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[实用新型]一种搬运机器人的语音控制系统-CN202223396899.2有效
发明人：曹帅;钱谦;文桂林;曹永军;黄伟溪;梁佳楠;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人的语音控制系统，其中，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。在本实用新型中，可以实现语音控制搬运机器人进行工作。
一种搬运机器人语音控制系统

[发明专利]一种智能机器人电池管理的方法及系统-CN202310101890.4在审
发明人：曹帅;钱谦;张娅玲;文桂林;梁佳楠;陈樱;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
一种智能机器人电池管理方法系统

[发明专利]一种搬运机器人的语音控制方法及系统-CN202211630324.4在审
发明人：曹帅;钱谦;文桂林;曹永军;黄伟溪;梁佳楠;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人的语音控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于设置在搬运机器人上的麦克风设备进行控制语音采集处理，获得控制语音信息；对所述控制语音信息进行语音增强处理，获得增强控制语音信息；对所述增强控制语音信息进行语音识别处理，获得语音识别结果；基于所述语音识别结果生成所述搬运机器人的控制指令，并将所述控制指令发送至语音控制模块中；所述语音控制模块基于接收到的控制指令对所述搬运机器人进行控制处理。在本发明实施例中，解决了在设计移动机器人语音控制系统时过滤噪声能力弱的问题，特别是应对散漫噪声。
一种搬运机器人语音控制方法系统

[实用新型]一种轻载AGV-CN202223336082.6有效
发明人：文桂林;曹帅;李文威;孙国正;张皇;林明勇 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻载AGV，涉及AGV技术领域，包括底盘、设置在底盘上的车架、设置在车架上的悬挂装置和设置在悬挂装置上的驱动装置；悬挂装置包括减震组件和连杆，减震组件的一端与车架连接，减震组件的另一端与连杆活动连接；连杆与驱动装置固定连接，连杆的另一端与车架活动连接；减震组件为弹性结构，弹性结构处于弹性压缩状态；驱动装置包括电机、减速器和驱动轮，减速器设置在连杆上，电机的输出端连接着减速器，减速器的输出轴连接着驱动轮。本实用新型通过悬挂装置对驱动装置施加向下的压力，结合驱动装置的重量，使驱动轮紧贴地面，并与地面建立强有力的摩擦连接，避免驱动轮打滑。
一种 agv

[实用新型]一种智能消毒门-CN202221734268.4有效
发明人：李文威;周磊;黄伟溪 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能消毒门，智能消毒门包括门框和消毒装置，门框包括顶框，第一边框和第二边框；消毒装置包括消毒液雾化装置、干雾输送管和若干个喷洒机构；第一边框的内侧面设置有若干个人体探测传感器，若干个人体探测传感器对应设置在若干个通孔上方；顶框内设置有工控机，工控机与人体探测传感器信号连接；任意一个喷洒机构内设置有电磁阀门，工控机与电磁阀门信号连接，工控机用于控制电磁阀门的开闭状态。智能消毒门在喷洒机构上设置有人体探测传感器和电磁阀门，人体探测传感器识别待消毒人员后，通过工控机开启电磁阀门进行喷洒消毒，确保消毒喷洒消毒范围可以覆盖在待消毒人员身上，减少消毒液的浪费，提高消毒效率和消毒效果。
一种智能消毒

[发明专利]一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统-CN202211258111.3在审
发明人：曹帅;李文威;周磊;梁佳楠;黄伟溪 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统，其中，所述系统包括：调度服务器、LoRa网关及若干个移动机器人，调度服务器以LoRa网关作为中继与若干个移动机器人进行无线通信连接；调度服务器用于若干个移动机器人与上位系统对接接口的管理；还用于若干个移动机器人的调度数据处理及LoRa网关的管理和配置；LoRa网关用于调度数据的多信道收发及临时存储，并对若干个移动机器人的数量进行配置以及组建通信网络；若干个移动机器人用于将运行数据上传至LoRa网关及从LoRa网关中接收调度指令。在本发明实施例中，实现自由组网，布局灵活，在电磁干扰环境下，能保持良好的通信稳定性；同时具有更低功耗等优点。
一种基于 lora 移动机器人集群调度通信系统

[实用新型]一种基于STM32单片机的智能车间环境监测系统-CN202222453419.5有效
发明人：曹帅;钱谦;曹永军;梁佳楠;李文威;文桂林 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32单片机的智能车间环境监测系统，所述系统包括：空气温度监测模块、空气湿度监测模块、有害气体监测模块、光照强度检测模块、外扩存储模块、控制器、蓝牙传输模块、移动终端检测模块、显示模块、调控输出模块、调控装置；所述控制器采用STM32F103R6T6A单片机。本实用新型实施能够自动的采集车间内的环境数据，从而提升了环境数据采集的效率。
一种基于 stm32 单片机智能车间环境监测系统

[实用新型]一种顶升式AGV-CN202222209691.9有效
发明人：丁声雷;周磊;李文威;黄伟溪;邓世凯 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升式AGV，包括车体、顶升机构、导航装置和工控机，其中：所述车体包括底板、上壳、中壳和下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间，所述上壳、中壳和下壳之间形成有一个容纳槽；所述导航装置包括激光雷达、磁导航传感器和二维码读码器；所述激光雷达设置在所述底板上，且位于所述容纳槽内；所述底板设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体中设置有所述磁导航传感器，所述第二腔体中设置有所述二维码读码器；所述工控机设置在所述上壳内；所述顶升机构和所述底板固接。本实用新型将货品运送功能和货品顶升功能集成于一体，而且具有多种导航方式可供选择，能够实现两种导航方式的任意切换，使顶升式AGV的适用范围得到了扩展。
一种顶升式 agv

