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[实用新型]电动自行车无霍尔传感器控制器与电动自行车-CN202320885777.5有效
发明人：许伟林;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动自行车无霍尔传感器控制器以及电动自行车，该控制器包括：主控模块，采样模块，检测模块，接口模块，仪表模块和电池模块；采样模块用于采样电路电流和电压；检测模块用于检测电机反电动势和MOS管温度；仪表模块用于展示电动自行车的工作数据；电池模块用于给主控模块、采样模块、检测模块进行供电；接口模块用于控制电路通讯，并将电路数据传递给主控模块。上述方案在电动自行车低速运行时采用方波高频注入算法获取电机转子位置，中高速运行时采用滑膜估算器获取电机转子位置，省去了霍尔传感器，解决使用霍尔传感器FOC控制方式控制电动自行车存在的电机可靠性差、启动颗粒感较强、开发成本高的问题。
电动自行车霍尔传感器控制器

[发明专利]电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310591480.2有效
发明人：黎盼春;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本申请提供了一种电压环动态阈值控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述电压环动态阈值控制方法包括：获取所述高压滚筒洗衣机的控制板中的目标母线的母线电压值；依据所述母线电压值和预设电压判断阈值，确定所述控制板的供电状态；根据所述控制板的供电状态，调整所述目标母线对应的电压环控制阈值，以保护所述控制板。本申请解决了现有技术中高压滚筒洗衣机这类功率器件的控制板的安全性低的技术问题。
电压动态阈值控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于脉冲注入的电机驱动方法、装置、设备及存储介质-CN202310189058.4在审
发明人：张磊;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于脉冲注入的电机驱动方法、装置、设备及存储介质，电机驱动方法应用于驱动电路，所述电机驱动方法包括：针对电机的驱动电压的悬空相进行电压参数实时检测以得到检测结果；基于所述检测结果向所述悬空相注入脉冲信号；根据所述驱动电压的瞬时悬空相基于所述脉冲信号产生的电压信号，判断所述电机的转子的当前位置；采用本申请基于脉冲注入的电机驱动方法能够在无传感器的条件下，使电机零速时保持驱动力矩，且在电机被外力堵停甚至是被迫反转的情况下仍然能够提供较大的驱动力矩。
基于脉冲注入电机驱动方法装置设备存储介质

[发明专利]电机噪音抑制方法、设备及可读存储介质-CN202310099218.6在审
发明人：赵贝石;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机噪音抑制方法、设备及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：采集电机运行时的噪音分布频谱，并在所述噪音分布频谱中提取出各待优化噪音频率；向交轴电压指令中依次注入各所述待优化噪音频率的谐波电压，调整各所述谐波电压的电压参数，得到谐波电压补偿值；将所述谐波电压补偿值叠加至所述交轴电压指令中，以进行所述电机的噪音抑制。本申请解决了目前电机噪音抑制的精准性较低的技术问题。
电机噪音抑制方法设备可读存储介质

[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310097615.X在审
发明人：许畅泽;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，电机控制方法包括：响应于接收的脉冲信号，获取预运行的强拉角度；获取所述步进电机的当前电流，基于当前电流进行电机转子角度估算，得到所述步进电机的当前角度；根据所述强拉角度和所述当前角度，调整所述步进电机的当前电流。本申请解决了步进电机难以维持高效运转的技术问题。
电机控制方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种伺服控制集成芯片-CN202222902630.0有效
发明人：许畅泽;罗薛;何资;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服控制集成芯片，属于芯片技术领域，伺服控制集成芯片包括载体，设置在载体上的角度传感模块和电机控制模块，角度传感模块与电机控制模块相互连接，并均与电机连接；角度传感模块用于感应电机的角度位置，并输出位置信号；电机控制模块用于根据位置信号生成电机控制信号，控制电机工作；其中，电机控制模块采用双核控制，包括相互连接的数字处理器和内核控制器，数字处理器与角度传感模块连接，内核控制器与电机连接。本实用新型解决了伺服控制芯片存在面积较大、制作成本较高以及开发效率较低的问题，达到了减小伺服控制的PCB板整体体积和制作成本的效果。
一种伺服控制集成芯片

