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[发明专利]一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法-CN202211522365.1在审
发明人：乐健;曾明如;叶艳辉;何泽贤;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
一种基于旋转电弧传感信号特征长度改变检测方法

[发明专利]关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211634077.5有效
发明人：陈小波;孙其民;曾良军;何泽贤;邓家诚 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供了一种关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待标注对象的多张图像；基于多张图像中的各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标和多个摄像头中的各摄像头的参数信息确定各图像的关键点的参考三维坐标；根据各图像的关键点的参考三维坐标对多张图像进行筛选，获得目标图像；根据目标图像对应的摄像头的参数信息和目标图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，确定目标图像的关键点的目标三维坐标；根据目标图像的关键点的目标三维坐标，对目标图像进行标注。本申请能够通过增加确定的关键点的目标三维坐标的准确性，来提高关键点的标注的准确性。
关键标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法-CN201711082168.1有效
发明人：袁燕;陈庆烺;李云龙;何泽贤 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法，包括双工位铝片上料机、四轴机械手、龙门机械手支架、固定输送线体、可升降式输送线体、电气控制柜、钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、自动碰焊机、二次自动涂钎机和二次自动落粉机；双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体依次设置在龙门机械手支架的侧部，龙门机械手支架上设置有支架导轨，四轴机械手通过支架导轨滑动设置在龙门机械手支架上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体之间，自动碰焊机设置在可升降式输送线体的侧部，二次自动涂钎机和二次自动落粉机依次设置在可升降式输送线体的后部。
一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其方法

[实用新型]一种计算机硬件芯片组性能测试装置-CN202220443786.4有效
发明人：贾超凡;高泽龙;王康;何泽贤;崔浩天 -专利权人：贾超凡
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了计算机设备技术领域的一种计算机硬件芯片组性能测试装置，包括测试箱体、电机、加热器和加湿器，所述测试箱体的内部安装有放置板，所述放置板两侧表面设置有滑槽，所述放置板表面设置的滑槽内安装有固定机构，所述固定机构包括插设在放置板表面滑槽内的滑座，本装置可以对不同型号大小的芯片进行固定，加湿器可以对测试箱体和箱盖组成的密封环境下进行加湿，使得芯片固定在放置板上后，可以在潮湿的环境下进行性能检测，提高适用性；通过电机驱动扇叶运行产生风力，并且加热器可以快速对测试箱体内的潮湿环境进行烘干，使得芯片在潮湿环境下性能检测后，可以快速烘干表面水汽，避免芯片损坏。
一种计算机硬件芯片组性能测试装置

[发明专利]一种具有网络互穿结构的石墨-铜基复合材料及其制备方法-CN201810028361.5有效
发明人：刘骞;何泽贤;欧阳佳;刘泽栋;于颖;刘露 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种具有网络互穿结构的石墨‑铜基复合材料的制备方法。该复合材料主要由石墨和铜两相组成，其中石墨占复合材料的体积百分比为10‑40％，在复合材料内部，石墨和铜两相分别保持自身连续，形成相互交织的网络互穿结构。本发明以连续的片材石墨为原料，经过石墨表面预处理；片材石墨子区域构型设计及立体化；石墨表面镀铜；单个或多个立体石墨嵌套形成多孔预制坯；真空压力熔渗将铜渗入石墨间的间隙，最终得到致密的石墨‑铜基复合材料。本发明的复合材料石墨铜两相保持自身连续，复合材料具有良好的导热性能和力学性能，通过调控石墨片的空间取向，能实现热量的高效传导，是具有很大应用潜力的电子封装材料。
石墨复合材料铜基复合材料网络互穿结构两相石墨表面片材制备电子封装材料复合材料石墨预处理嵌套致密体积百分比导热性能多孔预制空间取向力学性能应用潜力真空压力石墨片子区域镀铜构型熔渗传导渗入调控

[实用新型]一种带机器人的自动上下料设备-CN201721578020.2有效
发明人：袁燕;何泽贤;陈庆烺;李云龙 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种带机器人的自动上下料设备，包括上料机架和机器人，机器人设置在上料机架上、且其上设置有夹具，上料机架上还设置有若干层用于放置工件的上料抽屉，上料抽屉位于机器人的下方、且双向开闭在上料机架上；其中，人工作用上料抽屉朝一方向打开，上料抽屉打开时人工完成工件的加料操作；机器人通过夹具作用上料抽屉朝另一方向打开，上料抽屉打开时机器人通过夹具完成工件的上下料操作。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
上料抽屉机器人上料机架夹具自动上下料本实用新型放置工件夹具作用全自动化人工作用生产效率时机器人双向开闭制造成本加料上下料智能化改良生产

