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[发明专利]一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人-CN202110466395.4有效
发明人： 何清华;单葆岩;田德俊;戴林伶;陈盛 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、自动行走、自动铺石、整平，提高了施工效率和安全性，提升了施工质量，同时，往复铺石过程中，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。再者，双支腿结构，提高了使用寿命。
一种采用双支腿履带行走底盘水下机器人

[实用新型]一种农业大棚植物支撑杆-CN202121938396.6有效
发明人： 何清华 -专利权人： 何清华
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业大棚植物支撑杆，涉及农业支撑装置技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆的外壁连接有固定箍，所述固定箍的外壁套接有支脚，所述支撑杆的顶端连接有二号连接杆，所述二号连接杆的一端连接有接口，所述接口的内壁连接有三号连接杆，所述接口的内壁通过转轴连接有一号连接杆，所述支撑杆的外壁位于固定箍的上方焊接有卡环，所述一号连接杆的一端连接有连接块，所述连接块的外壁连接有插销。本实用新型通过设置一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆，从而随着藤蔓的生长，张开的一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆可以提供更多的支点，避免藤蔓因重力而下滑，减少对下方的藤枝形成的重力挤压。
一种农业大棚植物撑杆

[实用新型]一种挖掘机行走架-CN202121460180.3有效
发明人： 何清华;文兵;陈如健;肖仕雄 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机行走架，包括：上面板，其中心部设有中心孔；支撑座圈，其顶部自中心孔伸出，支撑座圈的顶端的高度高于上面板的上端面的高度，支撑座圈的外侧面与上面板的上端面焊接；支撑座圈的顶部设有安装孔，其用于安装回转支撑；内封板，其与支撑座圈的内侧面焊接。支撑座圈的高度高于上面板的高度，并通过在支撑座圈的顶部开设安装孔，使回转支撑安装于支撑座圈的顶端，避免因上面板与支撑座圈之间存在贴合间隙对回转支撑安装面的平面度造成影响；又由于支撑座圈的外侧面与上面板的上端面焊接，使回转支撑的安装面离支撑座圈和上面板的焊缝具有一定的距离，可避免支撑座圈和上面板的焊接变形对回转支撑的安装造成影响。
一种挖掘机行走

[发明专利]衬砌台车及其支模装置-CN201811611734.8有效
发明人： 何清华;吴应明;单葆岩;武艳霞;李校珂;田德俊;左转玲;李武俊 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种衬砌台车的支模装置及衬砌台车，支模装置包括分别用于支撑衬砌台车左侧模和右侧模的两个支模机构，支模机构包括侧模固定梁，用于与衬砌台车相应的侧模固定；支撑梁，位于所述侧模固定梁的下方；伸缩件，包括固定端以及可相对固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动所述侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明能实现同步自动收支模，收支模过程中不需要人工调整丝杆支撑，结构简单，台车内部空间大，降低劳动强度，提高施工效率，提高衬砌台车的自动化水平。
衬砌台车及其装置

[实用新型]一种带有除潮功能的农业产品存放箱-CN202121938843.8有效
发明人： 何清华 -专利权人： 何清华
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有除潮功能的农业产品存放箱，涉及农业生产技术领域，包括箱体，所述箱体的内壁有设置有石灰粉盛放盒，所述固定块的内壁焊接有弹簧，所述弹簧的一端连接有连接座，所述连接座的底端焊接有按压杆，所述连接座的一侧连接有固定杆，所述石灰粉盛放盒的一侧贴合连接有竖隔板，所述存放斗的底部设置有放置盒，所述放置盒的内壁设有竹炭块，所述放置盒的内部位于竹炭块的顶部设有氯化钙块，所述箱体内壁底端位于固定块的下方设置有通风底板。本实用新型有效的解决了小麦受潮发芽霉变，存取和更换防潮物困难的问题，降低了小麦因潮湿导致经济损失，提高了存取的效率，更换防潮物时便捷。
一种带有功能农业产品存放

[实用新型]一种振冲碎石桩机及其振冲器导杆装置-CN202122277272.4有效
发明人：钱奂云;何清华;朱建新;朱振新;刘希昌;屈乐宏;于洪治;高强;梁兴龙;杨建国;张来全;张明生;刘恒财;段宝利 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;中电建振冲建设工程股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E02D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振冲碎石桩机及其振冲器导杆装置，振冲器导杆装置包括：轴向限位组件、外导杆、至少一节中间导杆以及内导杆；内导杆相对于中间导杆沿轴向可伸缩设置，中间导杆相对于外导杆沿轴向可伸缩设置；轴向限位组件用于限制中间导杆相对于外导杆的轴向位置以及内导杆相对于中间导杆的轴向位置。本实用新型提供的振冲器导杆装置，在使用的过程中，当振冲器导杆装置前端振冲器造孔阻力大于导杆重量时，可以避免中间导杆相对于外导杆回缩以及避免内导杆相对于中间导杆回缩，以抵抗振冲器造孔时的反向阻力，具备自力振冲成孔的功能，增强了对松软地基土层的振密效果，从而提高了振冲器的施工质量。
一种碎石及其振冲器导杆装置

[实用新型]一种旋挖钻机-CN202122553174.9有效
发明人： 何清华;熊明强;凡知秀;李耀;屈乐宏 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机，包括：底盘、行走履带、钻桅、卷扬机、钢丝绳、钻杆、动力头和钻斗，底盘下方的两侧分别设置两条行走履带，以保证底盘的稳定性，钻桅的下端连接在底盘上方，钻桅的上端设有导向滑轮，钢丝绳的一端与卷扬机连接，另一端绕过导向滑轮与钻杆的上端连接，钻杆的下端与动力头连接，钻斗与动力头连接，钻桅上设有供动力头上下滑动的导轨，钻杆和动力头的轴线上下穿过底盘的重心，因此可以保证旋挖钻机工作时的稳定性。
一种钻机

