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[发明专利]一种摆动式太阳电池阵驱动装置-CN202010379322.7有效
发明人：沈亮;王艳芬;杜江华;余豪华;李舒扬;王欣 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种摆动式太阳电池阵驱动装置，包括分体式的驱动机构和传输机构。太阳电池阵上的电流和信号无需通过驱动机构内部传输；所述传输机构采用电缆直接连至星内，减少了整星能源传输的中间环节。本发明驱动机构内部无传输机构，限位装置采用集成化设计，产品结构简单可靠、尺寸小、重量轻；太阳电池阵上的电流和信号采用电缆直接传输至星内，减少了整星能源传输的中间环节，提高了产品可靠性，降低了成本；在太阳阵初始展开状态，传输电缆摆动段两端固定位置设计在同一水平线上，并与驱动机构转动轴线正交，摆动到其它位置，电缆变为更松弛，保证了摆动安全性。本发明适用于太阳电池阵不需360°转动、且对重量要求严格的特定轨道卫星。
一种摆动太阳电池驱动装置

[发明专利]一种四线圈中距离无线输电系统的优化方法-CN202210003654.4在审
发明人：刘羽;余豪华;沈协;秦立明;毛以平;闻铭;王思谨;左志平 -专利权人：宁波恒晨电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波市奉化区供电公司;重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本申请提供一种四线圈中距离无线输电系统的优化方法，四线圈中距离无线输电系统包括原边发射回路、副边接收回路，原边发射回路包括E类功率放大器、激励线圈、发射线圈，副边接收回路包括接收线圈、负载线圈；方法包括：建立四线圈中距离无线输电系统的等效电路模型；对等效电路模型进行电能传输效率分析，得到电能传输效率计算公式；得到对应于最高电能传输效率的负载线圈与接收线圈的最佳耦合系数计算公式；当发射线圈与接收线圈的传输距离固定后，基于上述计算公式，调节负载线圈与接收线圈的距离和耦合系数，可实现系统最大的电能传输效率，使四线圈中距离无线输电系统的电能传输效率得到了优化。
一种线圈中距离无线输电系统优化方法

[发明专利]一种全方位WPT系统磁耦合参数辨识方法-CN202210003645.5在审
发明人：刘羽;余豪华;沈协;秦立明;毛以平;闻铭;王思谨;左志平 -专利权人：宁波恒晨电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波市奉化区供电公司;重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本申请提供一种全方位WPT系统磁耦合参数辨识方法，检测系统的输入电压及发射端电流；生成初始种群；确定个体适应度函数，个体适应度函数为四次测量下三个发射线圈电流有效值的计算值与实测值之间误差的平方和，四次测量为获取全发射线圈激励下、以及单发射线圈激励下的三发射线圈电流有效值的计算值与实测值；根据个体适应度函数，通过预设算法选择N个个体，并进行交叉、变异，得到最终种群；判断最终种群中的最优适应度函数值或迭代次数是否满足预设终止条件；若是，则得到磁耦合参数最优解，完成磁耦合参数辨识。通过引入改进的遗传算法，将参数辨识问题转换为全局寻优问题，提高辨识效率，提高算法精确性。
一种全方位 wpt 系统耦合参数辨识方法

[发明专利]一种分度式单向传动装置-CN202210136754.4有效
发明人：姜景明;李飞;蒋秋香;杨悦;余豪华;殷爱平;陈欢;张晓伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
一种分度单向传动装置

[实用新型]一种新型剥皮器-CN202222557074.8有效
发明人： 余豪华;卓权科;王旭晴;袁海达;邬孟杰;曾德龙 -专利权人：宁波恒晨电力建设有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型剥皮器，属于电线电缆剥皮技术领域。本实用新型包括把手，所述把手的顶部固定连接有机箱，所述机箱的一侧固定连接有固定圈，所述固定圈的一侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有连接圈，所述连接圈内腔的前端均活动连接有调节圈一，所述调节圈一的背面设置有调节圈二，所述调节圈一背面底部的两侧均设置有传动机构。本实用新型通过设置传动机构，可以对调节圈一和调节圈二相互靠近，使调节圈一和调节圈二位于取出槽的内部，通过取出槽便可将调节圈一和调节圈二取出，从而达到了方便对调节环进行拆卸的效果，解决了新型剥皮器不方便对调节环进行拆卸的问题。
一种新型剥皮

[发明专利]航天器用两维驱动装置-CN202211736340.1在审
发明人：朱家豪;陈秀群;李伟;盛唐;余豪华;王学强;经贵如 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器用两维驱动装置，包括回转机构及至少两个摆动机构，其中，所述回转机构装配在航天器的帆板装配处，所述回转机构与所述摆动机构传动连接，用于驱动所述摆动机构转动；每一所述摆动机构均单独控制，且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接，用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能，又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能，其中单个组件均有独立的功能特点，可以作为模块化功能使用，结构紧凑、重量轻，可适用于不同的空间航天器产品，适用范围广泛。
航天器用驱动装置

