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[发明专利]一种点阵结构工艺不确定性建模方法-CN202310557062.1在审
发明人：刘勇;周愿愿;钱龙;邵帅;余泓波;王金明 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种点阵结构工艺不确定性建模方法，包括有限元模型的建立、工艺不确定性建模以及不确定性响应求解三个部分。本发明通过梁单元建立点阵结构有限元模型，并将点阵结构按照杆件的形式进行分类，确定不同类型杆件的协方差矩阵；对协方差矩阵进行主成分分析，确定不同类型杆件的离散模型，并根据需求精度进行截断，确定随机变量个数；确定多项式混沌展开阶数及相应的计算积分点，对积分点进行有限元分析，并得到多项式混沌系数及响应的均值与标准差。本发明从点阵结构实际工艺出发，考虑了点阵结构的制造工艺误差，可提高结构分析精度。
一种点阵结构工艺不确定性建模方法

[发明专利]一种用于运载火箭贮箱整体旋压箱底的工装及其使用方法-CN202211586363.9在审
发明人：赵淘;李晓龙;王紫旻;杨学勤;余泓波;胡明华;黄伟;何冬青 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运载火箭贮箱整体旋压箱底的工装及其使用方法。所述工装的特征在于，其包括安装环(1)、吊架(2)，安装环(1)安装于工件(3)大端余量处，吊架(2)固定于安装环(1)，所述工件(3)是指运载火箭贮箱整体旋压箱底，所述安装环(1)采用开式结构，包括环形主体(1‑1)、接板(1‑3)，所述环形主体(1‑1)局部开口，通过接板(1‑3)实现结构封闭，所述吊架(2)具有旋转机构，通过该旋转机构实现旋转。本发明通过一套工装实现整体旋压箱底的卸料、水平吊装、竖直吊装，大幅提升了大型薄壁构件卸料、吊装等环节的作业安全性，降低了产品磕碰、变形的风险，同时通过该工装可实现多件产品的叠放，可有效节省作业空间。
一种用于运载火箭整体箱底工装及其使用方法

[发明专利]推车式自动充氮装置-CN202011455499.7有效
发明人：李光保;郁强;平昊;姜恒;余泓波;杨波;周愿愿;曹雪峰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种推车式自动充氮装置，电源系统包括电池、下面板、电池控制器；所述的控制系统包括PLC控制器、液晶显示屏、语音模块、电磁阀、传感器、电源开关、快速接口；所述的推车结构包括氮气瓶固定底座、备件抽屉、万向轮；所述的充氮系统包括制氮机、增压机、氮气瓶、减压器、充气枪组件。本发明具有独立工作、抗振，智能、易运输、充电充气方便的特点，适用于仓库、僻远地区等环境下对于圆柱形罐体类航天产品进行充氮补氮作业。本发明自动化程度高，提高了工作效率和质量，满足长度较大的圆柱形罐体类航天产品的补氮充氮需求，无市电、无氮气的情况下也可继续工作使用，同时实现了手动和自动的工作模式以及超压、漏气报警等信号提示。
推车自动装置

[发明专利]一种适用复杂环境的高兼容性便携式发射筒充氮设备-CN202210704380.1在审
发明人： 余泓波;李光保;许正昊;姜恒;邵帅;杨波;张大伟 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F17C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用复杂环境的高兼容性便携式发射筒充氮设备，包括：拉杆箱、集成面板模块、传感器模块、工具箱模块、气瓶模块、蓄电池模块、控制系统；拉杆箱为所有模块提供安装接口，作为整机集成的基础同时兼顾包装、防护与运输功能；集成面板模块用于集成功能元件；传感器模块集成了大气压力传感器及环境温湿度传感器，为控制系统提供环境参数输入；工具箱模块提供零部件收纳功能；气瓶模块为设备提供氮气气源；蓄电池模块为整个设备提供电力输入，同时具备蓄电池供电功能及市电直接供电功能；控制系统驱动整套设备并监控整套设备运行状态。本发明可在复杂环境下工作，展开速度快、集成度高、操作人员少、操作简单、移动性强、整机重量轻。
一种适用复杂环境兼容性便携式发射筒充氮设备

