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[发明专利]一种基于DCT的加权自适应张量数据补全方法-CN202310697424.7在审
发明人：杨泽远;杨刚;匡海军;何晓鹏;熊心和;宋兵;汪洋;杨一博 -专利权人：重庆市荣冠科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DCT的加权自适应张量数据补全方法，包括：将待补全的视觉数据存储为三维形式的原始待补全张量，将原始待补全张量#imgabs0#进行映射得到初始化后的目标张量χ；将目标张量χ进行复制得到N个拷贝张量，N＝3，将目标张量χ的第m个拷贝张量#imgabs1#利用基于DCT的mode‑m SVD分解为奇异值张量，并计算#imgabs2#的mode‑m多秩，以所有拷贝张量的mode‑m多秩最小为优化目标建立第一张量补全模型；将mode‑m多秩转变为核范数表达，得到第二张量补全模型；采用增广拉格朗日方法和交替方向乘子ADMM方法求解第二张量补全模型，得到目标张量χ的最优解即得到最终的补全结果，本发明的方法对张量数据的补全效率高，算法速度快，补全结果质量高。
一种基于 dct 加权自适应张量数据方法

[发明专利]一种基于深度学习的轻量级雾天车辆检测方法-CN202310698939.9在审
发明人：杨泽远;杨刚;陶发展;熊心和;匡海军;何晓鹏;汪洋;汤敏 -专利权人：重庆市荣冠科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于深度学习的轻量级雾天车辆检测方法，结合基于动态卷积核的去雾网络模型对雾天交通图片去雾，利用改进后的YOLOv7车辆检测方法对车辆的位置和状态进行检测，针对去雾后颜色失真问题，构建一种动态残差模块，该模块可以根据输入数据的内容和上下文信息，动态地调整卷积核的感受野大小，这使得网络能够在不同位置对特征进行自适应的感知，更好地捕捉图像中不同尺度和形状的特征，进而解决去雾后颜色失真问题。针对检测速度慢问题，构建一种压缩模块和将YOLOv7主干网络C3中普通卷积替换为深度可分离卷积，压缩模块可以使特征图尺寸变小，减少模型的参数量，进而降低去雾时间，深度可分离卷积参数量小于普通卷积，降低车辆检测时间。
一种基于深度学习轻量级天车检测方法

[发明专利]一种激光雷达与相机高精度数据融合结构-CN202310863329.X在审
发明人：余崇圣;余蒙;杨秀义;何晓鹏 -专利权人：重庆知至科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，用于相机和雷达的融合使用，快装结构用于将相机快装于机身上，旋转结构用于驱动雷达旋转，快装结构，包括快装座和快装头，以及与快装座弹性连接的快装压板，所述快装座和快装头分别安装于机身和相机上，旋转结构，包括用于固定雷达的托盘，以及用于将托盘与旋转轴对接的旋转连接件，所述旋转轴一端通过卡盘与电机上的传动轴对接。该激光雷达与相机高精度数据融合结构，不同相机相对于机体可以重复装拆，且重复定位精度高。可扩展产品的功能性与适应性，雷达相对于机身旋转，可增大扫描视场角，即用户在使用过程中，单位时间可扫描更大的场景，提高了作业效率。
一种激光雷达相机高精度数据融合结构

[发明专利]一种基于人工势场法和强化学习的智能车路径规划方法-CN202310692024.7在审
发明人：杨泽远;杨刚;陶发展;何晓鹏;熊心和;匡海军;宋兵;汪洋;杨一博 -专利权人：重庆市荣冠科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于人工势场法和强化学习的智能车路径规划方法，针对传统人工势场法存在的“最小陷阱”问题，通过APF加权将先验环境虚拟化为总人工势场，并计算适当的学习值。该算法成功地解决了已知和未知环境下路径规划问题。将Q‑学习方法与APF方法相结合，不仅克服了经典Q‑学习方法学习速度慢、耗时长、无法在已知和未知环境中学习等缺点，也有效地避免了传统人工势场法陷入局部最优化。仿真结果表明，所提出的APF加强化学习算法可以提高学习速度，改善路径规划的路径长度和路径平滑度，并且在运动的障碍物中，能够避开障碍物，顺利到达终点。
一种基于人工势场法强化学习智能路径规划方法

