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[外观设计]地坪研磨机器人-CN202330261260.4有效
发明人：佟力;江坤;王亚平;顾宁波;张文全 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地坪研磨机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地坪表面的研磨施工作业，是一种建筑机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.仰视图不常见，省略仰视图。
地坪研磨机器人

[外观设计]腻子打磨机器人-CN202330261265.7有效
发明人：佟力;王亚平;江坤;顾宁波;张文全 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腻子打磨机器人。2.本外观设计产品的用途：用于腻子打磨施工作业，是一种建筑机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.仰视图不常见，省略仰视图。
腻子打磨机器人

[外观设计]测量机器人-CN202330261185.1有效
发明人：佟力;张文全;江坤;顾宁波;王亚平 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对建筑物的实测实量，是一种建筑机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
测量机器人

[外观设计]地坪涂敷机器人-CN202330261221.4有效
发明人：佟力;张文全;江坤;王亚平;顾宁波 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地坪涂敷机器人。2.本外观设计产品的用途：用于地坪漆的涂覆施工作业，是一种建筑机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.仰视图不常见，省略仰视图。
地坪机器人

[外观设计]智能喷涂机器人-CN202330261310.9有效
发明人：佟力;江坤;张文全;王亚平;顾宁波 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能喷涂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于涂料喷涂的施工作业，是一种建筑机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
智能喷涂机器人

[发明专利]一种基于R-D图与深度神经网络的低空小目标检测方法-CN202010103060.1有效
发明人：曹九稳;王陈幸;田江敏;佟力;王晓洪;张鑫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于R‑D图与深度神经网络的低空小目标检测方法。本发明包括如下步骤：步骤1、对雷达接收机采集的回波信号进行预处理，获取信号的R‑D图；步骤2、构建深度卷积神经网络并利用网络预测R‑D图中每个局部区域分别属于目标和背景的类别概率，以及该区域包含目标时，其中心与目标位置之间的偏移量；步骤3、结合预测的类别概率和位置回归的偏移量，判断是否存在，以及存在目标时的目标位置。本发明在类别预测基础上增加了对目标位置的回归，并通过回归结果的投票统计获得目标的精确位置，从而可以实现预测精度更高、虚警率更低的雷达小目标检测效果。
一种基于深度神经网络低空目标检测方法

[发明专利]一种新型幕墙清洁机器人及其清洁方法-CN202310629268.0在审
发明人：王亚平;佟力;张文全;程业道;叶继超;顾宁波;江坤;欧明龙 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及幕墙清洁机器人技术领域，尤其涉及一种新型幕墙清洁机器人及其清洁方法，包括吊篮，所述吊篮的顶壁两侧对称固定安装有吊耳，所述吊耳的顶端安装在卷扬系统的吊绳上，所述吊篮的顶部固定连接有电气拖链，所述电气拖链的上端设有组合式调节机构，所述组合式调节机构的顶部设有自动清洗机构，所述吊篮的内部设有驱动控制机构；所述组合式调节机构包括滑动安装在电气拖链顶端的水平滑块。本发明通过组合式七轴机械臂的形式，可以完成自动越障的功能、即能够适应大尺寸玻璃框架、建筑横梁、竖梁等基本建筑结构幕墙清洁的施工需求，同时通过安装有真空吸盘，结合推力扇叶，能够有效的稳定机身，显著提高了幕墙清洁机器人的高空安全性。
一种新型幕墙清洁机器人及其方法

[发明专利]一种抹灰机器人-CN202310632888.X在审
发明人：顾宁波;佟力;张文全;叶继超;刘存;王亚平;江坤;孙吴强;胡伟宇 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种抹灰机器人，整机采用移动小车作为底盘，移动小车上设置主控制模块，主控制模块配置导航单元，利用导航单元能够对移动小车进行路径规划，带动整机到达设定抹灰位置，之后利用摄像头和姿态传感单元对机器人位置和姿态进行检测并将结果发送至主控制模块，供主控制模块确定调整方式从而生成控制指令发送至三维调整装置，利用三维调整装置能够控制抹灰机器人移动，以及抹灰执行装置调整至工作姿态并按照所需要的目标轨迹进行移动，从而实现墙面抹灰。本申请提供的抹灰机器人在行走、姿态调整以及抹灰的整个过程可以自动化完成，能够保证抹灰的垂平度以及厚度的均匀性，可以实现多抹之间的无缝接槎，避免相邻两次抹灰操作过程中的遗漏。
一种抹灰机器人

[发明专利]一种铺贴装置及铺贴机器人-CN202010198208.4有效
发明人：佟力;尹陈林;赵云峰;吴雷 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺贴装置及铺贴机器人，铺贴装置用于铺设砖体，铺贴装置包括：机体；刮胶机构，刮胶机构安装在机体上，刮胶机构的至少部分与待铺设砖体的表面接触，以用于将胶液涂覆在待铺设砖体上；夹紧机构，夹紧机构的至少部分安装在机体上，夹紧机构的至少部分与刮胶机构对应设置，以用于夹持待铺设砖体；移载机构，移载机构的至少部分设置在机体上，移载机构沿预定轨迹可移动地设置，待铺设砖体安装在移载机构的自由端，以通过移载机构带动待铺设砖体移动，以解决现有技术中的地砖铺贴的质量较低的问题。
一种装置机器人

