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[发明专利]电动车-CN202310181941.9在审
发明人：山田圭悟;山崎義畅;神義幸;锅岛聡宏;米田毅;佐藤章也;草野大志;荒木拓海;三浦骏太郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供电动车，在由同步式电动马达直接驱动驱动轮的该电动车中，例如能够在不妨碍对越过台阶时等的马达锁定状态的过热保护(输出限制)的情况下提高越野性能(例如越过台阶性能)。电动式全轮驱动车(电动车)(1)的EV‑CU(60)在判定为电动发电机(21、22)处于锁定状态的情况下，将比驾驶员的请求扭矩高的探索用目标扭矩设定为电动发电机(21、22)的目标扭矩，使马达扭矩上升至该目标扭矩，在马达扭矩开始上升后，在预定时间内判定为锁定状态被解除时，在存储了此时的目标扭矩后，降低目标扭矩，之后，在驾驶员的请求扭矩成为所存储的目标扭矩以上的情况下，根据该请求扭矩设定目标扭矩，驱动电动发电机(21、22)。
电动车

[发明专利]电动车辆的动力分配装置-CN202310172707.X在审
发明人：山崎義畅;小栗昌己;锅岛聡宏;神義幸;米田毅;佐藤章也;草野大志;山田圭悟;荒木拓海;三浦骏太郎;伊藤奨 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明提供能够向后轮分配比前轮的动力更大的动力，并且在制动时获得稳定的车辆的行为的电动车辆的动力分配装置。该装置是搭载于具备前轮、后轮、输出行驶用的动力的电动马达、至少给前轮带来制动力的机械制动器的电动车辆的电动车辆的动力分配装置。而且，该装置具备：动力分配机构，其向前轮和后轮分配从电动马达输出的动力；控制器，其控制动力分配机构，动力分配机构包括：第一离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第一分配比；第二离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第二分配比，控制器在电动车辆的再生制动时，将第二离合器设为接合状态，并将第一离合器设为半接合状态。
电动车辆动力分配装置

[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法-CN201910140189.7有效
发明人：前田雄哉;佐藤能英瑠;佐藤章也 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)基于车辆正行驶的路面和车辆前方的路面的摩擦系数最恰当地控制车辆。车辆的控制装置具备：计算作为车轮正接触的路面的摩擦系数的第一路面摩擦系数的第一路面摩擦系数计算部(210)；基于来自以非接触方式检测路面状态的非接触传感器的检测值而计算第二路面摩擦系数的第二路面摩擦系数计算部(220)；制动力/驱动力控制部(230)，其在通常时基于第一路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力，在基于第二路面摩擦系数判定为在车辆前方存在摩擦系数低的低摩擦路面的情况下，基于第二路面摩擦系数控制车辆的制动力/驱动力。
车辆控制装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202210816375.X在审
发明人：丸茂宏贵;佐藤章也;铃木美香;阿部智大 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够进行考虑了由外部环境因素所引起的本车辆的行驶轨迹的偏离的风险运算，并设定本车辆的驾驶条件。该驾驶辅助装置基于对存在于车辆周围的风险对象物赋予潜在风险而生成的风险图来设定车辆的驾驶条件，并具备：一个或多个处理器、以及以能够与一个或多个处理器通信的方式连接的一个或多个存储器，处理器执行的处理，包括：获取车辆的周围环境的信息；获取可能成为车辆的行驶轨迹偏离的原因的外部环境因素的信息；以及基于外部环境因素的信息，将位于所设想的偏离的方向上的风险对象物的潜在风险的设定范围扩大。
驾驶辅助装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN202210735177.0在审
发明人：阿部智大;佐藤章也;铃木美香;丸茂宏贵 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶切换的适应能力而安全地移交操作权限的车辆的控制装置。应用于能够将驾驶模式切换为自动驾驶或手动驾驶的车辆的控制装置执行的处理包括：判定是否处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态；在判定为处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态时，基于车辆的周围环境的信息、驾驶员的驾驶技能的信息、以及驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的操作权限移交经验度的信息，判定从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的难易度；根据难易度设定进行操作权限的移交的驾驶状态的条件；以及在驾驶状态的条件成立时使操作权限移交。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN202110817306.6在审
发明人： 佐藤章也;高尾英行;太田结 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据各种行驶环境(路面状态)而对驾驶员适当地提示有无危险驾驶(瞌睡或分心等)的车辆的控制装置。本发明的一个方式的车辆的控制装置具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值在处于所述判定阈值的范围内预定时间以上时判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制系统-CN202010115526.X在审
发明人：山崎刚;佐藤章也;高尾英行 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置具备：动作不稳定度获取部(202)，其获取车辆的动作不稳定度；自动驾驶可否判断部(220)，在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及切换时间设定部(270)，其在判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于动作不稳定度来确定从自动驾驶向手动驾驶的切换时间。
车辆控制装置方法以及控制系统

[发明专利]车辆的控制装置、车辆的控制方法以及存储介质-CN202010101785.7在审
发明人： 佐藤章也;高尾英行;山崎刚 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置(400)。所述车辆的控制装置具备：路面摩擦系数计算部(210)，其推定车辆行驶的路面的摩擦系数；自动驾驶可否判断部(220)，其在车辆正在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及车辆控制部(230)，其在自动驾驶可否判断部(220)判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于根据所推定的摩擦系数而确定的限制值来限制手动驾驶下的车辆的驱动力。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法-CN201811343702.4在审
发明人： 佐藤章也;米田毅 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供新的且经过改良的车辆的控制装置和车辆的控制方法，其能够可靠地抑制因在马达产生超负荷而导致的输出的下降。提供车辆的控制装置(100)，其具备马达控制部(110、120)，马达控制部(110、120)对产生车辆(500)的驱动力的马达(20、22)进行控制，并能够切换第一运转模式和第二运转模式，第一运转模式以比马达(20、22)能够产生的最大额定转矩低的连续额定转矩为上限使马达(20、22)运转，第二运转模式以所述最大额定转矩为上限使马达(20、22)运转，在没有来自驾驶员的对运转模式的指定的情况下，马达控制部(110、120)以第一运转模式使马达(20、22)运转。
运转模式马达马达控制部控制装置转矩运转驱动力改良输出

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