[发明专利]一种基于直觉模糊加权最小二乘孪生多类别支持向量机的流体管道泄漏诊断方法-CN202310630259.3在审
发明人：杨泽远;杨刚;何晓鹏;熊心和;李帅永;匡海军;汪洋;杨一博;隆勇;朱海清 -专利权人：重庆市荣冠科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直觉模糊加权最小二乘孪生多类别支持向量机的流体管道泄漏诊断方法，包括：获取流体管道在正常状态和泄漏状态下的振动数据；从时域和波形两个方面提取振动数据的特征参数生成原始振动特征样本集；基于原始振动特征样本集利用基于k近邻的加权技术和直觉模糊理论计算原始振动特征样本的分类贡献值和类内权重，并重构LST‑KSVC分类模型的决策函数生成管道泄露诊断模型，将原始振动特征样本作为管道泄露诊断模型的输入，以管道泄露诊断模型的诊断精度最高为优化目标利用网格搜索法对管道泄露诊断模型进行训练，将待测振动特征样本输入训练好的管道泄露诊断模型判断流体管道是否发生泄漏。
一种基于直觉模糊加权最小孪生类别支持向量流体管道泄漏诊断方法

[发明专利]一种旋转驱动式蔬菜穴盘苗定植打孔器-CN202010696584.6有效
发明人：陈斌;方辉;王义祥;陈海根;何晓鹏;徐进国;周华;张秋云;梅洪;周青 -专利权人：江苏省翠源食品股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转驱动式蔬菜穴盘苗定植打孔器，包括上持杆、连接箱体、旋转驱动机构、浮动式打孔机构；本发明通过旋转T形旋转驱动螺柱，使得T形旋转驱动螺柱驱动下端的径向浮动弧形板上下移动，从而改变打孔的深度，操作便利、实用灵活。
一种旋转驱动蔬菜穴盘苗定植打孔器

[发明专利]一种蔬菜根须切除装置-CN202210526673.5有效
发明人：陈斌;方辉;王义祥;何晓鹏;吴小艺;朱红;周华 -专利权人：江苏翠源食品科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜根须切除装置，包括底座、驱动箱体、切割仓体、插菜管、切割支撑组件、动力组件；本发明将蔬菜扎呈捆后，插入插菜管内，通过支撑抵接板对蔬菜的底部进行支撑，如此使得蔬菜的底部插入深度进行控制，通过动力组件驱动往复转动柱进行旋转，如此带动切割刀片对蔬菜的底部根须进行转动切割，切下来的根须会掉落于支撑抵接板上，支撑抵接板随着往复转动柱进行转动，并通过惯性将其上切下来的根须甩出去，使得废料从环形排废槽进行排出去，形成切割和排料的协同作业。
一种蔬菜根须切除装置

[发明专利]一种高效便利式蔬菜分选装置-CN202210422961.6有效
发明人：陈斌;方辉;王义祥;陈海根;何晓鹏;徐进国;周华;张秋云;梅洪;周青 -专利权人：江苏翠源食品科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效便利式蔬菜分选装置，包括底部支撑板、控制器、重量感应器、浮动抵压机构、转动分选组件；本发明可以通过输送带将需要分选的蔬菜定时陆续的输送至翻转筒内，翻转筒受到承压后带动整个U形浮动架向下移动，如此带动抵压杆向下移动，使得抵压杆的下端抵压于重量感应器上，如此重量感应器将压力信号输送至控制器，控制器根据重量感应器的信号驱动分选电机逆时针或者顺时针转动，如此使得不同范围质量的蔬菜会被转动排出不同的位置，实现自动分离。
一种高效便利蔬菜分选装置

[发明专利]一种联动清洗分离控水式蔬菜加工装置-CN202210463534.2有效
发明人：陈斌;方辉;王义祥;何晓鹏;吴小艺;朱红;周华;胡以涛 -专利权人：江苏翠源食品科技股份有限公司;南京农业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动清洗分离控水式蔬菜加工装置，包括加工仓体、旋转驱动机构、控水机构、顶部封闭板、浮动组件；本发明的U形清洗网罩可从控水排料空腔向下进入清洗空腔并与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构驱动U形清洗网罩在清洗空腔内旋转清洗，清洗完毕之后，U形清洗网罩从清洗空腔向上脱离旋转驱动机构并进入控水排料空腔进行脱水，如此实现了清洗和控水协同作业，而且提高了蔬菜出料的便利性。
一种联动清洗分离控水式蔬菜加工装置

[发明专利]显示方法和电子设备-CN202310134085.1在审
发明人：奚莉英;何晓鹏 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示方法和电子设备，其中所述方法包括：确定电子设备的输入控制符所处的目标显示屏；响应于目标显示屏上所述输入控制符对目标数据的标识的输入，将目标数据的窗口由当前所在的显示屏切换为另一显示屏进行显示。
显示方法电子设备