[发明专利]一种基于显式动力学的弹架振动耦合源确定方法及装置-CN202210345672.0在审
发明人：刘勇;朱梦骋;余泓波;王军;邵帅;吴伟潇;邵长兴 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种基于显式动力学的弹架振动耦合源确定方法，包括如下步骤：S1、建立弹体有限元模型；建立架体有限元模型；S2、采用有限元方法，对弹体与架体进行模态分析，获取模态分析结果；S3、建立弹体和架体耦合振动显式动力学分析模型，并进行计算；S4、根据弹体轴向过载验证S3中计算结果是否合理，合理则转入S5，不合理则转入S3，修改弹体和架体耦合振动显式动力学分析模型，重新计算；S5、对弹体横向过载做快速傅里叶变换，然后与S3中的模态分析结果对比，确定振动耦合源。本发明解决了现有计算方法导弹离架过程载荷分析不彻底的问题，能够为导弹结构设计提供准确的输入。
一种基于动力学振动耦合确定方法装置

[发明专利]基于多机械手协同的射线数字成像检测装置及其检测方法-CN202110977073.6在审
发明人：高显亮;邵帅;戴铮;危荃;周鹏飞;王飞;余泓波;吴振成;王文强;周建平;金翠娥;郑雪鹏 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多机械手协同的射线数字成像检测装置及其检测方法，包括：X射线机安装在X射线机夹持机械手上；X射线机夹持机械手安装在X射线机夹持机械手导轨上；X射线机夹持机械手导轨安装在地坑内；检测过程中，X射线机夹持机械手夹持X射线机进行移动，使X射线机能够对被检工件不同的位置进行透照；辐射探测器安装在辐射探测器夹持机械手上；辐射探测器夹持机械手安装在辐射探测器夹持机械手导轨上；辐射探测器夹持机械手沿辐射探测器夹持机械手导轨进行移动；检测过程中，辐射探测器夹持机械手夹持辐射探测器进行移动，使辐射探测器跟随X射线机同步移动到X射线机相对于工件的另一侧对被检工件进行射线成像。
基于机械手协同射线数字成像检测装置及其方法

[发明专利]发射筒自动检测装置及其控制方法-CN201910709316.0有效
发明人：许正昊;平昊;成群林;周愿愿;赵赛;余泓波;吴君辉 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明的发射筒自动检测装置包括检测模块、发射筒安装平台和检测控制平台；检测模块与发射筒安装平台锁紧连接；模拟舱体支撑于检测模块上，发射筒固定安装在发射筒安装平台上；检测模块通过伺服电机提供动力，推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台与检测模块连接，控制检测模块推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台实时提取伺服电机的功率作为检测数据，并据此判断检测结果。本发明的发射筒自动检测装置的控制方法，检测控制平台实时提取伺服电机的功率；若伺服电机的功率大于设定值，判断发射筒安装精度不符合要求，停止伺服电机转动，手动操作带动模拟舱体退出发射筒；若伺服电机的功率小于等于设定值，判断表明发射筒安装精度符合要求。
发射自动检测装置及其控制方法

[发明专利]一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架-CN202110639445.4在审
发明人：潘华东;刘星;穆英娟;尤佳旗;康海峰;黄杉;余泓波 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架，其特征在于，包括阵面架、俯仰支座组件、升降机构、过渡架组件、转台机构和置于地面的底座组件；所述转台机构设置在所述底座组件上，所述过渡架组件设置在所述转台机构远离所述底部组件的一侧；所述过渡架组件通过所述转台机构实现在所述底座组件上的转动。所述升降机构设置在所述过渡组件远离所述转台机构的一侧，所述俯仰支座设置在所述升降机构远离所述过渡支架的一侧；所述俯仰支座通过所述升降机构实现在所述过渡支架上的升降；所述阵面架转动设置在所述俯仰支座组件远离所述升降机构的一侧。本发明具有操作简单、定位准确、安全可靠的优点。
一种具有自由度调节功能目标仿真模拟试验支架

