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[发明专利]一种红外/雷达复合导引头线束干扰力矩测试及抑制方法-CN202010759465.0有效
发明人：商美霞;佐大伟;武因峰;吴盼良;常志英;乔海岩;王禄禄 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外/雷达复合导引头线束干扰力矩测试及抑制方法，属于导弹制导技术领域。所述复合导引头的伺服稳定平台采用直流力矩电机驱动，通过比较所述复合导引头线束连接前后启动电压的大小，以压差大小表征线束干扰力矩大小，所述测试方法步骤包括：在伺服稳定平台的随遇平衡状态下；以航向、俯仰上下运动压差分别在0.3V以内为测试条件，通过测试航向、俯仰框架角范围内的相同位置处的启动电压；前后两次启动电压做差，即可获得以电压形式表征的线束干扰力矩情况。所述控制通过控制线缆分布及航向、俯仰最小启动电压，可减小伺服稳定平台线束干扰力矩的影响，提高红外/雷达复合导引头的隔离度和跟踪性能；操控简单、易于工业化。
一种红外雷达复合导引头线束干扰力矩测试抑制方法

[发明专利]一种非线性干扰下的间接驱动高精度伺服实现方法-CN202010732428.0有效
发明人：吴盼良;商美霞;佐大伟;常志英;武因峰;王禄禄 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性干扰下的间接驱动高精度伺服实现方法，属于导引头稳定平台技术领域，该方法能够解决穿轴线缆引起的非线性干扰力矩，齿轮传动空回和摩擦力矩等因素引起的伺服性能变差问题。其中稳定平台所采用的穿轴线缆为螺旋式布线方式；该方法包括如下步骤：构建稳定平台的理想系统模型，对理想系统模型进行标定，得到理想系统模型的传递函数G0。采用伺服控制算法对导引头的稳定平台进行伺服控制，并比较框架的角速度v与电机输出电压u的极性，当v与u极性不同时，在伺服控制算法计算出的控制量中叠加空回补偿。根据稳定平台的输入量和输出量之差e的大小对伺服控制算法计算出的控制量叠加干扰补偿d。
一种非线性干扰间接驱动高精度伺服实现方法

[发明专利]一种陀螺挠性接头刚度检测装置及方法-CN202011266919.7在审
发明人：李世荣;佐大伟;常志英 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺挠性接头刚度检测装置及方法，检测装置包括经纬仪、反光镜、反光镜固定板、垂直工装、分度转台、自准直仪及砝码；检测对象为挠性接头；挠性接头转轴装夹在分度转台上；竖直工装间隙配合于挠性接头工艺孔内；检测时，砝码加装在挠性接头端部，用于挠性接头产生偏移；反光镜通过反光镜固定板固定于挠性接头中心螺纹孔内；经纬仪或者自准直仪放置于反光镜正前方，经纬仪用于校准竖直工装保持垂直，自准直仪用于测量加装砝码后挠性接头的偏移角度；根据砝码施加的力矩和偏移角度得到挠性接头的刚度。本发明采用非接触式测量，可有效避免挠性接头划伤等问题。
一种陀螺接头刚度检测装置方法

[发明专利]一种电磁兼容的红外/雷达复合导引头-CN202010762161.X在审
发明人：商美霞;佐大伟;武因峰;王禄禄;吴盼良;常志英;乔海岩 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁兼容的红外/雷达复合导引头，属于电磁兼容技术领域。所述复合导引头中壳体后端与主支架连接，壳体前端与球罩连接，红外热像仪和雷达天线设置在稳定平台上，高频接收模块安装在雷达天线的背面；主支架包括前固定座、后固定座和支撑件，前固定座和后固定座通过支撑件连接，稳定平台安装在前固定座上，电源模块、发射模块、平台控制模块、频综系统与中频接收模块、红外信息处理模块、雷达信息处理模块和陀螺信号处理模块按顺序依次连接在后固定座上；能够使红外/雷达复合导引头在复杂电磁环境正常工作，提高了红外/雷达复合导引头的抗电磁干扰能力和可靠性。
一种电磁兼容红外雷达复合导引

