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[发明专利]一种适用于高速直升机桨叶中部的偏重高速特性的层流超临界旋翼翼型-CN202310743385.X在审
发明人：赵欢;董远哲;高正红;刘敬敏;夏露;赵轲;何澳 -专利权人：西北工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于高速直升机桨叶中部的偏重高速特性的层流超临界旋翼翼型，翼型前缘半径为0.00377，翼型最大厚度为0.12，位于翼型41％弦长处，最大弯度为0.0122，位于翼型18.6％弦长处。该12％厚度翼型用于桨叶0.5R附近，位于主升力段，在提高其高速阻力发散特性的同时，也具备中等马赫数高升阻比和低速高升力特性。相对于经典OA312翼型，设计翼型在低速特性不产生较大折损的情况下，阻力发散马赫数提高了0.4，最大升力系数提高了11.1％，高速特性提升显著且更加稳健，考虑到高速直升机旋翼翼型特殊的设计要求，设计翼型相对于经典OA312翼型展示了显著的优势。
一种适用于高速直升机桨叶中部偏重特性层流临界翼翼

[实用新型]一种无人机的机身连接机构和无人机-CN202223077635.0有效
发明人：张玺;何澳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的机身连接机构和无人机，该机身连接机构包括：主机身法兰；后机身法兰，后机身法兰的第一侧面抵接于主机身法兰的第二侧面，且后机身法兰和主机身法兰的至少部分结构相配合卡接，以将后机身法兰可拆卸地连接于主机身法兰。通过上述方式，本申请的机身连接机构能够较便捷地实现无人机中不同部件之间的可拆卸连接，以在保证不影响无人机飞行气动性能的前提下，能够较方便地对不同部件进行解锁和锁闭。
一种无人机机身连接机构

[实用新型]无人机及无人机后机身组件-CN202223077696.7有效
发明人：李梅;何澳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机及无人机后机身组件，无人机后机身组件包括可拆卸连接的后机身与尾翼，后机身的第一连接面与尾翼的第二连接面抵接，后机身在第一连接面或其相邻表面上形成有第一固定件，尾翼在第二连接面或其相邻表面上形成有第二固定件，第一固定件与第二固定件配合连接；后机身在第一连接面上形成有对插定位件或对插定位孔，尾翼在第二连接面上对应形成有对插定位孔或对插定位件，对插定位件和对应的对插定位孔的形状一一对应。本申请通过在后机身上形成至少两个形状不同的对插定位孔，在尾翼上形成至少两个形状不同的对插定位件，从而能够简单快捷的进行定位，另外直接通过后机身与尾翼上的第一固定件以及第二固定件进行固定，不需要额外的装配工具与工具，组装难度低。
无人机机身组件

[实用新型]无人机及其机身组件-CN202223096533.3有效
发明人：张玺;何澳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机及其机身组件，机身组件包括机体外壳、口盖以及旋转固定件，机体外壳上形成有一开口，口盖的第一端与机体外壳位于开口一侧的边缘转动连接，旋转固定件设置于口盖的第二端，旋转固定件包括转动件以及与转动件连接的锁片，转动件与口盖的第二端转动连接，机体外壳位于开口的另一侧的边缘设置有锁口，转动件带动锁片转动，以使锁片的部分进入或脱出锁口。本申请能够在对无人机内部部件进行修理或检查时，过程简单，不会丢失部件。
无人机及其机身组件

[实用新型]无人机及其起落架组件-CN202223077634.6有效
发明人：杨旭;何澳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机及其起落架组件。起落架组件包括：起落架；机身连接耳片，机身连接耳片通过转动件与起落架转动连接，且机身连接耳片的边缘处形成有两个间隔设置的卡合缺口，两个卡合缺口到转动件的距离相同；弹簧柱塞，弹簧柱塞连接起落架，且弹簧柱塞的活动端凸出起落架，能够卡置于卡合缺口中。将起落架组件分为起落架、机身连接耳片以及弹簧柱塞三部分，能够使得起落架不直接连接机身，而是通过机身连接耳片连接机身，而起落架与机身连接耳片转动连接，则可以在不使用时收起，并通过弹簧柱塞配合机身连接耳片上的卡合缺口来限定位置，不需要进行拆卸，因此结构简单，用户使用起来方便快捷。
无人机及其起落架组件

