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[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310097615.X在审
发明人： 许畅泽;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，电机控制方法包括：响应于接收的脉冲信号，获取预运行的强拉角度；获取所述步进电机的当前电流，基于当前电流进行电机转子角度估算，得到所述步进电机的当前角度；根据所述强拉角度和所述当前角度，调整所述步进电机的当前电流。本申请解决了步进电机难以维持高效运转的技术问题。
电机控制方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种伺服控制集成芯片-CN202222902630.0有效
发明人： 许畅泽;罗薛;何资;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服控制集成芯片，属于芯片技术领域，伺服控制集成芯片包括载体，设置在载体上的角度传感模块和电机控制模块，角度传感模块与电机控制模块相互连接，并均与电机连接；角度传感模块用于感应电机的角度位置，并输出位置信号；电机控制模块用于根据位置信号生成电机控制信号，控制电机工作；其中，电机控制模块采用双核控制，包括相互连接的数字处理器和内核控制器，数字处理器与角度传感模块连接，内核控制器与电机连接。本实用新型解决了伺服控制芯片存在面积较大、制作成本较高以及开发效率较低的问题，达到了减小伺服控制的PCB板整体体积和制作成本的效果。
一种伺服控制集成芯片

[实用新型]转动侦测装置及可转动设备-CN202220241033.5有效
发明人：孔令丞;许畅泽;罗薛;胡术云;崔瑜强;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转动侦测装置及可转动设备，该转动侦测装置包括：各向异性磁阻器件，各向异性磁阻器件用于侦测平行于基板平面的磁场分量，并产生第一输出信号及第二输出信号；平面霍尔器件，平面霍尔器件用于侦测垂直于基板平面的磁场分量，并产生第三输出信号；垂直霍尔器件，垂直霍尔器件用于侦测平行基板平面一方向的磁场分量，并产生第四输出信号；信号处理电路，分别与各向异性磁阻器件、平面霍尔器件及垂直霍尔器件连接，信号处理电路用于根据第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号及第四输出信号产生对应的角度信息并输出。本实用新型通过平面霍尔器件、垂直霍尔器件与各向异性磁阻器件的结合，以实现转动物体相位侦测。
转动侦测装置设备

[发明专利]转动侦测装置、方法及可转动设备-CN202210107917.6在审
发明人：孔令丞;许畅泽;罗薛;胡术云;崔瑜强;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明公开一种转动侦测装置、方法及可转动设备，该转动侦测装置包括：各向异性磁阻器件，各向异性磁阻器件用于侦测平行于基板平面的磁场分量，并产生第一输出信号及第二输出信号；平面霍尔器件，平面霍尔器件用于侦测垂直于基板平面的磁场分量，并产生第三输出信号；垂直霍尔器件，垂直霍尔器件用于侦测平行基板平面一方向的磁场分量，并产生第四输出信号；信号处理电路，分别与各向异性磁阻器件、平面霍尔器件及垂直霍尔器件连接，信号处理电路用于根据第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号及第四输出信号产生对应的角度信息并输出。本发明通过平面霍尔器件、垂直霍尔器件与各向异性磁阻器件的结合，以实现转动物体相位侦测。
转动侦测装置方法设备

[发明专利]基于无感FOC的吊扇电机控制方法、装置及吊扇-CN201811616778.X有效
发明人：罗薛;许畅泽;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无感FOC的吊扇电机控制方法、装置及吊扇，吊扇包括无感FOC控制器、用于检测吊扇静止时的电机转子初始位置的电机位置检测器及用于采集吊扇电机工作电流的电流采集电路，基于无感FOC的吊扇电机控制方法包括：通过无感FOC控制器将吊扇电机的目标工作电流预设为零，获取电流采集电路采集的电机当前工作电流；根据采集的电机当前工作电流确定电机当前处于反转状态时，控制电机进入静止状态；无感FOC控制器获取电机位置检测器检测的吊扇电机处于静止状态时的电机转子初始位置；根据获取的电机转子初始位置和吊扇电机的目标工作电流控制电机运行。本发明技术方案实现了吊扇中电机无反转平滑启动。
基于 foc 吊扇电机控制方法装置

[实用新型]基于吊扇灯的控制装置-CN202021796313.X有效
发明人： 许畅泽;罗薛;胡斌;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于吊扇灯的控制装置；基于吊扇灯的控制装置包括低压直流电输入端、主控制器、电机驱动电路、照明控制电路和电流采集电路；低压直流电输入端分别与主控制器的电源端、电机驱动电路的输入端及照明模块的输入端连接；电机驱动电路的受控端与主控制器的电机控制端连接，电机驱动电路的输出端与电机连接；照明控制电路的受控端与主控制器的照明控制端连接，照明控制电路的输入端与照明模块的输出端连接，照明控制电路的输出端接地；电流采集电路的输入端与电机驱动电路的反馈端连接，电流采集电路的输出端与主控制器的输入端连接。本实用新型的技术方案，旨在实现对吊扇灯进行调光调色，并提高吊扇灯的用电安全性。
基于吊扇控制装置