[发明专利]一种自排式蔬菜清洗废水处理装置-CN202210613815.1有效
发明人：陈斌;方辉;王义祥;何晓鹏;吴小艺;朱红;周华 -专利权人：江苏翠源食品科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自排式蔬菜清洗废水处理装置，包括进液管道、分离箱体、驱动箱体、分离过滤机构、分隔板；本发明清洗蔬菜后的废水从进液管道进入，然后通过位于分离筒上方的过滤网进行过滤，过滤的泥沙会在过滤网的上侧面，过滤后的水进入位于分离筒上方内部的排液腔，再从该排液腔两端的排液管道排出至排液箱内，当分离筒上方内部的排液腔上的过滤网发生堵塞，造成水流不通畅时，通过驱动箱体驱动分离筒转动，使得分离筒上下的排液腔位置上下对调，如此使得位于上方的过滤网转动向下，使得过滤网上的泥沙自动掉落于收集箱内，实现清理泥沙的功能。
一种蔬菜清洗废水处理装置

[发明专利]一种伸缩调节式蔬菜穴盘苗定植打孔器-CN202010696731.X有效
发明人：陈斌;方辉;王义祥;陈海根;何晓鹏;徐进国;周华;张秋云;梅洪;周青 -专利权人：江苏省翠源食品股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩调节式蔬菜穴盘苗定植打孔器，包括上持杆、连接箱体、旋转驱动机构、上置式连接机构、打孔头、伸缩调节螺杆；本发明通过伸缩调节螺杆的旋转，可驱动上持杆的插接浮动杆在连接箱体上端中间的伸缩浮动槽内进行上下滑动，如此实现操作高度的调节，使用十分的便利。
一种伸缩调节蔬菜穴盘苗定植打孔器

[发明专利]一种缩放计算机网络服务可靠性的方法-CN202111228334.0在审
发明人： 何晓鹏 -专利权人： 3S国际有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L41/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种缩放分层式计算机网络的服务的可靠性的方法，根据该方法，向服务节点组添加服务节点或从服务节点组中减少服务节点以线性增加/减小网络服务正常运行几率，该分层式计算机网络具有向大量用户提供大量数据的大量参与者节点。还公开了一种激励通用计算机网络中的参与者计算机的所有者持续并可靠地共享其空闲容量和能力的方法，根据该方法，如果没有侦测到参与者计算机的故障事件，则用增加的正常运行几率值来奖励该参与者计算机，或者如果侦测到参与者计算机的故障事件，则用减小的正常运行几率值来惩罚该参与者计算机；以及使该参与者计算机的正常运行几率值对终端用户可见。
一种缩放计算机网络服务可靠性方法

[发明专利]一种适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法-CN202211028970.3有效
发明人： 何晓鹏;朱学敏;邹青;孙海 -专利权人：北京芯联创展电子技术股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于封闭金属箱体的UHF RFID标签盘点跳频方法，包括：根据天线个数和要求的最大盘点时间，将整个工作频带划分为多个子频带；设置子频段内的中心频点的排列顺序；设置每个天线工作时的子频段的排列顺序，其中，当读写器启动盘点，对所有的参与天线按照一定顺序开始第一轮的轮询，被选中的天线在选择工作频点时，应该首先选择一个子频带，然后按照子频带内频点的排列顺序选择频点工作；盘点的第一轮轮询，第一个被轮询的天线选择中值子频段，第二个天线选择次最高编号子频带，第三个天线选择次最低编号子频带，后面被轮询的天线再依次重复这个子频带选择顺序直到所有天线都被轮询一遍。
一种适用于封闭金属箱体 uhf rfid 标签盘点方法

[发明专利]实体检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110386227.4在审
发明人：丁楠;陈振兴;王美青;何晓鹏;于冲冲 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种实体检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待处理的第一交易数据；根据第一交易数据构建第一对象与第二对象对应的第一异构关系；从第一异构关系中提取多组第一关系序列，将第一关系序列输入至目标模型，以使目标模型输出每个第一对象对应的第一向量和每个第二对象对应的第二向量；将满足预设条件的第一向量对应的第一对象作为第一实体，以及将满足预设条件的第二向量对应的第二对象作为第二实体；将第一实体和第二实体作为第一交易数据中的目标实体集合，通过异构关系提取关联用户和商户之间的关系序列，可以精准地确定每个用户或商户的向量表示，从而可以精确地识别交易数据中存在欺诈行为的用户或商户。
实体检测方法装置计算机设备存储介质

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