[发明专利]舱段类产品自动进出筒设备-CN201910382919.4有效
发明人：赵赛;吴远峰;鹿启栋;余泓波;赖彩芳;许正昊;杨波 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的舱段类产品自动进出筒设备包括舱段类产品平台、筒平台和控制系统；所述舱段类产品平台与所述筒平台机械连接；所述舱段类产品平台包括结构平台、升降托架、链传动系统和推拉装置；所述括结构平台设有第一导轨，所述升降托架和所述推拉装置安装在所述第一导轨上；所述链传动系统安装在所述结构平台上，所述推拉装置与所述链传动系统连接；所述控制系统与所述升降托架电气连接，调节所述升降托架的高度；所述控制系统与所述链传动系统电气连接，驱动所述链传动系统运动，从而推动所述推拉装置。舱段类产品自动进出筒设备。
类产品自动进出设备

[发明专利]一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架-CN201911198184.6有效
发明人：赵赛;邵帅;余泓波;平昊;周愿愿;杨斯达;王业伟 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于，包括支撑框架、中间框架、行车框架、固定平台、活动平台、楼梯平台、行车平台、提拉杆、卷扬机、行车、限位开关、控制系统等。支撑框架固定在地基上，从下到上依次为支撑框架、中间框架、行车框架；支撑框架、中间框架每一层均有固定平台、活动平台和楼梯平台；上下层活动平台通过提拉杆铰接；卷扬机安装在主体框架两侧，卷扬机钢丝绳连接最上层活动平台，卷扬机可同时打开或闭合所有活动平台；限位开关安装在支撑框架上，活动平台打开或闭合到位后触发限位开关；行车平台固定在行车框架上，行车在行车平台上移动；控制系统采集限位开关信号，控制卷扬机启停。
一种具有起重功能分段结构试验

[发明专利]基于电动离合的多输出轴变速箱-CN201711271397.8有效
发明人：许正昊;平昊;刘颖卓;赵赛;张小龙;徐兴中;何莹莹;周愿愿;张学亮;余泓波 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于电动离合的多输出轴变速箱，包括：变向传动箱，所述变速传动箱与风机模块连接；变速传动箱，所述变速传动箱与所述变向传动箱连接；主传动箱，所述主传动箱与所述变速传动箱连接，所述主传动箱与行走模块及采摘模块连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过控制系统对电机以及电磁离合器控制其运动使得变速箱与车辆的行走模块、采摘模块、风机模块的传动进行分离和贴合；采用变向传动箱来对风机模块进行传动，采用变速传动箱来控制变速箱的传动比、采用主传动箱对行走模块、采摘模块进行传动，可以满足中型采棉机的传动要求。
基于电动离合输出变速箱

[发明专利]一种手摇式筒弹快速装填装置-CN201711210748.4有效
发明人：邵帅;周愿愿;赵赛;张小龙;袁振棣;余泓波;张学亮;赖彩芳 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：一种手摇式筒弹快速装填装置，包括导弹架车、导弹导轨、传送板、倒钩机构、链轮机构、发射箱架车、发射箱连接架、发射箱导轨、收紧带。将导弹架车与发射箱架车对接，采用Y轴调节机构和Z轴调节机构使导弹架车导轨与发射箱架车导轨完全对齐；其次，将导弹放置于导弹架车的导轨上,导弹的前滑块和后滑块分别通过导弹导轨的开槽处，进入导弹导轨的工作面；通过手摇主动链轮，使传送板推动导弹前滑块前端面进而推动导弹装入发射箱；导弹拉出时，通过拉紧倒钩钢带使三角板收缩，使倒钩机构进入导弹前滑块和后滑块之间，随后松开倒钩钢带，由于弹簧的作用使三角板展开并钩住导弹前滑块后端面，反向摇动主动链轮，使导弹拉出发射箱。
一种手摇式快速装填装置