[实用新型]一种负压换气设备-CN202220997415.0有效
发明人：郑辉;李文威;周磊;陈樱 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种负压换气设备，包括壳体、控制台和负压过滤组件，控制台用于控制负压过滤组件；负压过滤组件包括第一离心风机、第二离心风机、第一过滤腔、第二过滤腔和缓冲腔；第一离心风机的出风口、第一过滤腔和缓冲腔连通；第二离心风机的出风口、第二过滤腔和缓冲腔连通；缓冲腔具有第一总出口和第二总出口；第一总出口基于第一电动蝶阀控制，第二总出口基于第二电动蝶阀控制；第一离心风机的入风口、第二离心风机的入风口、缓冲腔内分别设置有粒子传感器；第一离心风机的入风口、第二离心风机的入风口、缓冲腔内分别设置有气压传感器。该负压换气设备可通过负反馈机制自动化执行程序，保证了负压换气设备执行的运行可靠性和智能性。
一种换气设备

[实用新型]一种智能广告车-CN202220969874.8有效
发明人：郑辉;李文威;周磊;陈樱 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能广告车，所述智能广告车包括显示组件、支架和移动平台，所述支架固定在所述移动平台上，所述显示组件设置在所述支架上；所述显示组件包括机体和若干个显示屏，所述若干个显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏固定在所述机体的正面，所述第二显示屏固定在所述机体的背面上；所述显示屏为平面显示屏结构，或所述显示屏为曲面屏结构；所述移动平台上设置有控制主机、第一驱动组件和第二驱动组件，所述控制主机与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件配合连接。所述智能广告车设置有多个显示屏，能够覆盖不同方向进行广告播放。通过移动平台在商场内进行自主巡游，扩展广告的覆盖范围，提高广告效果。
一种智能广告

[实用新型]一种自主移动人体测温设备-CN202221011787.8有效
发明人：李文威;陈樱;黄伟溪;周磊 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主移动人体测温设备，包括底盘模组、视觉模组、测温模组和处理模组；所述底盘模组包括运动组件和支架，所述运动组件设置在所述支架上，所述运动组件用于驱动所述支架在地面运动；所述视觉模组和所述测温模组设置在所述支架上；所述处理模组设置在所述支架上；所述运动组件、所述视觉模组和所述测温模组分别与所述处理模组电连接。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。
一种自主移动人体测温设备

[发明专利]一种智能消毒门的控制方法及装置-CN202210792926.3在审
发明人：李文威;周磊;黄伟溪 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消毒门的控制方法及装置，包括工控机接收人脸识别模块识别的待消毒人员人脸信息，根据人脸信息查询数据库，确定待消毒人员的身份信息；红外测温模块测量待消毒人员体温，对体温测量值进行登记；工控机接收人体探测传感器的检测信息，结合人体探测传感器的间距计算待消毒人员的身高信息，根据身高信息确定喷洒机构工作数量；根据所述身高信息和喷洒机构工作数量，生成消毒喷洒方案，基于消毒喷洒方案进行喷洒消毒。该控制方法通过人体探测传感器识别待消毒人员的身高信息，根据身高信息制定合适的消毒方案，智能化程度高，配合语音播报组件提示待消毒人员配合消毒工作，有效提高消毒效率和消毒效果，减少消毒液的浪费。
一种智能消毒控制方法装置

[发明专利]一种移动喷雾式消毒机器人的控制方法及装置-CN202210738987.1在审
发明人：李文威;周磊;丁声雷;林飞堞;陈樱;黄伟溪 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动喷雾式消毒机器人的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，并根据所述工作环境信息确定所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒模式，所述喷洒模式包括变速喷洒模式和恒速喷洒模式；确定所述移动喷雾式消毒机器人的工作模式，根据所述工作模式进行工作路径规划，确定工作路径，沿所述工作路径进行喷洒，完成喷洒工作。在所述变速喷洒模式下，所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒速率随工作时间递减；在所述恒速喷洒模式下，所述移动喷雾式消毒机器人的喷洒速率恒定不变；通过设定工作模式，在室内作业时可以实时减缓喷洒速率，减少消毒液的浪费，避免室内消毒液浓度过高对室内人员健康造成损害。
一种移动喷雾消毒机器人控制方法装置

[发明专利]一种顶升式AGV的控制方法及装置-CN202211029250.9在审
发明人：丁声雷;周磊;李文威;黄伟溪;邓世凯 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升式AGV的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，根据工作环境信息，确定所述顶升式AGV的工作模式；所述工作模式包括导引工作模式、自动导航工作模式和一体化工作模式；根据所述工作模式进行工作路径规划，确定工作路径，沿所述工作路径进行搬运，完成搬运工作；通过设定工作模式，能够实现更换搬运路线灵活化，提升搬运效率。
一种顶升式 agv 控制方法装置

[发明专利]一种声源分离的方法及声源分离装置-CN202210567042.8在审
发明人：马润泽;徐树公 -专利权人： 佛山智优人科技有限公司;上海大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源分离的方法及声源分离装置，其方法包括：基于麦克风阵列采集空间声场中的声音，将空气中声波在麦克风阵列中不同麦克风位置产生的机械能转化为对应多通道电信号进行输出；对多通道电信号进行声源分离处理，得到分离后的各声源信号；基于扬声器阵列对分离后的各声源信号进行回放。本发明基于空间声场特性推演的声源分离主体框架，利用深度神经网络的直接式估计来取代对空间声场特性的迭代式估计，降低计算复杂度。
一种声源分离方法装置

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