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[发明专利]一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法-CN202010005083.9有效
发明人：陈振涛;陈小文;吴俊杰;王匡韬;李倩男;王沪元;孙文武;刘俊鹏;秦鹏辉;马训练;唐健;杨蕊;穆航平 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法，其结构包括NG料存放盒支撑架、顶升旋转装置支撑架、底部支撑板、顶升旋转装置、产品放置平台、机械爪、机械臂、NG料存放盒、材料传输带以及支撑架，本发明是基于机器视觉的非接触式全智能化缺陷检测方法，通过机械臂和机械爪在系统中的作用，抓取、检测过程中的移动翻转等动作配合，节省了中间环节的工装转移的时间，大大提高效率，使得一个工站解决了多种同类电器产品六个面所有检测点的检测，所占空间小，适用性较强，解决了一直以来复杂类电器类产品多面同时检测的疑难。该方法检测优势在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少。
一种电器产品六面全检机器视觉检测装置方法

[发明专利]一种轴类表面360度瑕疵检测方法及拍摄机构-CN202010005085.8有效
发明人：陈振涛;陈小文;穆航平;王匡韬;刘俊鹏;秦鹏辉;孙文武;李倩男;杨蕊;吴俊杰 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类表面360度瑕疵检测方法及拍摄机构，涉及生产检测技术领域。本发明包括机架，机架顶面分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，机架底面固定连接有四个地脚，第一支撑柱顶端固定连接有机械臂，机械臂末端夹持有凸轮轴，第二支撑柱顶端固定连接有拍摄装置，第二支撑柱靠近机械臂侧壁固定连接有放置装置，机架内部固定连接有PLC控制器，PLC控制器输出端通过电线与机械臂输入端电性连接，本发明通过安装放置装置，可以实现机械臂的取放调整，避免凸轮轴角度偏移，通过滑台的侧移结构与摄像头的转动结构，可以实现摄像头的多角度调整，闪光灯可以在拍摄时进行补光，便于摄像头拍摄到凸轮轴加工轴面的细节。
一种表面 360 瑕疵检测方法拍摄机构

[实用新型]一种汽车仪表板三轴模组移动拍照的视觉检测机构-CN202223532008.1有效
发明人：吴俊杰;陈小文;刘俊鹏;马祥涛;孙文武;陈振涛 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车仪表板三轴模组移动拍照的视觉检测机构，包括装置外壳，所述装置外壳的两侧分别转动连接有触摸屏和显示器，所述触摸屏的顶部安装有报警器，所述装置外壳的内壁底部固定连接有固定底架，所述固定底架的顶部两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间安装有固定机构，所述固定机构上安装有仪表板，所述固定底架顶部的每个边角处均固定连接有立杆，多个所述立杆之间安装有视觉检测机构。本实用新型通过设计视觉检测机构，可以对仪表板上的多个检测点进行拍摄检测，来确保仪表板的外观是否存在缺陷，或零件是否漏装等问题，固定机构可以带动仪表板进行转动，进而可以对仪表板的四面全面进行检测，提高检测精度和效率。
一种汽车仪表板模组移动拍照视觉检测机构

[实用新型]一种IP骨架激光弱化检测机构-CN202223533039.9有效
发明人：刘俊鹏;马祥涛;吴俊杰;陈小文;陈振涛 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IP骨架激光弱化检测机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部边界处固定连接有防护外壳，所述防护外壳的前端安装有电动卷门，所述防护外壳的两侧分别转动连接有触摸屏和显示器，所述固定底壳前面的顶部两侧均设置有启动按钮，所述防护外壳的内壁安装有检测拍摄机构，所述固定底壳的顶部两侧之间设置有冲孔机构，所述固定底壳的顶部两侧均固定连接有定位机构。本实用新型通过设计检测拍摄机构和定位机构完成对产品的检测，基于机器视觉的非接触式全智能化缺陷检测方法，解决了一直以来人工检测的品质不稳定的疑难，该方法检测速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少。
一种 ip 骨架激光弱化检测机构