[实用新型]一种用于空间航天器的电缆摆动式空间回转机构-CN202222141496.7有效
发明人：朱家豪;李伟;余豪华;经贵如;王通;王学强;刘殿富;盛唐 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空间航天器的电缆摆动式空间回转机构，通过在壳体的两侧设置驱动部和对接法兰，由驱动部的输出端带动对接法兰实现±180°范围内往复转动，并设置角度传感器对转角进行检测；电缆束设置在壳体外侧，并在壳体和对接法兰上分别设置用于固定电缆束的第一固定单元和第二固定单元；且电缆束位于第一固定单元与第二固定单元之间的长度大于极限位置长度，即第一固定单元与所述第二固定单元相对且呈180°夹角时，由第一固定单元螺旋形盘绕壳体至第二固定单元的长度。考虑到大角度范围转动时电缆束运动包络大，将电缆束布置在壳体外，控制其长度，可实现回转机构的大角度范围电缆摆动式电传输，重量轻、体积小、可靠性高、寿命长。
一种用于空间航天器电缆摆动回转机构

[实用新型]一种用于在轨太阳帆板驱动的无齿谐波减速器-CN202222144189.4有效
发明人： 余豪华;王通;朱家豪;盛唐;李伟;经贵如;沈亮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在轨太阳帆板驱动的无齿谐波减速器，通过设置同轴转动的钢轮和波发生器，并配合形成至少一个摩擦间隙，在两者之间设置套设且摩擦连接于波发生器的柔轮，柔轮嵌入于摩擦间隙内，分别与钢轮的内圈面以及波发生器摩擦连接。波发生器通过外界转动输入使得柔轮柔轮不断变形，柔轮和刚轮摩擦接触位置不断变化，由于柔轮的周长与刚轮的周长不同，使得柔轮输出转速。本实用新型的无齿谐波减速器是基于摩擦原理进行传动，无需齿形，便于加工和生产，大幅提高耐疲劳性。适合低速轻载的传动工况，并能提供过载保护。由于不受齿形影响，体积可进一步缩小，传动比可以比啮合传动的谐波减速器提高一倍，传动过程更加平稳，寿命更长。
一种用于太阳帆板驱动谐波减速器

[发明专利]一种集成一体化的太阳电池阵驱动机构-CN202210973273.9在审
发明人：王通;余豪华;王学强;盛唐;王苑;经贵如;朱家豪;李伟;徐钧恒 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成一体化的太阳电池阵驱动机构，由驱动控制电路、动力装置、位置反馈装置、主轴等组成。驱动机构内部集成了由多块具备驱动和控制功能的电路板构成的驱动控制电路，其中驱动电路板通过内部导线与驱动机构的动力装置连接，为动力装置供电并发送控制信号来驱动动力装置工作；控制电路板通过内部导线与位置反馈装置连接，接收来自位置反馈装置的位置信号，判断驱动机构的当前转动位置，为驱动机构实现太阳电池阵对日定向奠定基础。本发明改进了以往驱动机构和驱动控制器相互独立分开的结构形式，克服了由于驱动机构和驱动控制器分开而产生的重量较重，信号传输容易受到干扰等问题，有效提高了航天器的可靠性。
一种集成一体化太阳电池驱动机构

[发明专利]一种太阳电池阵驱动机构-CN202210973245.7在审
发明人：王通;经贵如;余豪华;朱家豪;李伟;王学强;盛唐;徐钧恒;王苑 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳电池阵驱动机构，一端连接太阳电池阵，另一端连接储能系统和控制系统，包括：旋转部件和固定部件，所述固定部件套设在所述旋转部件的外部，所述固定部件和所述旋转部件之间预留有缝隙空间；所述固定部件在太阳电池阵一端设置有转动端电连接器，另一端设置有固定端电连接器；所述旋转部件和固定部件之间的缝隙空间中设置有柔性印制板，所述柔性印制板的两端分别与所述转动端电连接器和所述固定端电连接器连接。
一种太阳电池驱动机构

[发明专利]一种载荷工作面垂直转换的连杆机构-CN202211229882.X在审
发明人：姜景明;殷爱平;蒋秋香;唐桂晨;杨悦;李飞;余豪华;张晓伟;陈伟堤 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明的载荷工作面垂直转换的连杆机构包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；机架固定安装于卫星内腔中；主承力杆一端与机架转动连接；主承力杆另一端与输出杆转动连接；左连接杆一端与机架转动连接；左连接杆另一端与输出杆转动连接；右连接杆一端与机架转动连接；右连接杆另一端与输出杆转动连接；载荷安装台安装在输出杆上，载荷安装台设有载荷安装工作面。本发明适用于卫星发射时载荷收纳于星体内，在轨后转移至星外的情况，可满足卫星载荷在水平和垂直两个工作平面内工作的需求，可实现重复收纳与转移载荷。可广泛应用于商业航天微小卫星研制领域。
一种载荷工作面垂直转换连杆机构

