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[发明专利]立卧成型数控磨床-CN202310345070.X在审
发明人：郭怀仲;邓楠坪;何清华;蓝节;周明喜 -专利权人：湖南华湘精密科技发展有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种立卧成型数控磨床，其包括床身座、工作台部分、立柱、卧磨头、立磨头；床身座包括前床身座及后床身座；工作台部分包括工作台托板、工作台，工作台托板滑动设置于前床身座上且与液压系统连接，工作台滑动设置于工作台托板上且与丝杆驱动机构连接；立柱设置于后床身座上；卧磨头通过卧磨头托板安装在立柱上；立磨头通过立磨头托板安装在立柱上。与现有技术相比，本发明提供的立卧成型数控磨床可以更好的保障定位的效率以及定位的精度，更好的满足高精度的加工需求。
成型数控磨床

[发明专利]一种工程装备的智能控制方法、装置及智能控制平台-CN202310261148.X在审
发明人： 何清华;张语桐;罗程耀 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程装备的智能控制方法，应用于智能控制平台，该方法包括以下步骤：利用第一计算板卡对工程装备所处的周身环境信息进行识别，并通过交互板卡将周身环境信息发送给第二计算板卡；利用第二计算板卡获取预设的目标路径点，根据周身环境信息进行工程装备通往目标路径点的路径规划，得到目标可行路径，并通过交互板卡将目标可行路径发送给第三计算板卡；利用第三计算板卡控制工程装备沿目标可行路径行驶。应用本发明所提供的工程装备的智能控制方法，解决各个功能之间同步运行抢占资源的问题，提高了整个系统平台的运行效率。本发明还公开了一种工程装备的智能控制装置、智能控制平台及存储介质，具有相应技术效果。
一种工程装备智能控制方法装置平台

[发明专利]一种电比例飞行操纵系统及控制方法和应用-CN202310332597.9在审
发明人：邹湘伏;陈希平;何清华 -专利权人：湖南山河华宇航空科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电比例飞行操纵系统及控制方法和应用，包括力反馈操纵器、控制舵机和力感监测装置，所述力反馈操纵器与控制舵机连接，控制舵机与飞机舵面连接，飞机舵面设有力感监测装置监测飞机舵面实时受力变化，且力感监测装置与力反馈操纵器连接，力感监测装置将实时监测到飞机舵面的所受到的力转化为电信号传输至力反馈操纵器，力反馈操纵器根据其信号产生相应比例的动作阻力，即飞行舵面的状态通过操纵器的动作阻力大小实时反馈至飞行员。在本发明所述的电比例飞行操纵系统，飞行员可以通过操纵杆的反馈力实时感知飞机舵面受载状态，在简化了操纵系统结构的前提下还能确保飞行员有与传统机械操纵系统同等的操纵力感。
一种比例飞行操纵系统控制方法应用

[发明专利]电磁干扰防误触方法、装置、设备及存储介质-CN202111539975.8有效
发明人： 何清华;李文芳;张艳;潘香英;俞炜 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁干扰防误触方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在电磁干扰下模拟触摸按键的使用场景，获得按键键值标定值；获取车内的触摸按键的按键数量，检测所述触摸按键对应按键电容的键值变化，获得键值变化参数；根据所述按键数量、所述键值变化参数和所述按键键值标定值判断当前触摸为正常触发或误触发，能够避免电磁干扰环境下电容异常导致触摸按键产生误触发问题，保证了按键触摸判断的准确性，提高了触摸按键检测的速度和效率。
电磁干扰防误触方法装置设备存储介质

[发明专利]工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法-CN202210269269.4有效
发明人： 何清华;朱建新;李赛白;黄宵;戴鹏;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其包括闭式回路、发动机及电机储能系统；闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，卷扬马达与卷扬机构连接，闭式泵的第一油口通过第一管路与卷扬马达的第一油口连接，闭式泵的第二油口通过第二管路与卷扬马达的第二油口连接；发动机与闭式泵连接；电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，电机与闭式泵连接，电机控制器与电机连接，储能单元与电机控制器连接；卷扬机构下放时，可带动液压油从卷扬马达流入闭式泵，使闭式泵反拖发动机，且使闭式泵带动电机转动储能。与现有技术相比，本发明提供的工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法能有效回收卷扬机构下放的势能，实现高效节能。
工程机械卷扬机构动力回收系统方法