[实用新型]一种通用型汽车内饰门板影像防错检测机构-CN202223531995.3有效
发明人：秦鹏辉;吴俊杰;陈小文;孙文武;马祥涛;陈振涛 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型汽车内饰门板影像防错检测机构，包括固定底壳，所述固定底壳的顶部侧边固定连接有防护外壳，所述防护外壳的一侧转动连接有触摸屏，所述防护外壳在远离触摸屏的一侧安装有报警器，所述防护外壳的内壁后面安装有显示屏，所述防护外壳的顶部内表面设置有顶部检测机构，所述固定底壳的顶部中心固定连接有产品固定机构，所述产品固定机构上设置有汽车内饰门板，所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部检测机构。本实用新型通过设计顶部检测机构和底部检测机构来对汽车内饰门板的顶部和底部进行自动检测，同时通过更换后端卡板和前端卡板上不同的卡块可以适用于不同的汽车内饰门板，提高装置的适用范围。
一种通用型汽车门板影像检测机构

[发明专利]一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法-CN202010005443.5有效
发明人：陈振涛;穆航平;吴俊杰;王匡韬;李倩男;陈小文;秦鹏辉;杨蕊;孙文武;刘俊鹏 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法，包括检测台，所述检测台上端面固定安装有检测框架，所述检测框架上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构，所述悬挂式夹持机构一侧设有多个彩色CCD相机，且多个彩色CCD相机转动安装在检测框架上。本装置和检测方法优势在于能够采用单边视觉系统，通过机构翻转门板的两面来达到检测的目的，检测精度高，兼容性好，成本低。
一种适应多种汽车门板双面检测装置方法

[发明专利]一种偏差预警方法及装置-CN201811018193.8有效
发明人：陈振涛;穆航平;杨蕊;陈小文;王鹏;张磊;吴俊杰;秦鹏辉;孙文武 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种偏差预警方法及装置，涉及智能装备领域。该方法及装置通过获取多个目标图像，并提取每个目标图像的像素中心坐标，最后依据拍摄得到每个目标图像时机械臂的移动距离、每个目标图像的像素中心坐标以及每个目标图像对应的标称坐标确定目标图像的绝对偏差坐标，并且在当绝对偏差坐标满足预设条件时，生成预警信号；由于在计算偏差坐标时，利用了机械臂的移动距离、像素中心坐标以及标称坐标，使得得到的偏差坐标的误差很小，精度可达0.1mm，远大于实际需求精度，比人工测量更加精确、效率更高且节约时间，同时，在绝对偏差坐标满足预设条件时生成预警信号，避免了不合格产品流入市场的可能，更加节省人力资源，降低了成本。
一种偏差预警方法装置

[外观设计]烟叶全自动数据采集分析仪器-CN202030438575.8有效
发明人：陈小文 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烟叶全自动数据采集分析仪器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烟叶数据的采集和分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
烟叶全自动数据采集分析仪器

[外观设计]汽车中控系统功能性测试设备-CN202030438582.8有效
发明人：陈小文 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车中控系统功能性测试设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测试汽车中控系统的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
汽车系统功能测试设备

[实用新型]一种电器产品非接触式全检机器视觉检测装置-CN202020008252.X有效
发明人：陈振涛;陈小文;吴俊杰;王匡韬;李倩男;王沪元;孙文武;刘俊鹏;秦鹏辉;马训练;唐健;杨蕊;穆航平 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器产品非接触式全检机器视觉检测装置，其结构包括NG料存放盒支撑架、顶升旋转装置支撑架、底部支撑板、顶升旋转装置、产品放置平台、机械爪、机械臂、NG料存放盒、材料传输带以及支撑架，本实用新型是基于机器视觉的非接触式全智能化缺陷检测方法，通过机械臂和机械爪在系统中的作用，抓取、检测过程中的移动翻转等动作配合，节省了中间环节的工装转移的时间，大大提高效率，使得一个工站解决了多种同类电器产品六个面所有检测点的检测，所占空间小，适用性较强，解决了一直以来复杂类电器类产品多面同时检测的疑难。该方法检测优势在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少。
一种电器产品接触式全检机器视觉检测装置

[实用新型]一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构-CN202020008262.3有效
发明人：陈振涛;秦鹏辉;穆航平;陈小文;杨蕊;吴俊杰;王匡韬;李倩男;孙文武;刘俊鹏;唐健;马训练 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于基于视觉检测及自动控制的汽车转向节表面瑕疵检测机构，其结构包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制操作台、合格传输带、初次定位辅助架、初次定位辅助平台、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架，本实用新型是基于机器视觉的非接触测量方法，解决了一直以来汽车转向节自动化检测的疑难，本实用新型通过机器人进行抓取、检测过程中的移动翻转等动作，通过计算机系统进行辅助从而快速检测产品的情况并快速分拣，机器人的整合度高，本实用新型充分利用了机器人的优势，从而大大缩小本实用新型的设备占地空间，本实用新型相对于现有检测方式优点在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少，工人负担低。
一种用于基于视觉检测自动控制汽车转向表面瑕疵机构