[发明专利]一种多功能直线改耐张支撑工具-CN202211227559.9在审
发明人：邬孟杰;余豪华;袁海达;莫伟伟;张兵;罗家轩;姚蒙 -专利权人：宁波恒晨电力建设有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：一种多功能直线改耐张支撑工具，属于配网不停电作业设备技术领域。本发明多功能直线改耐张支撑工具包括导线固定机构、横担遮蔽机构、遮蔽封闭机构，所述的导线固定机构通过横担遮蔽机构和遮蔽封闭机构组合固定安装在横担上。本发明通过配电线路安装的横担、瓷瓶的实际尺寸对应设计本发明结构的横担遮蔽机构和遮蔽封闭机构，提高横担遮蔽机构和遮蔽封闭机构共同完成对于地电位的绝缘遮蔽任务。作业人员可实现轻松操控便可实现横担全方位包覆的目的，本发明作业时属于硬质遮蔽，相较于绝缘毯等软质遮蔽包裹更为严密，不易出现露缝等缺陷，操作上也更为便捷，不需要绝缘毯夹的配合使用。本发明绝缘遮蔽的设置、拆除、恢复以及针式瓷瓶的安装、拆除作业模式流程大大简化，提高了作业效率。
一种多功能直线改耐张支撑工具

[发明专利]一种航天一体式两维对日定向驱动装置-CN202210976748.X在审
发明人：李伟;朱家豪;余豪华;王通;盛唐;王学强;经贵如;徐钧恒;王苑 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天一体式两维对日定向驱动装置，包括：A轴驱动装置、B轴驱动装置和壳体；壳体开设有自上向下相对应的第一通孔组，A轴驱动装置经第一通孔组穿设于壳体设置，壳体开设有自左向右相对应的第二通孔组，B轴驱动装置经第二通孔组穿设于壳体设置，A轴驱动装置与B轴驱动装置相互垂直一体化设置；A轴驱动装置和B轴驱动装置分别用于±180°、±90°范围内往复摆动，相互配合，以带动与A轴驱动装置连接的太阳翼旋转精确对日。在降低了重量同时增加了结构刚度，增加了承载能力，能够满足多种空间环境下使用，能够实现大范围的两自由度对日定向。此设计能够实现满足多种空间环境、多平台航天器使用，具有广泛的适用性。
一种航天体式对日定向驱动装置

[发明专利]一种往复摆动式对日定向装置-CN202210974891.5在审
发明人： 余豪华;朱家豪;王通;王苑;沈亮;王学强;李伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复摆动式对日定向装置，包括装置壳体、机械摆动组件和电功率信号传输组件；机械摆动组件包括驱动部件、传动部件、传动轴，驱动部件设置在装置壳体的一端端盖处，驱动部件的输出轴通过传动部件与传动轴的一端连接，传动轴远离传动部件的一端穿出装置壳体与连接端盖连接，连接端盖外接太阳电池阵；电功率信号传输组件包括传输导线、器内电连接器和器外电连接器，器内电连接器与空间航天器内电源系统或信号系统电连接，器外电连接器接通太阳电池阵电功率、信号电路，传输导线的两端分别电连接器内电连接器和器外电连接器。本发明的装置具有重量轻、结构简单、耐热性能好、通用性好、可靠性安全性高、寿命长等优势。
一种往复摆动对日定向装置

[发明专利]一种用于柔性太阳翼的三自由度空间驱动机构-CN202210977047.8在审
发明人：朱家豪;李伟;余豪华;盛唐;王通;经贵如;王学强;徐钧恒 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性太阳翼的三自由度空间驱动机构，包括抬升组件、第一驱动组件、第二驱动组件、回转框架；抬升组件安装在卫星舱体，第一驱动组件固定安装在抬升组件的输出轴上，抬升组件输出轴的中心线与第一驱动组件输出轴的中心线垂直布置，第二驱动组件固定在第一驱动组件的输出轴上，第二驱动组件的输出轴连接于回转框架，回转框架至少连接一个柔性太阳翼；抬升组件用于实现第一驱动组件重复旋转90度，进而实现柔性太阳翼的重复展收。本发明的三自由度空间驱动机构，可以实现柔性太阳翼的重复展收与多自由度对日定向。
一种用于柔性太阳自由度空间驱动机构

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