[发明专利]电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210359945.7在审
发明人：蔡坤旺;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取电机的速度反馈信号和速度给定信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差生成第一参考信号；基于速度反馈信号和速度给定信号之间的频率差生成第二参考信号；将第一参考信号和第二参考信号进行合成，获得第三参考信号；基于第三参考信号进行空间矢量坐标变换，获得驱动信号；利用驱动信号驱动电机，使速度反馈信号和速度给定信号同相。本发明利用速度反馈信号和速度给定信号之间的相位差对FOC控制中的交轴电压进行修正，从而调整电机的驱动信号，使速度反馈信号和速度给定信号实现锁相，提高电机速度控制的精度和稳定性。
电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]吸尘器控制方法和装置、吸尘器-CN201910998925.2有效
发明人：游宇超;罗薛;何资;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开一种吸尘器控制方法和装置、吸尘器，其中，吸尘器控制方法，在吸尘器的电机转速较低时，强制给定启动电流和角度，以强制启动吸尘器的电机，当达到预设启动转速后，切换至无感FOC工作模式，从而获得对应占空比的PWM信号以驱动电机工作，本方案通过电机的工作电流获取电机的角度信号，并在达到启动转速后进行无感FOC控制模式，相对于有感方案，解决了电机转速高和工况复杂导致位置检测不准确的问题，降低运行噪音和振动。
吸尘器控制方法装置

[发明专利]无位置传感器电机驱动方法、永磁同步电机和存储介质-CN202010460938.7有效
发明人：赵贝石;罗薛;何资;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无位置传感器电机驱动方法、永磁同步电机和存储介质，先是接收对逆变器输出电流采样得到的a相电流和b相电流，并对a相电流和b相电流进行Clarke变换，分别得到对应的α轴电流和β轴电流；再接收上一个采样时刻的α轴参考电压以及β轴参考电压，根据预设采样时刻内所有的α轴电流、β轴电流、α轴参考电压以及β轴参考电压得到转子位置角以及转子速度；最后根据α轴电流、β轴电流、转子位置角、预设d轴参考电流以及预设q轴参考电流生成逆变器控制信号，并将控制信号发送至逆变器。本发明通过一系列运算准确地得到转子位置角以及转子转速，对于电机参数变化具有强鲁棒性，可实现宽调速范围下的高性能电机驱动控制。
位置传感器电机驱动方法永磁同步电机存储介质

[发明专利]直流无刷电机大力矩驱动方法及直流无刷电机控制系统-CN201811617530.5在审
发明人：何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开一种直流无刷电机大力矩驱动方法及直流无刷电机控制系统，所述直流无刷电机大力矩驱动方法包括获取电机转子初始位置。按照电感位置检测模式，驱动电机运行，并获取第一电机转速。当所述第一电机转速大于第一预设电机转速值时，按照反电动势检测模式，驱动电机运行，并获取第二电机转速。当所述第二电机转速大于第二预设电机转速值时，继续反电动势检测模式，驱动电机运行。从而提高直流无刷电机的驱动性能。
直流无刷电机电机转速驱动电机大力矩反电动势检测控制系统驱动预设电感位置电机转子检测模式驱动性能

[发明专利]吸尘器吸尘方法、吸尘器及计算机可读存储介质-CN201711429900.8在审
发明人：何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器吸尘方法、吸尘器及计算机可读存储介质，所述方法包括：吸尘器获取当前电机运行参数及当前吸尘效果值，所述当前吸尘效果值为当前时刻用于衡量吸尘器吸尘效果的标量参数；判断所述当前吸尘效果值与预设吸尘效果值之间的差值是否在预设差值范围内；在所述当前吸尘效果值与预设吸尘效果值之间的差值不处于所述预设差值范围内时，将电机运行参数进行调整，使得调整后的吸尘效果值与所述预设吸尘效果值之间的差值处于所述预设差值范围内。本发明通过将吸尘器的吸尘效果值维持在预设吸尘效果的预设差值范围内，从而使得吸尘器维持最佳的吸尘效果，实现简单便捷、成本低、系统稳定性好、噪音低且控制精度高。
吸尘效果预设吸尘器吸尘器吸尘计算机可读存储介质电机运行参数系统稳定性标量参数噪音衡量

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