[实用新型]一种可移动式固体蓄热装置-CN202222799856.2有效
发明人：佟力 -专利权人：江苏双良锅炉有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可移动式固体蓄热装置，包括蓄热本体和电加热组件，所述蓄热本体包括底板、若干底层蓄热砖、若干第一蓄热砖以及若干第二蓄热砖，若干所述底层蓄热砖平铺在所述底板上形成底层，若干所述第一蓄热砖平铺在所述底层上形成第一层，若干所述第二蓄热砖平铺在所述第一层上形成第二层，所述第二层上部重叠铺设所述第一层及所述第二层，所述蓄热本体最顶部为所述第一层；所述电加热组件与所述蓄热本体结合安装，且所述电加热组件与三相电源连接。所述可移动式固体蓄热装置安装难度低，方便维护，方便组装及移动。
一种移动式固体蓄热装置

[实用新型]一种电极相变机组热媒水补水系统-CN202222945592.7有效
发明人：于民华;汪新球;郝鑫;佟力;王娜 -专利权人：江苏双良锅炉有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F22B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电极相变机组热媒水补水系统，包括机组本体和电热蒸汽发生器，所述机组本体包括机组筒体、电极、换热器和液位传感器，所述电热蒸汽发生器包括发生器筒体、电加热管、高液位开关和低液位开关，所述换热器的出水管通过管路连接电热蒸汽发生器进口，所述管路上设有过滤器和电磁阀，所述电气蒸汽发生器出口连接机组筒体。本实用新型将部分外供热水进行蒸发冷凝作为补水，无需对补水进行软化、化学处理等；液位传感器、高液位开关、低液位开关和电磁阀均与控制器电连接，实现自动补水。
一种电极相变机组热媒水系

[实用新型]一种全预混两段式介质燃烧装置-CN202222945856.9有效
发明人：陆建旻;汪新球;董黎明;王娜;佟力 -专利权人：江苏双良锅炉有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全预混两段式介质燃烧装置，包括风机、燃气阀组、空燃混合器、水冷炉膛和外部水套，所述风机和燃气阀组同时与空燃混合器连接，所述外部水套套设在水冷炉膛外，所述空燃混合器连接外部水套，所述水冷炉膛分成前后两段燃烧，前段设有水冷喷火管组和前段点火火检组件，后段设有介质助燃组件和后段火检组件，所述水冷喷火管组设置在同侧水冷炉膛管板和外部水套管板之间，所述前段点火火检组件装配在水冷喷火管组出口处，所述介质助燃组件分多组平行设置于炉膛中央，所述后段火检组件装配在介质助燃组件中部。本实用新型将水冷炉膛分成前后段，从而降低燃烧截面，增加负荷调节比，实现低NOx排放。
一种全预混两段式介质燃烧装置

[发明专利]一种高性能的抗干扰方法及装置-CN202010468157.2有效
发明人：王晓洪;唐明;佟力;张涛;李富生;钟勇;王胜伟;辜永忠;龚玉超;吴仡;嘉乐 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能的抗干扰方法及装置，该方法包括：接收天线阵元信号，并进行预处理，得到带有相位和幅度信息的空域信号；根据接收的M个天线阵元空域信号，将每个天线阵元空域信号进行时域延迟，且每个天线阵元形成P个节点，从而把M个天线阵元空域信号转化为空时信号X；根据空时信号生成采样数据协方差矩阵RXX；采用改进的协方差矩阵求逆算法对采样数据协方差矩阵RXX进行求逆运算，得到根据约束信息a(θ0)和协方差矩阵的逆计算权值；根据权值信息和信号进行滤波处理，最终输出抗干扰之后的滤波输出信号Y。本发明采用基于FPGA的硬件实现方式，采用浮点的实现方式做到计算高精度，计算时间及资源上做到灵活配置，使得工程应用高效合理。
一种性能抗干扰方法装置

[实用新型]一种可控温固体蓄热装置-CN202222799870.2有效
发明人：佟力 -专利权人：江苏双良锅炉有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可控温固体蓄热装置，包括烟箱、底板、进气调节组件、蓄热体以及出口烟道，所述烟箱底部与所述底板连接形成密封的内腔，所述蓄热体安装在所述内腔里，所述进气调节组件与所述烟箱的侧部连接，且所述进气调节组件与所述内腔连通，所述出口烟道与所述底板连接，且所述出口烟道与所述内腔连通；所述烟箱侧部穿设若干热电偶，且所述热电偶穿入所述蓄热体内部，所述热电偶与所述进气调节组件电连接。所述可控温固体蓄热装置温度调节准确高效，且蓄热体温度场更加均匀。
一种可控固体蓄热装置

[实用新型]一种气力输送钙基热化学储能集成系统-CN202222769857.2有效
发明人：佟力 -专利权人：江苏双良锅炉有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：一种气力输送钙基热化学储能集成系统，包括储能系统和放热系统，储能系统包括有Ca(OH)2料仓，风机的入口和出口分别通过管道与缓冲罐和Ca(OH)2料仓连通，缓冲罐通过管道与氮气瓶连通，电加热反应器的入口和出口分别通过管道与风机、高温旋风分离器连通；放热系统包括有CaO料仓，CaO料仓的进料口和出料口分别通过管道与高温旋风分离器、风机的出口连通，CaO料仓还与反应换热器连通，反应换热器的入口和出口通过管道与一蒸汽发生器和低温旋风分离器连通，低温旋风分离器的出口通过管道与Ca(OH)2料仓的进料口连通。本实用新型采用气力输送的方式使物料通过电加热反应器和反应换热器，增强了流动性，从而防止物料结块，并提高了换热系数和系统效率。
一种气力输送热化学集成系统

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