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[发明专利]基于欠采样超表面阵列的信号频率和波达方向估计方法-CN202310828409.1在审
发明人：蔡晶晶;郭羿呈;何明昊;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欠采样超表面阵列的信号频率和波达方向估计算法，主要解决超宽带信号条件下，频率和波达角度同时估计成本高且精度低的问题。其实现方案为：构建超表面阵列，并获取经过空时编码的接收信号；通过时间延迟通道对编码后的信号进行时延操作，并进行采样获取输出信号；根据编码后的信号构建方向向量矩阵；根据输出信号得到两个传播算子矩阵，由该传播算子矩阵获得频率求解矩阵；分解频率求解矩阵获取特征值，计算信号频率；将频率代入方向向量矩阵中获得角度求解矩阵，并对其进行特征值分解，利用特征值计算信号波达角度。本发明采样成本低、且能同时精确估计信号的频率和波达方向角，可用于超宽带信号侦察处理。
基于采样表面阵列信号频率方向估计方法

[发明专利]一种反向二极管降低触发电压的改进型LVTSCR器件-CN202111119364.8有效
发明人：刘继芝;黄秋培;何明昊;郑童文;王鑫;刘志伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种反向二极管降低触发电压的改进型LVTSCR器件。该器件在传统LVTSCR器件的基础上，在和阳极连接的P型重掺杂区与跨接硅衬底和n型阱区的n型重掺杂区之间的硅表面上设有一个氧化层区；该氧化层区表面形成多晶硅层；该多晶硅层与在跨接的n型重掺杂区和与阴极连接的n型重掺杂区之间的硅表面上的另一个氧化层区之上的多晶硅层通过一个反向二极管相连。该结构与传统LVTSCR结构相比，通过增加两条新的电流通路，进一步降低触发电压，并且降低HBM电压波形的第二个峰的峰值电压，提高器件的鲁棒性。
一种反向二极管降低触发电压改进型 lvtscr 器件

[实用新型]纸盒折叠设备-CN202122447451.8有效
发明人：莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊;吴明友;李东钦 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。
纸盒折叠设备

[实用新型]管道机器人-CN202122640811.6有效
发明人：莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊;李文轩;谢意 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装支架、密封舱、浮体、检测仪、推进结构、越障结构及抱紧结构，所述越障结构包括驱动电机、越障支脚、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动电机连接，另一端与越障支脚连接，所述越障结构设有三组，分别为第一越障结构、第二越障结构及第三越障结构，所述第三越障结构设于安装支架的中部，所述抱紧结构包括第一抱爪及第二抱爪，所述第一抱爪与第二抱爪分别设于安装支架的左、右两侧，所述第一抱爪与第一越障结构连接，所述第二抱爪与第二越障结构连接。该管道机器人能顺利越过管道上法兰等障碍，可对管道进行全面的检测，提高检测效率。
管道机器人

[实用新型]广告展示器及广告墙-CN202122510676.3有效
发明人： 何明昊;尹新彦;古彬彬;杨庆狄;郑妙璇;万谦益;陈俊毅;刘颖 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广告展示器及广告墙，其中，广告展示器包括安装箱体及可转动地设于安装箱体内的活页展示架，所述安装箱体的前端设有展示窗口，所述活页展示架上连接有多张广告牌，所述广告牌用于设置待展示广告并在活页展示架转动时可切换地显示于所述展示窗口。通过将具有多张广告牌的活页展示架可转动地安装在安装箱体内，广告牌在活页展示架转动时可切换地显示，从而方便了广告的切换，而且可以切换显示多张广告牌的内容，展示内容多样。
广告展示

[实用新型]球形移动机器人-CN202121701442.0有效
发明人：莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。
球形移动机器人

[实用新型]减震带式道闸-CN202120819975.2有效
发明人：刘娜;李翼菲;莫伟强;尹新彦;何明昊;李东钦 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震带式道闸，包括减震带主体，所述减震带主体包括底座、外壳、限位机构及限行机构，所述外壳安装于底座上，所述限行机构包括限行件及转动轴，所述外壳上设有供限行件伸缩的通槽，所述转动轴带动限行件转动并从通槽中伸缩，所述限位机构与转动轴连接。该减震带式道闸能有效阻挡车辆并实现限行，并且对非强冲的车辆不会造成损坏。
减震带式道闸

[外观设计]球形机器人-CN202130472622.5有效
发明人：莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球形机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在特殊环境移动，通过摄像头对环境进行探测，比如：沙地，坑洼地等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
球形机器人