[发明专利]一种积木式构建不规则模型的方法和系统-CN201810678977.7有效
发明人：刘媛;颜金彪;何清华;祁剑青;朱佳艳;邓蓉 -专利权人：衡阳师范学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种积木式构建不规则模型的方法和系统。包括：初始化生成表面地块，表面地块用于执行通用规则函数。将表面地块拉伸生成表面地块立体模型，获取表面地块立体模型中的第一立面；对第一立面进行拉伸形成第一立面立体模型，获取第一立面立体模型的背面；将背面作为斜坡顶的底面生成斜坡顶，并获取斜坡顶的斜坡面以及第二立面；获取第一迭代次数，并将第一立面替换为第二立面进行迭代，生成三维子模型。本发明提供类似积木式的构建方法，实现包含曲面形态的屋顶、具有曲面包裹的墙体等具有曲面形态建筑物的3D建模。
一种积木构建不规则模型方法系统

[发明专利]一种挖掘机及其液驱电控系统-CN202111435999.9在审
发明人： 何清华;郭勇;郝鹏;章浩;陈桂芳;崔瑜源 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;无锡必克液压股份有限公司;中南大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种挖掘机及其液驱电控系统，液驱电控系统包括：执行组件，其设有多个执行机构，且单个执行机构由至少一路输出油路供油；数字泵组件，设置有至少两路为执行组件供油的输出油路；控制组件，用于控制执行组件、数字泵组件动作，以实现输出油路的油压变化。本申请提供的液驱电控系统在使用的过程中可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能，并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。
一种挖掘机及其液驱电控系统

[实用新型]一种水下铺石机器人-CN202120899936.8有效
发明人： 何清华;单葆岩;田德俊;戴林伶;陈盛 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述输料装置底部设置有整平板，所述机身主体上设置有驱动输料装置水平往复移动的往复驱动机构，机身主体通过行走机构驱动移动、升降而调整位置。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、水下自动行走、转向、水下自动铺石、整平。整个过程可自动完成，无需人工参与，降低了劳动强度，提高了施工效率，提升了施工质量，提高了施工安全性，同时，当机身主体移动到位后，往复铺石过程中，机身主体可保持不动，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。
一种水下机器人

[实用新型]一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构-CN202120899943.8有效
发明人： 何清华;单葆岩;田德俊;陈盛 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。
一种采用双支腿结构履带行走机构

[实用新型]一种液压抓斗装置及其带激振装置的抓斗体-CN202121252672.3有效
发明人： 何清华;李波;罗志刚;吴晓明 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压抓斗装置及其带激振装置的抓斗体，带激振装置的抓斗体包括斗体和设于所述斗体下方的斗齿，所述斗体固接有激振装置，且所述激振装置用以产生沿竖直方向、且能够促进所述斗齿入土的激振力。上述带激振装置的抓斗体，一方面，抓斗体的重量得到增加，可以提高斗齿入土(岩)的效率；另一方面，除自身重量产生的重力外，通过激振装置增加向下的载荷，提升传递到斗齿的作用力，从而可以提高抓斗体抓取土(岩)的工作效率。
一种液压抓斗装置及其带激振

[实用新型]一种液压抓斗装置及其带冲击斗齿的抓斗体-CN202121255266.2有效
发明人： 何清华;李波;罗志刚 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压抓斗装置及其带冲击斗齿的抓斗体，带冲击斗齿的抓斗体包括斗瓣，所述斗瓣上设有冲击斗齿，所述冲击斗齿包括用以实现破岩的斗齿，及与所述斗齿固接、用以向所述斗齿提供冲击动力的冲击器。上述带冲击斗齿的抓斗体，通过将斗齿和冲击器集成设置为冲击斗齿，冲击斗齿具有单独的冲力动力，这样可以提升作用于斗齿上的冲击载荷，从而可以提高抓斗体抓取土、岩的工作效率。
一种液压抓斗装置及其冲击

[发明专利]一种振冲碎石桩机及其振冲器导杆装置-CN202111126940.1在审
发明人：钱奂云;何清华;朱建新;朱振新;刘希昌;屈乐宏;于洪治;高强;梁兴龙;杨建国;张来全;张明生;刘恒财;段宝利 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;中电建振冲建设工程股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种振冲碎石桩机及其振冲器导杆装置，振冲器导杆装置包括：轴向限位组件、外导杆、至少一节中间导杆以及内导杆；内导杆相对于中间导杆沿轴向可伸缩设置，中间导杆相对于外导杆沿轴向可伸缩设置；轴向限位组件用于限制中间导杆相对于外导杆的轴向位置以及内导杆相对于中间导杆的轴向位置。本发明提供的振冲器导杆装置，在使用的过程中，当振冲器导杆装置前端振冲器造孔阻力大于导杆重量时，可以避免中间导杆相对于外导杆回缩以及避免内导杆相对于中间导杆回缩，以抵抗振冲器造孔时的反向阻力，具备自力振冲成孔的功能，增强了对松软地基土层的振密效果，从而提高了振冲器的施工质量。
一种碎石及其振冲器导杆装置

[实用新型]改良式机动打药机-CN202121405452.X有效
发明人：张钦昇;吴天龙;何清华 -专利权人：正能环境科技发展有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请涉及机动打药机的技术领域，针对传统机动打药机移动较为不便的问题，提出了一种改良式机动打药机，包括水平设置的底板，底板的下表面设置有行走机构，底板上表面安装有机动打药机主机，底板上表面的一侧还设置有握持件。本申请具有使机动打药机的移动更加简单方便的效果。
改良机动打药