[发明专利]用于发射筒/箱口框开孔的激光切割系统-CN201910236692.2在审
发明人： 余泓波;袁桢棣;陈浩;周愿愿;成群林;张国军;朱江峰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明的用于发射筒/箱口框开孔的激光切割系统包括装夹平台、机器人移动平台、激光单元、水冷机、控制系统和激光安全防护房；装夹平台、机器人移动平台、激光单元、水冷机和控制系统均置于激光安全防护房内；发射筒或发射箱装夹于装夹平台，装夹平台驱动发射筒或发射箱转动；机器人移动平台置于装夹平台一旁，激光单元设置在机器人移动平台上，激光单元用于对发射筒或发射箱进行开孔切割，机器人移动平台用于激光单元在不同工位上的移动；水冷机实现激光切割系统内温度控制；控制系统与装夹平台、机器人移动平台、激光单元和水冷机连接，用于控制整个激光切割系统的运行。本发明的用于发射筒/箱口框开孔的激光切割系统实现自动化加工，提高切割效率及切割精度。
机器人移动平台激光单元装夹平台发射筒激光切割系统水冷机开孔控制系统发射箱箱口框激光安全防护切割自动化加工切割效率工位装夹转动驱动移动

[发明专利]一种用于舱体环缝焊接的气体保护装置及方法-CN201811487526.1在审
发明人：欧阳自鹏;王稳;梅在林;余泓波;肖翔月;陆丰玮;邱立新 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于舱体环缝焊接的气体保护装置及方法，该装置包括：正面保护装置和/或背面保护装置；正面保护装置包括：尾保护拖罩；用于使保护气体通过气管接入其内，并在其内部形成一定的压力分布后，再作用于熔池以及焊缝正面的高温部分；背面保护装置包括：密封装置；用于对舱体的两端进行密封；其上设置有进气孔及排气孔，进气孔用于使保护气体通入舱体中，排气孔用于使舱体中的空气排出。该方法包括：向舱体中通入保护气体对环缝的背面进行保护；向尾保护拖罩中通入保护气体，对环缝的正面进行保护。通过本发明，对环缝正面和/或背面进行保护，避免了焊接过程中合金与空气中其他成分反应，避免了焊接接头组织脆化以及力学性能恶化。
舱体保护气体环缝气体保护装置背面保护环缝焊接正面保护进气孔排气孔拖罩背面焊接接头组织焊缝正面焊接过程力学性能气管接入压力分布中合金脆化排出熔池向尾密封恶化

[发明专利]一种导弹发射筒用具有防烧蚀和防雨雪功能的防护堵盖-CN201811183504.6在审
发明人：赵赛;武丽丽;余泓波;徐兴中;许正昊;张伟;施建华 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹发射筒用具有防烧蚀和防雨雪功能的防护堵盖，用于发射筒前盖抛盖但未发射时的临时防护。该防护堵盖由盖体及密封圈组成。其特征在于：盖体为铝合金一体式加工结构；盖体外表面有氧化锆涂层；盖体上有泄压孔；盖体上有密封槽；密封圈为O型橡胶圈，放置在密封槽内。本发明具有防雨雪功能、耐烧蚀功能和紧固功能，结构简单，操作方便，工艺性好，成本低，在发射筒处在的温度、湿度、太阳辐射、盐雾、霉菌、风速、振动等环境中工作可靠。
盖体防雨雪堵盖密封圈导弹发射筒防护发射筒防烧蚀密封槽盖体外表面氧化锆涂层一体式加工紧固功能临时防护太阳辐射工艺性耐烧蚀泄压孔铝合金霉菌前盖盐雾风速发射

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