[实用新型]一种铝锅自动涂钎碰焊设备-CN201721452933.X有效
发明人：袁燕;陈庆烺;李云龙;何泽贤 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：一种铝锅自动涂钎碰焊设备，包括双工位铝片上料机、四轴机械手、龙门机械手支架、固定输送线体、可升降式输送线体、电气控制柜、钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、自动碰焊机、二次自动涂钎机和二次自动落粉机；双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体依次设置在龙门机械手支架的侧部，龙门机械手支架上设置有支架导轨，四轴机械手通过支架导轨滑动设置在龙门机械手支架上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体之间，自动碰焊机设置在可升降式输送线体的侧部，二次自动涂钎机和二次自动落粉机依次设置在可升降式输送线体的后部。
输送线体粉机钎机龙门机械手支架可升降式上料机双工位铝片铝锅依次设置支架导轨机械手碰焊机碰焊四轴电气控制柜供料装置滑动设置滑动钎剂移动

[实用新型]一种带机器人的牛仔裤自动打磨设备-CN201721458326.4有效
发明人：袁燕;陈庆烺;李云龙;何泽贤 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种带机器人的牛仔裤自动打磨设备，包括圆台式回转线体和设置在圆台式回转线体侧部的系统总控制柜，圆台式回转线体上设置有牛仔裤支撑组件、且转动有五个工位，该五个工位分别为人工上料工位、正面打砂打磨工位、反面打砂打磨工位、猫须打磨工位、质检缓存下料工位；其中，正、反面打砂打磨工位上设置有打砂打磨机器人、且通过打砂打磨机器人实现正面和反面的自动打砂打磨加工，猫须打磨工位上设置有猫须打磨机器人、且通过猫须打磨机器人实现猫须自动打磨加工。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
打砂打磨工位打磨机器人牛仔裤回转线圆台式工位打磨设备缓存本实用新型全自动化人工上料生产效率下料工位支撑组件制造成本总控制柜体侧部智能化质检加工转动改良生产

[实用新型]一种椭圆产品用的多工位UV打印机-CN201721349561.8有效
发明人：袁燕;陈庆烺;李云龙;何泽贤;邓超亮 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：一种椭圆产品用的多工位UV打印机，包括多轴联动旋转装置和打印装置；多轴联动旋转装置包括升降机构、整体旋转机构和单独旋转机构；升降机构包括用于驱动整体旋转机构和单独旋转机构升降运动的升降伺服电机；整体旋转机构包括旋转伺服电机和旋转臂，旋转伺服电机驱动旋转臂整体转动，单独旋转机构设置一套以上，且分别设置于旋转臂上并随旋转臂转动；单独旋转机构包括夹料组件和旋转气缸，该旋转气缸通过夹料组件驱动产品转动。本实用新型实现在打印过程中椭圆产品表面与打印喷头距离的一致性，及喷头每一节拍在椭圆产品表面打印周长的一致性，保证高精度、高均匀度打印，满足椭圆产品打印的要求，弥补本行业的空白，丰富设备类型。
一种椭圆产品多工位 uv 打印机

[实用新型]一种码垛搬运机器人用的复合夹具-CN201721081875.4有效
发明人：袁燕;覃军富;何泽贤;邓超亮 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛搬运机器人用的复合夹具，包括夹具机架，所述夹具机架上设置有纸箱提取机构、纸板提取机构、卡板提取机构和气路控制模块；所述纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构相互独立设置，互不干涉；所述气路控制模块分别控制纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构。本实用新型通过整合纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构在一夹具上，使该夹具能同时抓取纸箱、纸板和卡板，实现一次性抓取，大大提高了抓取效率，而且全自动化工作，使码放效果和效率大大提高，而且性能可靠、操作便捷、有效减少劳动量。
一种码垛搬运机器人复合夹具

[发明专利]电子封装用石墨-钼铜复合材料及其制备方法-CN201711330530.2在审
发明人：刘骞;贺劭琪;何泽贤;赵轩;何寅 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电子封装用石墨‑钼铜复合材料及其制备方法。该复合材料主要由石墨鳞片、金属钼和金属铜或铜合金三相组成。其制备过程包括多孔预制坯与真空压力熔渗两步。在多孔预制坯阶段，利用金属钼充当支撑隔离相与石墨鳞片表面碳化钼改性的钼源，通过盐浴镀技术在多孔预制坯阶段完成了对石墨鳞片表面镀覆改性，随后采用真空压力熔渗对坯体进行渗铜，使金属铜填满多空预制坯的间隙，最终得到致密的石墨鳞片‑钼铜复合材料。本发明的材料具有高导热、低膨胀、力学性能良好等多项优点，在电子封装领域具有很大的应用潜力。
电子封装石墨复合材料及其制备方法