[发明专利]无人机及其机翼-CN202211463925.0在审
发明人：成转鹏;姚飞飞;何澳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机及其机翼，该机翼包括：中间翼组件，中间翼组件用于连接无人机的机身；外翼，外翼对应中间翼组件设置，外翼在展开状态时位于中间翼组件远离机身的一侧；折叠装置，折叠装置包括驱动器以及第一转轴，驱动器连接中间翼组件，第一转轴包括转动连接的第一转动部与第一固定部，第一固定部连接中间翼组件，第一转动部连接外翼，第一转动部还连接驱动器的输出端，以使外翼与中间翼组件转动连接。本申请通过将机翼设定为中间翼组件与外翼，并通过折叠装置的转轴连接，再由折叠装置中的驱动器带动转轴转动，即可实现机翼的折叠，从而改变机翼在存放时的长度，节省空间，整体结构简单。
无人机及其机翼

[实用新型]一种高速远航主机和隐身子机协同作战的组合飞行器-CN202220139056.5有效
发明人：黄江涛;钟世东;陈立立;高冠;唐骥罡;何澳;马晓永 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种高速远航主机和隐身子机协同作战的组合飞行器，具体涉及飞行器总体设计技术领域。一种高速远航主机和隐身子机协同作战的组合飞行器，包括飞行器主机和飞行器子机，所述飞行器主机的后缘与飞行器子机的前缘连接，所述飞行器子机的前缘后掠角与飞行器主机的前缘后掠角相同，所述飞行器子机采用无人机。采用本实用新型技术方案解决了有人机与无人机组合飞行的问题，可实现有人无人协同或集群作战。
一种高速远航主机隐身协同作战组合飞行器

[发明专利]一种无人机的机身连接机构和无人机-CN202211448877.8在审
发明人：汪康利;何澳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的机身连接机构和无人机，机身连接机构包括：中间翼对接组件，包括第一底座和第一插销，第一插销连接在第一底座的第一侧面上，且在第一插销的第二侧面上设有第一插接孔；中央翼对接组件，包括第二底座，第二底座的第三侧面上设有第二插接孔，第一插销插接于第二插接孔，以将中间翼对接组件可拆卸地连接于中央翼对接组件。本申请的机身连接机构能够便捷地实现无人机中不同部件之间的可拆卸连接，以较方便地对不同部件进行解锁和锁闭。
一种无人机机身连接机构

[发明专利]无人机-CN202211449538.1在审
发明人：汪康利;何澳 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机，无人机包括可拆卸连接的机翼与机身，机身对应机翼的位置形成有第一凸起部以及第二凸起部，第一凸起部以及第二凸起部相对设置，且之间形成有容纳机翼中部的安装凹槽，第一凸起部或/和第二凸起部上形成有安装孔，机翼的中部对应安装孔的位置形成有销孔，机身上设置有分度销，分度销固定于第一凸起部或/和第二凸起部上，分度销包括插销，插销的部分穿过安装孔，并伸入销孔中。本申请能够通过分度销来进行机翼与机身的连接，即可实现机翼与机身的可拆卸连接，并且拆卸十分方便，另外，通过第一凸起部以及第二凸起部与机翼之间的配合，能够保证无人机飞行气动性能，且外观美观、简洁。
无人机

[外观设计]飞行器-CN202230375141.7有效
发明人：何澳;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于无人飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1产品所示的形状，设计2在于产品所示的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
飞行器