[实用新型]一种用于肉芽剪除的组织剪-CN202222394920.9有效
发明人：花若蓉;何清华;李国芬;倪瑞芳;陈康乐 -专利权人：四川电力医院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/3201 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于肉芽剪除的组织剪，包括由两条剪刀臂互相铰接形成的剪刀体，剪刀臂的前端为剪刀头，剪刀臂的后端为手持端；所述两条剪刀臂的剪刀头互相靠近的内侧为刃面，其特征在于，在所述剪刀头上距离前端的端部0.3～0.5cm、1.3～2.5cm处的两点分别设置第一折弯、第二折弯以构成弯头，所述第一折弯的折弯角度为70°～100°，所述第二折弯的折弯角度为145°～175°，所述第一折弯、第二折弯的弯角方向相反。本实用新型提供的用于肉芽剪除的组织剪，通过将剪刀头进行方向相反的两次折弯形成弯头，可以伸到切开的骨头里，活动更方便，弯头前端剪除囊肿肉芽更轻松、方便。
一种用于肉芽剪除组织

[实用新型]一种潜孔锤导向装置-CN202320525507.3有效
发明人： 何清华;高淑蓉;田德俊;唐卫国 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜孔锤导向装置，包括：钻杆；本体，可相对钻杆转动地套设于钻杆的外周部；支撑装置，设于本体，可沿钻杆的径向伸缩，支撑装置伸出时与钻孔的内壁接触。该潜孔锤导向装置工作时，钻杆相对于本体旋转钻进，支撑装置沿钻杆的径向伸出，直至接触潜孔锤所钻的钻孔的内壁，此时，支撑装置可以为钻杆提供支撑，纠正钻杆的钻进方向，从而可减小成孔路径偏差，提升成孔效果，尤其适用于大直径深孔潜孔锤。
一种潜孔锤导向装置

[发明专利]一种蓄能器布置结构及挖掘机-CN202110324739.8有效
发明人： 何清华;范峥嵘;赵源 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄能器布置结构，包括回转平台、蓄能器和配重部件，所述配重部件通过紧固件固定于所述回转平台的尾端；其特征在于，所述蓄能器也固定于所述所述回转平台的尾端，且所述配重部件具有容纳所述蓄能器的容纳空间，当所述配重部件相对于所述回转平台卸载或安装时，固定于所述所述回转平台的所述蓄能器不与所述配重部件发生干涉。采用本发明的技术方案，对于传统型挖机改造成节能型挖机非常方便，不需要重新设计回转平台、覆盖件等，节省了大量成本和时间；蓄能器布置在回转平台尾端，拆卸配重部件时不需要拆解多路阀与蓄能器之间的油路，很好的解决了运输与装配问题。
一种蓄能器布置结构挖掘机

[实用新型]一种渗滤液坑排水孔疏通装置-CN202320451471.9有效
发明人： 何清华;邓嘉睿;刘松雄 -专利权人：湖南浦湘环保能源有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渗滤液坑排水孔疏通装置，包括：设置在渗滤液坑外部的往复式驱动装置、疏通杆和安装在排水孔外周的导向盘，疏通杆的后端与往复式驱动装置连接，疏通杆的前端穿插在导向盘中，疏通杆与导向盘进行间隙配合，在往复式驱动装置的驱动下，疏通杆的前端沿着导向盘在排水孔内往复移动，以疏通排水孔。本实用新型具有结构紧凑、操作简单且疏通效率高等优点，解决了现有技术中采用人工方式疏通排水孔所存在的工作环境恶劣、劳动强度大、操作风险高等问题，实现了渗滤液坑排水孔的高效便捷疏通。
一种渗滤液坑排水孔疏通装置

[发明专利]压力耦合液压混合动力驱动回路及其控制方法、挖掘机-CN202010321320.2有效
发明人： 何清华;方庆琯 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力耦合液压混合动力驱动回路及其控制方法、挖掘机，压力耦合液压混合动力驱动回路包括三通压力匹配器，所述三通压力匹配器的第一外接油口接执行元件的第一油口；所述三通压力匹配器第二油口、执行元件第二外接油口通过控制阀接液压泵和油箱；所述三通压力匹配器第三油口接蓄能器油口。三通压力匹配器油口压力和流量满足压力耦合关系式：（PA1±△P）q1=P2·q2+PX·q3和q1=q2+q3。通过调节P2和q2，实现蓄能器作为辅助动力源的功能不会因执行元件负载压力PA1的变化而缺失，解决了混合动力现有技术中液压泵压力、执行元件的负载压力和蓄能器的液压油压力难以匹配、节能运行困难的问题。
压力耦合液压混合动力驱动回路及其控制方法挖掘机