[实用新型]下笔装置-CN202120248730.9有效
发明人：莫伟强;刘娜;何明昊;尹新彦 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B43K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下笔装置，其包括第一支架、第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间设有竖直驱动机构，在第二支架上设有弧形槽，第三支架通过连接件安装于第二支架的弧形槽内，在第二支架上设有笔固定件。本实用新型可以方便的对写字的方向进行调整，写字效果更好。
下笔装置

[发明专利]球形移动机器人-CN202110837648.4在审
发明人：莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。
球形移动机器人

[实用新型]一种配电线路绝缘测试线收放装置-CN202021308582.7有效
发明人：柳巧荣;何明昊;张翔;康景瑞 -专利权人：江苏九天建设集团有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电线路绝缘测试线收放装置，其特征在于：包括壳体、快装卡箍、棘轮、收放档位杆、棘爪、中心孔、摇把、导线孔、接线柱、右轴承、测试线盘和左轴承，所述的快装卡箍安装在壳体左侧面上，收放档位杆铰接安装在壳体上，棘轮通过左轴承安装在壳体内，棘爪安装在棘轮上，测试线盘安装在棘轮右侧面上，摇把安装在测试线盘右侧面上的安装孔里，测试线盘中心轴线上设有中心孔，接线柱通过右轴承安装在测试线盘上的中心孔里，测试线盘上沿径向设有导线孔且导线孔与中心孔连通。本实用新型结构简单且紧凑，安装维护十分简单，运行稳定可靠，提高绝缘测试工作的简捷和方便，使配电人员可以安全、快捷、准确地进行绝缘测试工作。
一种配电线路绝缘测试线收放装置

[发明专利]无人机自动航迹生成方法-CN201610857472.8有效
发明人： 何明昊;付维 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动航迹生成方法，包括：对待标定区域的外轮廓进行采样；对采样点集进行最小外接凸多边形的计算，并通过经纬度坐标与平面投影坐标的转换，获得待标定区域的坐标及面积；根据田块和障碍物的坐标及面积获得作业区域，求取所述作业区域的最短作业路径；当无人机在所述作业区域作业时，判断无人机在下一个航点是否能安全到达至少一个安全起降点，若是，则继续作业，否则，在当前航点返航，本发明能够精确标定田块、障碍物和安全起降点的坐标及面积，并自动生成最短作业路径，使得无人机在按照最短作业路径自动作业的情况下自主避障，且能自动选择最近的安全起降点进行自主返航。
无人机自动航迹生成方法

[发明专利]一种无人机监管装置及方法-CN201710016880.5有效
发明人： 何明昊;付维;樊超 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机监管装置及方法，该装置包括：处理器；电气接口，电性连接于处理器，用于通过线路连接至无人机飞行控制系统，从而使无人机监管装置从无人机飞行控制系统取电并与无人机飞行控制系统进行信息交互；内部存储模块，电性连接于处理器，用于存储由无人机飞行控制系统发来的飞行数据；通信模块，电性连接于处理器，用于通过无线网络连接至云平台，从而使无人机监管装置与云平台进行消息数据的双向收发。该发明的有益效果为：通过身份验证对无人机操作人员进行管理；通过将无人机的飞行数据上传至云平台，实现对无人机飞行时的远程及实时监管。
一种无人机监管装置方法

[发明专利]一种基于云平台的无人机监管方法及系统-CN201710017864.8有效
发明人：付维;何明昊;樊超 -专利权人：深圳高科新农技术有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的无人机监管方法及系统，该方法包括：藉由无人机监管模块向云平台发送身份识别信息以请求认证，云平台对身份识别信息进行认证并向无人机监管模块返回操作权限及会话号；将无人机飞行产生的飞行数据发送至无人机监管模块；将飞行数据与会话号结合存储至积压数据中，将积压数据发送至云平台；客户端通过网络访问云平台获取与会话号结合的飞行数据。该发明的有益效果为：能够实现禁止不具有无人机驾驶资质的人员操作无人机；能够对无人机的运行情况、飞行轨迹、飞行航时进行记录并上传；用户能够登录共有云平台，利用网页或者移动APP的形式管理及查看无人机的运行情况、飞行轨迹、飞行航时等数据。
一种基于平台无人机监管方法系统

[外观设计]无人机机架（F580）-CN201930124004.4有效
发明人：娄正宇;何明昊 -专利权人：娄正宇
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机机架（F580）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机机架。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状、图案及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：由于仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计省略仰视整体形状图无图案图片

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