[实用新型]一种旋翼结构及飞行器-CN202221550228.4有效
发明人：何澳;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及航空技术领域，公开了一种旋翼结构及飞行器,旋翼结构包括架体、安装座、第一动力模块和驱动模块，安装座的一端与架体转动连接；第一动力模块固定于安装座的另一端；驱动模块包括斜齿轮、锥齿轮和驱动组件，斜齿轮和安装座相固定，驱动组件固定于架体，驱动组件与锥齿轮连接，锥齿轮和斜齿轮啮合，驱动组件用于驱动锥齿轮转动，锥齿轮带动斜齿轮转动，斜齿轮带动安装座相对于架体转动，当第一动力模块相对于架体处于第一预设位置时，第一动力模块可为架体提供第一方向的动力，当第一动力模块相对于架体处于第二预设位置时，第一动力模块可为架体提供第二方向的动力。通过上述方式，本实用新型实施例能产生多个方向的动力。
一种结构飞行器

[发明专利]一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法-CN201910188839.5有效
发明人：高正红;何澳;那洋;田力;庞超;高红岗 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明提出一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法，包括机身、四桨叶旋转机翼、鸭翼、尾翼、多输入多输出动力系统以及尾桨与推进共用系统。本发明中尾桨与前飞推进系统共用一套动力与驱动装置，能够大大减轻飞机自重并减小起飞需用功率；多输入多输出动力系统满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定翼模式使动力系统工作在最优经济状态；四桨叶旋转机翼设计提高了飞机的载重能力和最大起飞重量，且通过改进旋转机翼与桨毂的连接结构，实现旋转机翼本身随巡航速度的变化而改变自身布局，达到既满足低速巡航飞行阶段高气动效率需求，又降低高速巡航阶段阻力的效果。
一种垂直起降高速飞行推进旋转机翼飞机及其控制方法

[发明专利]一种旋翼机身一体化的旋转机翼飞机-CN202010369588.3有效
发明人：何澳;高正红;田力;张珊珊 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提出一种旋翼机身一体化的旋转机翼飞机，包括机身、鸭翼、四桨叶旋转机翼和尾翼、提供旋转机翼飞机前飞动力的螺旋桨、反扭矩装置、动力系统和飞控系统以及起落架；机身上表面在机身纵向对称面位置具有凹陷，凹陷位置尺寸与锁定后的副桨叶匹配，实现副桨叶融入机身内部；四桨叶旋转机翼通过阶梯式桨榖系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上；阶梯式桨榖系统分为上桨榖系统和下桨榖系统。本发明通过设计可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力，减小了巡航飞行时的阻力，最大限度的提高了巡航时的升阻比，从而提升巡航效率，保证了旋转机翼飞机的高速飞行能力。
一种旋翼机一体化旋转机翼飞机

[发明专利]一种适用于具有阶梯式桨毂的重载型旋转机翼飞机的旋翼控制系统-CN202010369304.0有效
发明人：张珊珊;高正红;田力;何澳 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于具有阶梯式桨毂的重载型旋转机翼飞机的旋翼控制系统，其中阶梯式桨毂系统具有可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力；而针对阶梯式桨毂系统结构，还对旋转机翼飞机进行直升机飞行模式、固定翼飞行模式及转换飞行模式的多模式控制，尤其是对旋翼系统，给出多种控制方式，使得旋转机翼的新型旋翼系统可满足不同飞行状态要求。
一种适用于具有阶梯式桨毂重载旋转机翼飞机控制系统

[发明专利]一种控制飞行器飞行的方法、装置及飞行器-CN202210692405.0在审
发明人：何澳;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明实施例涉及航空技术领域，公开了一种控制飞行器飞行的方法、装置及飞行器,飞行器包括机身、两个机翼、两个支撑臂、两个旋翼结构、两个第二动力模块、两个第三动力模块、两个转向模块、升降模块、高度传感器和速度传感器，两个机翼固定于机身，支撑臂固定于机翼，旋翼结构包括第一动力模块和驱动模块，旋翼结构的驱动模块固定于支撑臂，驱动模块用于驱动第一动力模块转动，以使第一动力模块在平飞和升降模式之间切换；控制飞行器飞行的方法包括获取飞行控制命令；根据飞行控制命令，控制驱动模块、第一动力模块、第二动力模块、第三动力模块、转向模块和升降模块。通过上述方式，本发明实施例能使第一动力模块可在平飞和升降模式之间切换。
一种控制飞行器飞行方法装置

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