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[发明专利]一种工业设备异常声音检测方法及系统-CN202310987478.7在审
发明人： 余永升;祝锐;曾强;黄灿 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L25/30 文献下载
摘要：本发明提供一种工业设备异常声音检测方法及系统，包括：异常声音检测模型包括：第一检测网络和第二检测网络；通过样本数据对第一检测网络进行训练，获得第一正常分数和第一异常分数；通过样本数据对第二检测网络进行训练，获得第二正常分数和第二异常分数；通过第一正常分数、第一异常分数、第二正常分数和第二异常分数，计算获得AUC分数；将AUC分数最高的异常声音检测模型作为训练好的异常声音检测模型；通过训练好的异常声音检测模型对待检测声音进行识别，获得工业设备的异常检测结果。本发明通过计算AUC分数准确的评价异常声音检测模型的识别精确度，选取AUC分数最高的异常声音检测模型作为训练好的异常声音检测模型，保证最终的识别效果。
一种工业设备异常声音检测方法系统

[实用新型]一种低动静比橡胶隔振器-CN202321327110.X有效
发明人：邵向东;张晓奇;李鑫;余永升;刘茜茜 -专利权人：安庆特种橡塑股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F1/373 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低动静比橡胶隔振器，包括：基座，所述基座上一体成型有壳体；支撑体，设置于所述壳体内侧，用于对外部机械进行支撑；锥形隔振组件，套设于所述支撑体的外表面，且所述锥形隔振组件沿壳体高度方向至少有两个，每两个锥形隔振组件相互对称，用以对外部振动进行缓冲；所述支撑体的外表面下端有弹性挡圈，用以对锥形隔振组件进行弹性支撑；通过设置有减振橡胶块、支撑脚部、连接环及弹性挡圈，避免传统的隔振器，形式较为单一，不能很好的调整振动缓冲时的动静比，本装置通过改变结构因子，创新性的提出新的隔振器设计结构，在不改变橡胶材料的情况下，可以有效降低隔振器整体结构的动静比，能够很好的进行缓冲减振。
一种动静橡胶隔振器

[发明专利]一种利用宠物语音信号识别情绪的方法及系统-CN202310935424.6在审
发明人： 余永升;曾强;祝锐;袁小红 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明提供一种利用宠物语音信号识别情绪的方法及系统，包括：获取宠物的语音信号，对语音信号进行预处理，获得可用语音信号；对可用语音信号进行多特征提取，获得多种特征图；对多种特征图进行拼接，获得融合特征图；将融合特征图分别输入AlexNet网络、MobileNetV2网络和ResNet34网络，获得第一识别结果、第二识别结果和第三识别结果；对第一识别结果、第二识别结果和第三识别结果进行融合处理，获得最终识别结果。本发明通过多种网络对同一个特征图进行分析，每个网络提取不同维度的特征，同时使用熵权法对每个网络的识别结果进行融合，得到最终识别结果，很大程度上缓解了梯度消失和梯度爆炸等问题，同时还具有很高的情绪识别准确率。
一种利用宠物语音信号识别情绪方法系统

[发明专利]一种鱼眼图像径向畸变校正方法、设备及存储设备-CN202310553507.9在审
发明人： 余永升;郭焕 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像径向畸变校正方法，方法包括：通过鱼眼相机进行图像信号采集，获取深度可分离的畸变系数预测模型的输入图像；将原始鱼眼图像输入深度可分离的畸变系数预测模型进行训练，并经调优处理，最后得到训练好的畸变系数预测模型；将鱼眼图像输入已训练好的畸变系数预测模型中，从而得到图像畸变系数值，最后根据畸变系数完成对鱼眼图像的校正。本发明有益效果是：避免了繁琐的标定过程，提高了校正效率和精度。
一种图像径向畸变校正方法设备存储

[发明专利]一种小样本数据下气体泄漏故障检测方法及装置-CN202310554398.2在审
发明人： 余永升;祝锐 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种小样本数据下气体泄漏故障检测方法及装置，包括：采集不发生气体泄漏时的背景噪声和发生气体泄漏时的音频数据；对两组音频数据分别进行时频域转换，得到由语谱图构成的两种数据集；通过改进的StyleGAN模型完成对两种数据集的扩充，并将每组数据集中的样本划分为训练集、验证集和测试集；将训练集中的语谱图样本输入到改进的MobileNetV3网络模型中进行训练，训练过程中利用验证集对模型参数进行调整，训练完成后，得到训练好的MobileNetV3网络模型；通过训练好的MobileNetV3网络模型对测试集中的样本进行检测，得到气体泄漏故障检测结果。本发明不仅能提取气体泄漏声音信号中的特征，还可提升检测模型的检测准确率，从而可准确地检测小样本数据气体泄漏故障。
一种样本数据气体泄漏故障检测方法装置

