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[实用新型]自锁锥型组合橡胶隔振器-CN202223530462.3有效
发明人：邵向东;张晓奇;章林柯;曾强 -专利权人：安庆特种橡塑股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自锁锥型组合橡胶隔振器，包括：基座，基座开设有自其顶面向其内部延伸的安装腔，基座顶端配合安装有对安装腔进行密封的防护罩；两个橡胶隔振器，两个橡胶隔振器对称设置在安装腔内且两个橡胶隔振器均呈锥形结构，两个橡胶隔振器的顶面抵靠且两个橡胶隔振器均与安装腔内壁抵靠，并且安装腔内壁位于两个橡胶隔振器之间位置设置有与两个橡胶隔振器抵靠的隔环；支撑体，支撑体贯穿防护罩伸入到安装腔内且支撑体与两个橡胶隔振器连接，支撑体与防护罩密封配合连接。本实用新型解决了船用机械的减振问题，解决了复杂形状隔振器内部易产生易位难以简单固定安装问题，并改善隔振器的工作条件，提高使用寿命。
锁锥型组合橡胶隔振器

[发明专利]一种四边简支板相对辐射声阻抗的确定方法-CN201910702650.3有效
发明人：胡甫才;罗琳;王玉兴;章林柯;王利 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四边简支板相对辐射声阻抗的确定方法，该方法包括以下步骤：1)计算四边简支板弯振模态；2)计算四边简支板模态声辐射，并提取在某ka值下四边简支板各节点的振速；3)计算各单元的振速；4)计算其它各单元的振动在单元ds处产生的声压与辐射面上所有单元在单元ds处产生的声压；5)计算单元ds受到声场的作用力、单元ds振动时提供给声场的复数功率与整个四边简支板辐射出的复数声功率；6)计算整个四边简支板的面平均振速；7)计算四边简支板的辐射阻抗与相对辐射阻抗。本发明提供了一种基于仿真数据的四边简支板相对辐射声阻抗的简化计算方法，简化了四边简支板辐射声阻抗的求解过程，并且结果误差小。
一种四边简支板相对辐射声阻抗确定方法

[发明专利]一种基于四麦克风阵列和深度学习的声源定位方法-CN202211727267.1在审
发明人：余永升;章林柯 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四麦克风阵列和深度学习的声源定位方法，通过搭载四个麦克风的四面体麦克风阵列进行声源信号采集，获取原始声源音频信息；对原始声源数据进行短时傅里叶变换，将其转化为相位谱，将相位谱输入神经网络进行训练，利用训练好的模型对声源角度信息进行预测；本发明的有益效果是：在基于传统的卷积循环神经网络的基础上创新性的采用了残差网络搭配通道注意力机制的模块，这对输入特征的选择性更强，减小了模型的误差，让模型的收敛速度更快，由此获得了更好的声源定位准确度。
一种基于麦克风阵列深度学习声源定位方法

[发明专利]一种基于域泛化技术的无监督机器设备异常声检测方法-CN202310031703.X在审
发明人：余永升;章林柯 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域泛化技术的无监督机器设备异常声检测方法，包括：采集机械设备运转发出正常音频数据和故障音频数据，划分为源域数据集和目标域数据集；将音频数据的原始波形转换为log‑mel谱图和幅值谱图；将log‑mel谱图输入log‑mel谱图网络提取嵌入特征，幅值谱图输入幅值谱图网络提取嵌入特征，对两个网络提取嵌入特征进行连接，并添加坐标注意力机制模块，采用联合训练区分机器类型；用带有完整协方差矩阵的高斯混合模型来计算异常分；将源域数据集和目标域数据集输入域泛化无监督网络故障检测模型，完成域自适应的机械故障检测。本发明提供的基于域泛化技术的机器异常声音检测方法，能有效解决目前机器异常检测中存在的域转移问题。
一种基于泛化技术监督机器设备异常检测方法