[发明专利]一种高精度间接传动伺服稳定控制方法-CN202010731532.8在审
发明人：吴盼良;商美霞;佐大伟;常志英;王禄禄 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度间接传动伺服稳定控制方法，涉及伺服控制技术领域。本方法将控制过程分为大误差阶段和小误差阶段，实现不同的控制目的。大误差阶段的控制目的为快速响应误差变化，迅速减小误差量值；小误差阶段的控制目的为隔离高频扰动，提高低频精度。本方法针对两个阶段采取不同的控制策略：大误差阶段采用比例加微分的控制策略，比例控制能迅速减小误差量值，同时快速响应误差的正负方向变化，微分控制能快速响应误差的量值变化。小误差阶段在前向通道采用比例加积分的控制策略提高低频精度，在反馈通道采用不完全微分的控制策略隔离高频扰动。本发明方法实现了对导引头的稳定平台的稳定控制，提高了间接传动伺服系统的控制精度。
一种高精度间接传动伺服稳定控制方法

[发明专利]一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法-CN201910978056.7在审
发明人：商美霞;吴盼良;佐大伟;孟凡强 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法，具体过程为：复合导引头信息融合处理系统向导引头伺服系统发送切换指令、红外跟踪偏差及雷达角度偏差；复合导引头伺服系统接收到切换指令及红外跟踪偏差时，暂时不进入红外跟踪状态，将红外跟踪偏差转化为雷达跟踪角度偏差送雷达跟踪回路进行目标跟踪；当雷达跟踪角度偏差在设定的θ角度范围以内时，导引头伺服系统由雷达跟踪回路切换为红外跟踪回路，使视线角速度输出在交班时平滑过渡。该方法能够有效解决红外/雷达复合导引头由雷达向红外切换时复合导引头视线角速度输出产生突变或超过允许范围的问题，提高复合导引头的命中精度。
复合导引红外跟踪雷达跟踪角度偏差伺服系统雷达视线指令融合处理系统回路切换目标跟踪平滑过渡输出产生性能改进有效解决导引头头信息引头突变命中发送输出转化

[实用新型]基于动力陀螺稳定跟踪平台的半主动激光导引头位标器-CN201822070193.4有效
发明人： 佐大伟;王艳 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于动力陀螺稳定跟踪平台的半主动激光导引头位标器，包括：电子舱和设置在电子舱头部的激光探测舱，所述电子舱内设置一个以上电路板；所述激光探测舱的头部为玻璃球罩，激光探测舱内设置有激光探测器、镜头和用于带动所述激光探测器进行俯仰、偏航和滚动的动力陀螺稳定跟踪平台。该激光导引头位标器具有很高的制导精度和较强的抗干扰能力，且构成简单、成本较低、发射点与照射点配置灵活、无需全程照射目标、射程不受限制。
激光探测电子舱激光导引头激光探测器陀螺稳定位标器电路板本实用新型抗干扰能力俯仰玻璃球罩照射目标半主动发射点受限制照射点跟踪偏航制导射程滚动全程镜头灵活配置

[实用新型]一种时钟脉冲频率整定电路-CN201821871635.9有效
发明人：周腊梅;佐大伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H03K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时钟脉冲频率整定电路，计数器74161的时钟输入端CLK连接基准脉冲clkin，四个输出端分别一对一连接4个或门的第一输入端；或门的第二输入端连接外部输入的四个逻辑位；4个或门的输出端均接入与非门的输入端；与非门的输出端连接计数器的LDN、本电路的OUTPUT1以及D触发器的时钟端；所述D触发器的输出端一方面通过非门连接D触发器的触发端，另一方面连接本电路的OUTPUT2。本方案可以输入固定频率的时钟脉冲，按照用户的使用要求进行不均匀频率整定和均匀频率整定，而且结构简单，适用于空间有限的光学舱空间。
输出端或门时钟脉冲频率计数器整定电路输入端与非门整定电路本实用新型时钟输入端输出端连接输入端连接一对一连接固定频率基准脉冲均匀频率时钟脉冲不均匀触发端光学舱时钟端非门外部

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