[发明专利]一种带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法-CN201711170749.0在审
发明人：袁燕;何泽贤;陈庆烺;李云龙 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种带有机器人的子母夹具上下料设备及其使用方法，包括机器人、上下料台和机床，上下料台上放置有卡盘和工件，机器人来回活动在上下料台和机床之间、且其上设置有母夹具，机器人的侧部还设置有夹具快换架，夹具快换架上放置有卡盘子夹具和工件子夹具，机床上设置有卡盘子夹具；机器人通过母夹具来回输送及切换上下料台和机床上的卡盘子夹具；机器人通过母夹具在夹具快换架上换装工件子夹具，并通过工件子夹具将上下料台上的工件输送至机床上完成上料操作、且将机床上加工完成的工件输送至上下料台上完成下料操作。本发明具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点。
一种带有机器人子母夹具上下设备及其使用方法

[实用新型]一种薄片自动涂覆钎剂设备-CN201721153719.4有效
发明人：袁燕;何泽贤 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：一种薄片自动涂覆钎剂设备，包括涂覆机构，包括用于完成涂刷的滚筒刷和用于确保涂刷均匀的涂刮板；升降机构，用于驱动涂覆机构上下升降移动；平移机构，用于驱动涂覆机构左右水平移动；机座，用于承载涂覆结构、升降机构和平移机构；其中，机座上设有涂覆工位，涂覆机构在涂覆工位上方完成上下升降移动和左右水平移动。本实用新型通过设置涂覆机构对薄片表面进行钎剂涂刷和涂刮，以完成钎剂的均匀涂覆；通过设置升降机构驱动涂覆机构上下升降移动，使涂覆机构可调节适应不同厚度的薄片；通过设置平移机构驱动涂覆机构左右水平移动，使涂覆机构均匀涂覆钎剂并涂刮平整；涂覆机构、升降机构和平移机构的相互配合工作，能实现自动化涂覆，而且涂覆效率和质量得到提高，涂覆质量得到保证，而且可降低工人的劳动量，避免了钎剂长期与人体接触，确保人体健康。
一种薄片自动涂覆钎剂设备

[实用新型]一种蜡模机器人自动组树系统-CN201721082327.3有效
发明人：袁燕;何泽贤;邓超亮 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：一种蜡模机器人自动组树系统，其特征在于包括蜡模双工位上料机构、多轴机器人、蜡模熔融机构、多工位伺服旋转台和模头输送机构；所述蜡模双工位上料机构包括设置于不同工位上的两上料工装，及分别驱动不同的上料工装往复滑动的上料驱动部件，两上料工装以一进一出的方式同时移动工作，上料工装用于设置一个以上球头蜡模；所述多工位伺服旋转台包括旋转驱动部件，工作时，旋转驱动部件上分离式设置有八爪模头，旋转驱动部件驱动八爪模头分度旋转；所述模头输送机构包括循环运输的模头输送线和随模头输送线传送的一个以上定位工装，八爪模头分离式设置于定位工装上，并随模头输送线循环传送；所述多轴机器人在各机构之间往返移动。本实用新型具有组树精度一致性高，产品质量和生产效率得到有效保证，能实现自动化生产的特点。
一种机器人自动系统

[实用新型]一种全自动的钎剂搅拌输送设备-CN201721153717.5有效
发明人：袁燕;何泽贤 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：一种全自动的钎剂搅拌输送设备，其特征在于包括储料罐、搅拌总成、蠕动泵和控制模块，储料罐上设有连通其内腔的输送口；搅拌总成包括搅拌电机和搅拌叶片，搅拌电机的输出轴传动连接搅拌叶片，并驱动搅拌叶片在储料罐内腔转动；蠕动泵连通输送口；控制模块连接搅拌电机和蠕动泵，且控制搅拌电机定时工作。本实用新型中的搅拌总成通过控制模块的控制，实现定时自动搅拌，有效防止钎剂沉淀；此外，通过设置蠕动泵可自动控制，定时定量供给输送钎剂，解决了传统钎剂连续、定量供给困难的问题。
一种全自动搅拌输送设备

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