[实用新型]一种基于机器视觉与自动控制结合的发动机曲轴轴颈缺陷检测机构-CN202020008271.2有效
发明人：陈振涛;穆航平;陈小文;刘俊鹏;王匡韬;杨蕊;秦鹏辉;孙文武;吴俊杰;李倩男 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉与自动控制结合的发动机曲轴轴颈缺陷检测机构，包括检测室、生产线和NG线，所述检测室的内部安装有CCD检测组和机械人，所述机械人的移动端安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括主板架，所述主板架的顶壁中部与机械人的移动端相连接，所述主板架左右两部的顶壁均安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有夹爪，本实用新型通过CCD采像头和气动挡停器的使用，对曲轴支座上的曲轴进行挡停作业，再通过夹爪组件和机器人的配合，对曲轴进行快速夹持，利用CCD采像头和CCD检测组的检测口，能够快速拍摄曲轴各个轴颈并保持图像的一致性。
一种基于机器视觉自动控制结合发动机曲轴轴颈缺陷检测机构

[实用新型]一种防凸轮轴角度偏移的轴类表面360度瑕疵检测机构-CN202020008668.1有效
发明人：陈振涛;陈小文;穆航平;王匡韬;刘俊鹏;秦鹏辉;孙文武;李倩男;杨蕊;吴俊杰 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防凸轮轴角度偏移的轴类表面360度瑕疵检测机构，涉及生产检测技术领域。本实用新型包括机架，机架顶面分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，机架底面固定连接有四个地脚，第一支撑柱顶端固定连接有机械臂，机械臂末端夹持有凸轮轴，第二支撑柱顶端固定连接有拍摄装置，第二支撑柱靠近机械臂侧壁固定连接有放置装置，机架内部固定连接有PLC控制器，PLC控制器输出端通过电线与机械臂输入端电性连接，本实用新型通过安装放置装置，可以实现机械臂的取放调整，避免凸轮轴角度偏移，通过滑台的侧移结构与摄像头的转动结构，可以实现摄像头的多角度调整，闪光灯可以在拍摄时进行补光，便于摄像头拍摄到凸轮轴加工轴面的细节。
一种凸轮轴角度偏移表面 360 瑕疵检测机构

[实用新型]一种悬挂式汽车门板视觉检测装置-CN202020008667.7有效
发明人：陈振涛;穆航平;吴俊杰;王匡韬;李倩男;陈小文;秦鹏辉;杨蕊;孙文武;刘俊鹏 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式汽车门板视觉检测装置，包括检测台，所述检测台上端面固定安装有检测框架，所述检测框架上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构，所述悬挂式夹持机构一侧设有多个彩色CCD相机，且多个彩色CCD相机转动安装在检测框架上。本装置和检测方法优势在于能够采用单边视觉系统，通过机构翻转门板的两面来达到检测的目的，检测精度高，兼容性好，成本低。
一种悬挂汽车门板视觉检测装置

[发明专利]一种多角度切换光源对发动机精密件表面缺陷的拍摄方法-CN202010005084.3在审
发明人：陈振涛;杨蕊;孙文武;秦鹏辉;王匡韬;穆航平;吴俊杰;李倩男;陈小文;刘俊鹏 -专利权人： 佛亚智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于汽车发动机精密件检测技术领域，尤其是涉及一种多角度切换光源对发动机精密件表面缺陷的拍摄方法，包括以下步骤：运用电动控制的传动机构带动线扫描相机移动并扫描缸体表面；编码器依据线扫描相机的移动速度发出脉冲给光源控制器；光源控制器每接收一个脉冲，会依次发出四个指令分别对应一、二、三、四通道角度光源，然后配合高速相机进行拍照；对产品扫描结束后，一、二、三、四通道角度光源所拍摄图像依次组合成四幅图像。本发明利于多角度光源技术，分别在多副图像中增强每一类缺陷的对比度，可大大简化检测的难度，本方法优势在于精度高、识别准确、稳定性好、成本低、设备占用空间少。
一种角度切换光源发动机精密表面缺陷拍摄方法

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