[发明专利]一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质-CN202310294265.6在审
发明人： 何清华;张语桐;罗程耀 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质，应用于工程装备自动驾驶技术领域。该方法中传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至虚拟总线，然后确定需要的目标传感器数据，并根据目标传感器数据设置对应的数据标记域，最后利用数据标记域在虚拟总线中获取对应的目标传感器数据。即根据需要的传感器数据设置好数据标记域，再在虚拟总线中获取到需要的传感器数据即可，本申请中的接口不需要进行程序开发，所有的传感器直接和初始的接口连接然后传输数据至虚拟总线即可，在开发过程中的传感器连接接口开发难度降低、开发量减少，使得各种类型传感器能够快速应用于工程装备自动驾驶中。
一种传感器数据获取方法装置工程装备以及介质

[实用新型]一种可避免线路断折的光纤柜-CN202223328691.7有效
发明人： 何清华 -专利权人：湖北冠拓网络科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可避免线路断折的光纤柜，包括光纤柜本体、光纤限位套、缓冲套和第二缓冲弹簧，所述光纤限位套等间距设置于光纤柜本体内安装的光纤交换机下方，所述光纤限位套的内部对称设置有缓冲套，且两个缓冲套的外侧等间距连接有第二缓冲弹簧，所述缓冲套通过第二缓冲弹簧实现与光纤限位套内侧连接。本实用新型通过在利用光纤限位套作用可对光纤起到限位固定作用，则光纤限位套内设置的缓冲套可通过第二缓冲弹簧的弹性具有缓冲作用，实现在对光纤线进行固定的同时也会起到限位缓冲作用，则保证光纤限位套可配合排线套实现来适应光纤线的活动作用。
一种避免线路断折光纤

[实用新型]一种悬挂式弱电安装施工装置-CN202223469315.X有效
发明人： 何清华 -专利权人：湖北冠拓网络科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式弱电安装施工装置，包括下功能架、上装配悬架和绕线轴件，所述下功能架上均匀设置有布线孔。本实用新型通过安装有支撑杆等，使得装置使用时，一方面使用者可以利用调节杆和支撑杆之间的插合连接作用，配合调节杆上均匀设置的呈等间距排列的第二螺纹调节孔，以及支撑杆上对应设置的第一螺纹调节孔，配合第一锁紧螺栓的锁紧固定作用，可以通过抽拉调节杆改变其在支撑杆内部的位置，实现对于下功能架使用高度的调整，增强了适用性，另一方面利用下功能架上均匀设置的呈等间距排布的布线孔的线缆固定限位作用和绕线轴件的线缆收卷整理作用，实现对于多条线缆的分隔式布线处理，这便于后续的线缆检修。
一种悬挂式弱电安装施工装置

[实用新型]一种用于网络施工的电控柜-CN202223469344.6有效
发明人： 何清华 -专利权人：湖北冠拓网络科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于网络施工的电控柜，包括电控柜主体、移动机构、驱动箱和挡板，所述电控柜主体内部的两侧均设置有散热机构，且所述散热机构一侧的电控柜主体上均设置有过滤网片，所述电控柜主体顶部的中央位置处设置有雨水传感器，所述主动丝杆和从动丝杆上均套设有活动套，所述活动套靠近过滤网片的一侧均设置有挡板。本实用新型通过安装有电控柜主体、雨水传感器、散热机构、风机主体、过滤网片、活动套、挡板、主动丝杆、从动丝杆、驱动箱、旋转驱动机构、主动齿轮以及从动齿轮，当雨水传感器感测到下雨时，将信号传递至控制系统，通过活动套带动挡板移动，将过滤网片进行遮挡，防止雨水进入电控柜主体内部。
一种用于网络施工电控柜

[实用新型]一种网络施工用线缆快速安装设备-CN202223401623.9有效
发明人： 何清华 -专利权人：湖北冠拓网络科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络施工用线缆快速安装设备，包括底板、支撑板和下连接板，所述底板顶部的右侧固定有下连接板，所述下连接板之间通过轴活动社会自有第二压轮，所述下连接板的背部固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端与第二压轮的一端连接，所述下连接板顶部的两侧活动设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部固定有第二手轮。本实用新型通过转动第二手轮，第二手轮使第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆使上连接板下移，使第一压轮和第二压轮的作用夹持到线缆的外部，通过第一压轮和第二压轮的相互作用对线缆进行校直，然后通过启动第二旋转驱动件，第二旋转驱动件使第二压轮转动，可以将线缆进行传动。
一种网络施工线缆快速安装设备