[发明专利]混音环境中的端到端目标声信号提取方法及系统-CN202310074334.2有效
发明人：余永升;章林柯;宋鹏 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G10L21/0308 文献下载
摘要：本发明提供一种混音环境中的端到端目标声信号提取方法及系统，包括：S1：构建端到端目标声信号抽取模型，端到端目标声信号抽取模型包括：可学习编码单元、基于因果卷积机制的分离单元和可学习解码单元；S2：获取声信号，将声信号输入可学习编码单元，通过可学习编码单元提取声信号的隐式声音特征图；S3：将隐式声音特征图输入基于因果卷积机制的分离单元进行分离，获得掩码函数；S4：将隐式声音特征图和掩码函数输入可学习解码单元进行编码，获得重构声信号。本发明中端到端目标声信号抽取模型无需预处理、推理时间短，在不同的音频类别时鲁棒性较好。
环境中的端到端目标信号提取方法系统

[发明专利]一种可迁移的特征自动选取声学诊断方法及系统-CN202211381286.3有效
发明人：余永升;章林柯;胡永文 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本发明涉及声学诊断领域，提供一种可迁移的特征自动选取声学诊断方法及系统，包括：S1：获取原始音频，对所述原始音频进行特征提取处理，获得声学特征；S2：通过混合特征选择模型对所述声学特征进行筛选，获得最优特征子集；S3：通过所述最优特征子集构建特征矩阵；S4：通过集成诊断模块对所述特征矩阵进行诊断，获得声学诊断结果。本发明通过SFS‑SVM模型、SFS‑KNN模型、RFE‑RF模型、RFE‑XGB模型和MIC模型综合构建的混合特征选择模型，可以将多种特征选择方法获得的选择结果进行综合分析，获得最佳的声学诊断，极大的提高了声学诊断结果的鲁棒性。
一种迁移特征自动选取声学诊断方法系统

[发明专利]一种可迁移的端到端声信号诊断方法及系统-CN202310070166.X有效
发明人：余永升;章林柯 -专利权人：海纳科德（湖北）科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供一种可迁移的端到端声信号诊断方法，包括：S1：构建端到端故障诊断模型，端到端故障诊断模型包括：多尺度特征提取单元、基于注意力机制的特征融合单元和基于残差结构的特征提取单元；S2：获取设备故障状态时产生的声信号，通过多尺度特征提取单元提取声信号的多尺度特征；S3：将多尺度特征输入基于注意力机制的特征融合单元，对多尺度特征进行加权融合，获得融合特征；S4：将融合特征输入基于残差结构的特征提取单元，对融合特征进行进一步的特征提取，获得故障预测结果。本发明通过多尺度特征的提取和加权融合，可以有效分析复杂环境中具有较多尺度特征的声信号。
一种迁移端到端声信号诊断方法系统

[外观设计]智能巡检机器人（太阳能）-CN202230250296.8有效
发明人：唐若笠;喻煜;章林柯;李季洋;丁昭骏;江昊玮;曾贤宇;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（太阳能）。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡检变电站，监测变电站内具体地点的设备工作情况，并安装有太阳能充电板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能巡检机器人太阳能

[外观设计]智能巡检机器人(履带式)-CN202230250297.2有效
发明人：唐若笠;李季洋;章林柯;喻煜;丁昭骏;江昊玮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人(履带式)。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡检变电站，监测变电站内具体地点的设备工作情况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能巡检机器人履带式

[发明专利]一种双通道轴系横向振动主动控制装置-CN202111006373.6有效
发明人：张聪;王桂;李红帅;张赤兵;章林柯;逯露 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道轴系横向振动主动控制装置，该装置包含：加速度传感器一、二和三；振动控制器；信号放大器一、二和三；功率放大器一和二；电磁作动器一和二；以及作动器支架。其中，电磁作动器一、二通过作动器支架与中间轴承座连接，加速度传感器一、二和三分别将测得的振动加速度电信号传输至信号放大器一、二和三进行放大，经信号放大器一、二和三传输至振动控制器，振动控制器进行频谱分析和特征信号提取后获得振动信息；加速度传感器三提取轴系振动信号作为参考信号，电磁作动器一、二产生与轴系振动频率大小相同，方向相反的力用于抵消轴系振动，实现对多个方向的轴系横向振动的控制。
一种双通道横向振动主动控制装置