[发明专利]基于双向GRU结构的神经网络滤波器的波束形成方法及系统-CN202310553500.7在审
发明人： 余永升;曾强 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双向GRU结构的神经网络滤波器的波束形成方法及系统，包括步骤：S1：获取麦克风阵列信号，将麦克风阵列信号分为：参考麦克风信号和剩余麦克风信号；S2：构建参考通道处理模块和剩余通道处理模块；S3：将参考麦克风信号和剩余麦克风信号输入参考通道处理模块，输出降噪后参考麦克风信号；S4：将降噪后参考麦克风信号和剩余麦克风信号输入剩余通道处理模块，输出波束形成信号。本发明在信噪比方面优于基线模型和常见的传统波束形成器，更适用于船载小型麦克风阵列信号增强任务；使用包含双向GRU模块的神经网络滤波器代替传统的滤波器，双向GRU模块加强了对时序信号感知建模的能力，从而获得更好的降噪效果。
基于双向 gru 结构神经网络滤波器波束形成方法系统

[发明专利]一种基于沙漏模型的气体泄漏声信号降噪方法及系统-CN202310546193.X在审
发明人： 余永升;祝锐 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于沙漏模型的气体泄漏声信号降噪方法及系统，实时采集气体泄漏声信号，构建训练集和测试集，对建立的沙漏模型进行训练和测试，得到最终的沙漏模型，通过一维卷积层对声信号进行特征编码及分割，对得到的编码特征序列进行分离，通过一维反卷积层对得到的目标信号的特征序列及背景噪声信号的特征序列进行还原和解码，输出最终的目标信号的特征序列及背景噪声信号的特征序列。本发明的有益效果是：通过混合不同信噪比的背景噪声可以使沙漏模型可以在对微弱泄漏信号进行降噪时也有良好的降噪效果，同时通过使用膨胀因果卷积进行局部建模可以更好地提取时间序列的上下文信息，提高对段内序列的建模能力。
一种基于沙漏模型气体泄漏信号方法系统

[发明专利]基于改进的INMF的声学降噪方法及装置-CN202310562147.9在审
发明人： 余永升;郭焕 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G10L21/0224 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进的INMF的声学降噪方法，包括：对纯净漏气信号、干扰噪声信号分别进行短时傅里叶变换得到各自的幅度谱；使用改进的INMF算法将纯净漏气信号的幅度谱分解成字典矩阵，将干扰噪声信号的幅度谱分解成字典矩阵，将与合并构成联合字典矩阵，作为训练过程的先验信息；实时采集含有噪声的漏气信号，并进行短时傅里叶变换得到所述含有噪声的漏气信号的幅度谱；使用改进的INMF算法和改进的自适应MMSE‑LSA算法实时估计出含有噪声的漏气信号降噪后的幅度谱；利用含噪信号的相位不变性，通过逆短时傅里叶变换得到降噪后的时域漏气信号。克服了传统方法不能有效估计实时变化信号的缺陷。
基于改进 inmf 声学方法装置

[实用新型]低频锥形剪切橡胶隔振器-CN202223530460.4有效
发明人：邵向东;姚卫东;李鑫;余永升 -专利权人：安庆特种橡塑股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种低频锥形剪切橡胶隔振器，包括：基座，基座开设有自其顶端面向其内部延伸的安装腔，基座顶端配合连接有对安装腔进行密封的防护罩；支撑体，支撑体贯穿防护罩伸入到安装腔内且支撑体与防护罩密封配合连接；两个橡胶隔振器，两个橡胶隔振器均设置在安装腔内且橡胶隔振器呈锥形结构，两个橡胶隔振器均固定在支撑体上且两个橡胶隔振器对称设置，两个橡胶隔振器的锥形底面抵靠且两个橡胶隔振器均与安装腔内壁抵靠。本实用新型将两个橡胶减振器串联在一起的结构设计，在机械运行的过程中两个橡胶隔振器能够配合使用，能够使隔振器在额定载荷下的固有频率在满足低于7.5Hz的同时，还能保持隔振器的静变形不超过8mm。
低频锥形剪切橡胶隔振器

[发明专利]一种基于四麦克风阵列和深度学习的声源定位方法-CN202211727267.1在审
发明人： 余永升;章林柯 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四麦克风阵列和深度学习的声源定位方法，通过搭载四个麦克风的四面体麦克风阵列进行声源信号采集，获取原始声源音频信息；对原始声源数据进行短时傅里叶变换，将其转化为相位谱，将相位谱输入神经网络进行训练，利用训练好的模型对声源角度信息进行预测；本发明的有益效果是：在基于传统的卷积循环神经网络的基础上创新性的采用了残差网络搭配通道注意力机制的模块，这对输入特征的选择性更强，减小了模型的误差，让模型的收敛速度更快，由此获得了更好的声源定位准确度。
一种基于麦克风阵列深度学习声源定位方法

