[发明专利]兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线

摘要

本发明公开了兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线，上述夹具包括安装架、转盘电机、旋转盘和活动夹头，旋转盘同轴安装在转盘电机的输出轴上，活动夹头设在安装架上，全部活动夹头均匀分布在与旋转盘同心的一个圆周上，夹具还对应每个活动夹头分别设置连杆，连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在对应的活动夹头上。本发明的夹具能适用不同品种压缩机脚垫的安装。上述柔性生产线包括输送线、定位机构、工业机器手、脚垫供料器和上述的夹具，定位机构用于将输送线上输送的压缩机底盘截停并定位，脚垫供料器用于将杂乱的脚垫整理并输出至设定位置，夹具安装在工业机器手的活动端。本发明的柔性生产线能兼容多品种压缩机脚垫安装。