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[实用新型]一种打磨定位装置-CN202222084201.7有效
发明人：刘文波;余和青;姜贻樟 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨定位装置，设有打磨工装车、至少一套工件定位工装和至少一套地面锁定机构，能够在被打磨工件的存放地点通过工件定位工装将被打磨工件固定在打磨工装车顶部的预设定位位置，通过打磨工装车将被打磨工件推动到打磨现场，并在打磨现场通过地面锁定机构快速的将打磨工装车固定在地面的预设停放位置，使得各个被打磨工件被打磨定位装置定位固定在自动打磨装置预定的工件打磨位置；因此，本实用新型能够实现被打磨工件的精确定位固定，以保证自动打磨装置对被打磨工件的打磨质量，并且，本实用新型无需在打磨现场进行被打磨工件的定位固定，不会对自动打磨装置的工作时间造成浪费，相当于降低了被打磨工件的打磨成本。
一种打磨定位装置

[实用新型]一种管状工件的自动化加工辅助装置-CN202222114090.X有效
发明人：刘文波;余和青;姜贻樟 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状工件的自动化加工辅助装置，包括：双工位转台和两个管状工件定位机构；所述管状工件定位机构能够用于管状工件定位固定，所述两个管状工件定位机构分别安装在所述双工位转台上，所述双工位转台能够驱动所述两个管状工件定位机构在上下料位置和加工操作位置之间互换位置。本实用新型能够在实现未加工和已完成加工的管状工件在上下料位置进行上料和下料的同时，实现未加工的管状工件在加工操作位置进行打磨、喷漆加工，因此，本实用新型节省了管状工件进行上料、加工和下料的总耗时，提高了加工效率。
一种管状工件自动化加工辅助装置

[发明专利]一种工装车定位输送机构-CN202111492894.7在审
发明人： 余和青;刘文波 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装车定位输送机构，包括工装车、至少两条导轨和输送锁紧装置，所述导轨根据所述工装车两侧车轮之间的间距间隔排列，所述工装车滑动安装在所述导轨上，所述输送锁紧装置安装在相邻的两条导轨之间，在所述工装车上安装有定位部件，所述定位部件与所述输送锁紧装置配合，将所述工装车锁定在所述输送锁紧装置上，由所述输送锁紧装置带动所述工装车在所述导轨上滑动。本发明通过输送锁紧装置能够将工装车精确地输送到指定的位置，确保了工装车上的工件能够顺利开展后续工艺操作，并且机构整体结构简单，操作方便，即使在运行过程中出现故障，维修人员也能够快速对机构进行维修，有效提高工作效率。
一种工装定位输送机构

[实用新型]一种工业机器人检漏枪夹具-CN202121371680.X有效
发明人： 余和青;刘文波;张铂;姜贻樟 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人检漏枪夹具，包括用于与机械手连接的连接板、活动台和用于夹装检漏枪的夹紧件，所述连接板上通过驱动装置安装所述活动台，所述驱动装置驱动活动台前后运动；所述夹紧件通过连接件固定安装在活动台上，且使其所夹装的检漏枪枪头与活动台的运动方向平行；本实用新型能够将检漏枪与工业机器人连接，替代人工操作，对产品进行检漏，从而降低劳动强度，提高检测效率，可靠性高，稳定性好，有利于提高产品质量。
一种工业机器人检漏夹具

[发明专利]一种托盘拆分输送系统-CN201910671912.4有效
发明人：陈传好;刘文波;余和青;谢奕煌 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天德胜智能装备有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。
一种托盘拆分输送系统

[发明专利]兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线-CN202010715625.1在审
发明人： 余和青;蔡文留;刘文波;赵小强;马芳;姜贻樟 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线，上述夹具包括安装架、转盘电机、旋转盘和活动夹头，旋转盘同轴安装在转盘电机的输出轴上，活动夹头设在安装架上，全部活动夹头均匀分布在与旋转盘同心的一个圆周上，夹具还对应每个活动夹头分别设置连杆，连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在对应的活动夹头上。本发明的夹具能适用不同品种压缩机脚垫的安装。上述柔性生产线包括输送线、定位机构、工业机器手、脚垫供料器和上述的夹具，定位机构用于将输送线上输送的压缩机底盘截停并定位，脚垫供料器用于将杂乱的脚垫整理并输出至设定位置，夹具安装在工业机器手的活动端。本发明的柔性生产线能兼容多品种压缩机脚垫安装。
兼容品种压缩机脚垫安装夹具柔性生产线

[发明专利]一种纸箱拆分输送定位系统-CN202010677782.8在审
发明人： 余和青;刘文波;姜贻樟 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱拆分输送定位系统，其包括输送线、成垛纸箱拆分机构和纸箱定位机构，从输送线的输入侧至输出侧依次设有缓冲段、拆垛段和定位段；缓冲段用于堆放成垛的纸箱和将成垛的纸箱向前输送至拆垛段；成垛纸箱拆分机构设在拆垛段，成垛纸箱拆分机构用于将成垛的纸箱中的最低一层纸箱上面的其余纸箱举起，留在拆垛段上面的最低一层纸箱将向前输送至定位段；纸箱定位机构设在定位段，纸箱定位机构用于将位于定位段上面的单个纸箱调整至设定位置。本发明能从成垛的纸箱中拆分出单个纸箱，并进行输送和定位，能够降低劳动强度、提高效率、降低成本。
一种纸箱拆分输送定位系统