[发明专利]一种基于域泛化技术的无监督机器设备异常声检测方法-CN202310031703.X在审
发明人： 余永升;章林柯 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域泛化技术的无监督机器设备异常声检测方法，包括：采集机械设备运转发出正常音频数据和故障音频数据，划分为源域数据集和目标域数据集；将音频数据的原始波形转换为log‑mel谱图和幅值谱图；将log‑mel谱图输入log‑mel谱图网络提取嵌入特征，幅值谱图输入幅值谱图网络提取嵌入特征，对两个网络提取嵌入特征进行连接，并添加坐标注意力机制模块，采用联合训练区分机器类型；用带有完整协方差矩阵的高斯混合模型来计算异常分；将源域数据集和目标域数据集输入域泛化无监督网络故障检测模型，完成域自适应的机械故障检测。本发明提供的基于域泛化技术的机器异常声音检测方法，能有效解决目前机器异常检测中存在的域转移问题。
一种基于泛化技术监督机器设备异常检测方法

[发明专利]混音环境中的端到端目标声信号提取方法及系统-CN202310074334.2有效
发明人： 余永升;章林柯;宋鹏 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G10L21/0308 文献下载
摘要：本发明提供一种混音环境中的端到端目标声信号提取方法及系统，包括：S1：构建端到端目标声信号抽取模型，端到端目标声信号抽取模型包括：可学习编码单元、基于因果卷积机制的分离单元和可学习解码单元；S2：获取声信号，将声信号输入可学习编码单元，通过可学习编码单元提取声信号的隐式声音特征图；S3：将隐式声音特征图输入基于因果卷积机制的分离单元进行分离，获得掩码函数；S4：将隐式声音特征图和掩码函数输入可学习解码单元进行编码，获得重构声信号。本发明中端到端目标声信号抽取模型无需预处理、推理时间短，在不同的音频类别时鲁棒性较好。
环境中的端到端目标信号提取方法系统

[实用新型]无人机倾斜摄影图像采集装置-CN202320014266.6有效
发明人：陈新中;章家亮;汤铁松;贾强;陈兆云;余永升;常振东;徐英杰 -专利权人：安徽省综合交通研究院股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机倾斜摄影图像采集装置，包括无人机本体和安装在所述无人机本体底部的摄影组件，所述无人机本体的位于所述摄影组件的外周固定连接有防护壳，且所述防护壳靠近所述摄影组件的镜头处具有通孔，所述无人机本体上安装有吹风组件，所述吹风组件出风端在所述通孔的外侧形成有阻隔污染物向所述通孔内侧流通的风墙。本实用新型中，通过在摄影组件的外部设置防护壳，初步对摄影组件的外部整体进行防护以及污染物隔绝，再通过吹风组件的设置，在通孔处形成阻隔污染物向通孔处流通的风墙，从而解决了传统的无人机倾斜摄影图像采集装置大多难以在拍摄过程中阻隔大部分污染物对镜头造成污染的问题。
无人机倾斜摄影图像采集装置

[发明专利]一种可迁移的特征自动选取声学诊断方法及系统-CN202211381286.3有效
发明人： 余永升;章林柯;胡永文 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本发明涉及声学诊断领域，提供一种可迁移的特征自动选取声学诊断方法及系统，包括：S1：获取原始音频，对所述原始音频进行特征提取处理，获得声学特征；S2：通过混合特征选择模型对所述声学特征进行筛选，获得最优特征子集；S3：通过所述最优特征子集构建特征矩阵；S4：通过集成诊断模块对所述特征矩阵进行诊断，获得声学诊断结果。本发明通过SFS‑SVM模型、SFS‑KNN模型、RFE‑RF模型、RFE‑XGB模型和MIC模型综合构建的混合特征选择模型，可以将多种特征选择方法获得的选择结果进行综合分析，获得最佳的声学诊断，极大的提高了声学诊断结果的鲁棒性。
一种迁移特征自动选取声学诊断方法系统

[发明专利]一种可迁移的端到端声信号诊断方法及系统-CN202310070166.X有效
发明人： 余永升;章林柯 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供一种可迁移的端到端声信号诊断方法，包括：S1：构建端到端故障诊断模型，端到端故障诊断模型包括：多尺度特征提取单元、基于注意力机制的特征融合单元和基于残差结构的特征提取单元；S2：获取设备故障状态时产生的声信号，通过多尺度特征提取单元提取声信号的多尺度特征；S3：将多尺度特征输入基于注意力机制的特征融合单元，对多尺度特征进行加权融合，获得融合特征；S4：将融合特征输入基于残差结构的特征提取单元，对融合特征进行进一步的特征提取，获得故障预测结果。本发明通过多尺度特征的提取和加权融合，可以有效分析复杂环境中具有较多尺度特征的声信号。
一种迁移端到端声信号诊断方法系统

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