降低工作人员的劳动强度，提高畜牧饲喂的效率。
- 一种畜牧饲喂装置
- [发明专利]清洗清理装置-CN202210303846.7在审
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李滋阳;王瑞;王腾;王浩;王永恩;侯奇林
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共享智能装备有限公司
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2022-03-26
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2022-07-29
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B08B3/02
- 一种清洗清理装置，属于机械设计领域，用以解决机械手使用过程中脏污无法及时、有效清洗与清理的问题，包括清洗箱体和清洗机构；所述清洗箱体设置在地面上，用以容纳待清理的机械手；所述清洗机构设置在所述清洗箱体的侧壁上，用以产生清洗机械手的动力；所述清洗机构包括第一组喷嘴，所述第一组喷嘴为设置有若干独立喷嘴的U型管件，所述第一组喷嘴的进液处设置在U型管件的底部，所述喷嘴均朝向U型管件内侧；所述第一组喷嘴在同一水平高度上至少设置两个，且两个所述第一组喷嘴的U型口相对设置。过将机械手置于清洗箱体中，采用高压喷淋的方式清洗机械手表面的脏污、渣杂，从而实现快速清洗清理机械手。
- 清洗清理装置
- [发明专利]一种桁架机器人-CN202210580799.0在审
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王腾;黄部东;王永恩;王浩;侯奇林;朱强
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共享智能装备有限公司
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2022-05-30
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2022-07-22
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B25J11/00
- 本发明涉及一种桁架机器，包括：支撑单元、间隔设置于所述支撑单元上的两个X轴运动机构、滑动连接在两个所述X轴运动机构之间的Y轴运动机构、及可沿Y轴滑动的两个Z轴运动机构；两个所述Z轴运动机构可在所述Y轴运动机构上开合以夹取不同规格的工件；所述Z轴运动机构包括一级筒体、及套在一级筒体内部的二级筒体，所述一级筒体可在沿Z轴方向运动，所述二级筒体件可沿一级筒体上下滑动。本发明提供的一种桁架机器人。其中Z轴运动机构设置为在Z轴方向上双伸缩式的Z轴运动机构，从而使整个桁架机器人适用于低矮的厂区。并且二级筒体的端部设置有可快速更换的夹爪，以满足不同类型工件的抓取及搬运。
- 一种桁架机器人
- [实用新型]一种混砂装置-CN202121715862.4有效
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侯奇林;黄凯;王永恩
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共享智能装备有限公司
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2021-07-28
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2022-02-22
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B22C5/04
- 本申请涉及一种混砂装置，包括混砂容器、旋转轴、第一叶片和第二叶片，所述旋转轴可转动地设置于所述混砂容器内，所述第一叶片和所述第二叶片均处于所述混砂容器内，所述第一叶片的一端连接于所述旋转轴的第一端，且处于所述混砂容器底部，所述第一叶片的另一端沿靠近所述混砂容器的顶部延伸，且沿朝向所述旋转轴的方向弯折，所述第二叶片的第一端连接于所述混砂容器的顶部，所述第二叶片的第二端朝向所述第一叶片的内圆面延伸。本方案能够解决目前的混砂设备存在混砂效率差的问题。
- 一种装置
- [发明专利]一种混砂装置-CN202110847997.4在审
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侯奇林;黄凯;王永恩
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共享智能铸造产业创新中心有限公司
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2021-07-28
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2021-10-12
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B22C5/04
- 本申请涉及一种混砂装置，包括混砂容器、旋转轴、第一叶片和第二叶片，所述旋转轴可转动地设置于所述混砂容器内，所述第一叶片和所述第二叶片均处于所述混砂容器内，所述第一叶片的一端连接于所述旋转轴的第一端，且处于所述混砂容器底部，所述第一叶片的另一端沿靠近所述混砂容器的顶部延伸，且沿朝向所述旋转轴的方向弯折，所述第二叶片的第一端连接于所述混砂容器的顶部，所述第二叶片的第二端朝向所述第一叶片的内圆面延伸。本方案能够解决目前的混砂设备存在混砂效率差的问题。
- 一种装置
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