[实用新型]一种用于标贴缺陷的检测装置-CN201921989644.2有效
发明人： 余和青;陈骥;奚源;蔡文留;张铂;刘文波;赵小强;马芳;姜贻樟;樊明亮 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于标贴缺陷的检测装置，包括底座和摄像机，所述摄像机通过支架架设在所述底座的上方且镜头朝下，所述底座上安装有用于遮挡外界光线的挡光罩和用于吸附标贴的负压组件，所述挡光罩的顶部开有与所述负压组件相对的摄像口，所述摄像机通过所述摄像口拍摄吸附在所述负压组件上标贴，所述挡光罩内设有LED灯组，所述LED灯组环绕所述负压组件布置，所述挡光罩上开有用于取放标贴的窗口并铰接有封闭所述窗口的挡板；本实用新型能够快速获取完整的标贴图像，从而提高检测精度和检测效率。
一种用于标贴缺陷检测装置

[实用新型]一种用于连接机械手的焊枪夹具-CN201821533533.6有效
发明人：刘文波;陈传好;余和青;严荣智;马芳 -专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连接机械手的焊枪夹具，所述焊枪夹具包括安装板以及用于固定焊枪的焊枪夹持件，所述焊枪夹持件通过螺栓安装在所述安装板上，所述安装板上设有用于与机械臂连接的安装孔，所述焊枪夹持件包括固定座和压紧板，所述压紧板与所述固定座通过螺栓连接形成空腔，焊枪内置于所述空腔；所述压紧板上设有用于安装压紧螺栓的螺纹通孔；所述安装板上还设有用于安装摄像采集元件的连接件。本实用新型结构简单，能够代替人工手持焊枪，提高产品的焊接质量。
安装板焊枪夹具焊枪夹压紧板本实用新型机械手焊枪固定座空腔采集元件固定焊枪螺栓安装螺栓连接螺纹通孔压紧螺栓安装孔机械臂连接件焊接摄像

[实用新型]一种多用途机器人抓取装置-CN201420636527.9有效
发明人： 余和青;刘文波;梁明;严荣智;马芳;邓钊波 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个吸盘后端固定在吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，吸盘座顶面与固定座相连，以便通过固定座连接机器人，固定座与吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上固定座的两端凸出于吸盘座，抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个手爪相对设置，上端分别铰接在固定座的两端，下端位于吸盘座下方，驱动装置与手爪相连，驱动两个手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。本实用新型的抓取装置主要应用于码垛机器人，使码垛机器人既可以完成托盘抓取和摆放，也可以完成工件的吸取、码垛，有利于降低成本，提高安全性。
一种多用途机器人抓取装置

[实用新型]一种柔性机器人码垛夹具-CN201420646766.2有效
发明人：马芳;余和青;梁明;严荣智;刘文波;邓钊波 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性机器人码垛夹具，包括机架、驱动传动机构和夹抱机构，机架包括横向滑动导轨、固定机架，其中横向滑动导轨由第一滑块、第二滑块、第一丝杆、第二丝杆、联轴器组成的。夹抱机构包括第一夹板、第二夹板、勾爪、气缸、活动支架。驱动传动机构包括伺服电机、传动轮。本实用新型利用伺服电机根据实际产品的规格尺寸调节夹板间距，将产品从两侧夹住，同时可移动的夹爪将产品托住，使安装在机器人上码垛夹具在快速移动的过程，保证产品不会从夹具上跌落，同时在断气或断电的情况下产品不会掉落。
一种柔性机器人码垛夹具

[实用新型]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪-CN201320578935.9有效
发明人：陈传好;余和青;郭君柱;马芳;梁明;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座，固定座上安装有所述三爪型气爪，三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪，活动气爪上均安装有所述机械手指，采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上。本实用新型采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上，通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合，进而实现机械手爪抓取或放开压缩机，此结构的机械手爪性能可靠、结构简单，抓取力较大且张开闭合所占用空间小，能够代替人工操作，完成压缩机的拾取、装配，劳动强度低、效率高。
一种用于家电压缩机上下机器人手爪

[实用新型]一种机械手爪-CN201320578506.1有效
发明人： 余和青;马芳;梁明;郭君柱;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手爪，包括固定板、安装在固定板顶部的气缸和安装在固定板底部用于抓取工件的机械手指，气缸固定在固定板顶面，机械手指上端铰接在固定板的底部，所述气缸的输出轴穿过固定板后连接有导向柱，所述机械手指和导向柱之间连接有能使机械手指张开松开工件或收紧抓取工件的连杆。本实用新型通过在机械手指和导向柱之间连接有连杆，使得当气缸在进气或出气时，气缸的输出轴经导向柱带动连杆往下或往上运动，再由连杆带动机械手指下端绕机械手指上端的铰接部位转动，实现机械手指张开松开工件或收紧抓取工件，结构简单和加工方便且抓取力较大。
一种机械手爪

[发明专利]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪-CN201310426616.0无效
发明人：陈传好;余和青;郭君柱;马芳;梁明;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座，固定座上安装有所述三爪型气爪，三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪，活动气爪上均安装有所述机械手指。本发明采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上，通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合，进而实现机械手爪抓取或放开压缩机，此结构的机械手爪性能可靠、结构简单，抓取力较大且张开闭合所占用空间小，能够代替人工操作，完成压缩机的拾取、装配，劳动强度低、效率高。
一种用于家电压缩机上下机器人手爪

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