[发明专利]变电站噪声降噪方案设计方法及系统-CN202210795184.X在审
发明人：蔡萱;李小平;詹学磊;章林柯;邹海山;李宁荣 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;南京零分贝声学科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种变电站噪声降噪方案设计方法及系统，方法包括获取变电站内噪声源源强和位置；确定噪声传播路径过程中各类噪声衰减项对噪声衰减量的贡献度函数，获得各类噪声衰减项的贡献值；对获得的各类噪声衰减项的贡献值进行排序；基于各类噪声衰减项的贡献值的排序确定噪声治理优先级顺序，确定治理措施，完成变电站降噪方案设计。本申请改变了原来以经验主义为主的降噪方案制订方法，降噪方案的提出和优化充分借助各类最优化方法，根据具体工程的具体情况，分析主要噪声衰减项的贡献度，采用合理措施提高某一主要噪声衰减项的贡献值函数，能最大程度避免低效率措施和冗余措施的实施，实现高效降噪。
变电站噪声方案设计方法系统

[发明专利]一种基于MEMS麦克风的声像仪系统-CN202210632441.8在审
发明人：蔡萱;李小平;詹学磊;章林柯;邹海山 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;南京零分贝声学科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MEMS麦克风的声像仪系统，包括传声阵列测量单元、同步数据采集单元以及声源定位处理单元，所述传声阵列测量单元包括阵列支架，所述阵列支架上安装MEMS麦克风以及摄像头，MEMS麦克风采集噪声设备的声压信号，摄像头对噪声设备进行拍照或者实时进行视频图像采集；所述MEMS麦克风采集的声压信号通过同步数据采集单元传输给声源定位处理单元；所述摄像头与声源定位处理单元连接，用以将采集的图像信息传输给声源定位处理单元；所述声源定位处理单元对声压信号和图像信息进行处理，最终以分布图或视频图像的形式显示定位结果。本发明有效解决现有声像仪系统适用范围小、定位精度低、互动性差的问题。
一种基于 mems 麦克风声像系统

[发明专利]一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法-CN202210508846.0在审
发明人：唐若笠;章林柯;江昊玮;丁昭骏;李季洋;喻煜;郑黄楠;曾贤宇;王利;何俊泽;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航和新型能源领域，且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法，具体包括以下步骤：S1：利用太阳板的供电作用，给激光雷达提供足够的电能；S2：将采集的信息经过处理之后，对连续的环境距离信息进行离散化。S3：将扫描后的激光雷达数据与已经建立好的地图进行匹配，通过局部地图对小车进行位置确定。S4：最后通过dwa算法对小车进行局部路径规划，进而达到排障功能。本发明通过改进供电方法与局部规划算法，使得小车对障碍物的识别更加精准。
一种基于 dwa 算法太阳能电池

[发明专利]一种巡检机器人-CN202210307318.9在审
发明人： 章林柯;喻煜;李季洋;丁昭骏;江昊玮;郭文轩;何俊泽;唐若笠;王利;刘致尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，包括机器人小车平台，和安设于机器人小车平台上的激光探测与测距系统、动力电池、主控制器、传声器阵列装置和噪声数据采集装置箱，主控制器分别与激光探测与测距系统、传声器阵列装置、噪声数据采集装置箱和机器人小车平台连接，动力电池与机器人小车平台连接。本发明便于变电站工作人员直接确定变电站内具体地点的设备工作情况，本设备结构简单，施工调试周期短，巡检效率高、智能化水平高，减小测量时间受天气和运行工况的限制。
一种巡检机器人

[发明专利]一种用于永磁部件对中安装的辅助安装装置-CN202110208981.9有效
发明人：张聪;韦东垚;张赤兵;章林柯;刘渊之;杨磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁部件对中安装的辅助安装装置，包含：筒式外壳、对中盖、上对中杆、下对中杆、上旋转螺母、中旋转螺母和下旋转螺母。其中，筒式外壳为贯通的筒状结构，对中盖固定在筒式外壳的顶端，对中盖和筒式外壳围置构成了安装腔室。上对中杆的外壁上具有外螺纹，其穿过对中盖，上旋转螺母和中旋转螺母螺纹连接在上对中杆上，且上旋转螺母处于安装腔室外，中旋转螺母处于安装腔室内。下对中杆的外壁上也具有外螺纹，下旋转螺母螺纹连接在下对中杆上。本发明针对的永磁部件中包含导磁体和永磁体，在现有的安装过程中，由于永磁部件无支撑，导磁体和永磁体相吸为一体，装配部件无法移动，而本发明的装置解决了该问题。
一种用于永磁部件安装辅助装置

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