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[发明专利]抗云雾、烟雾干扰红外成像导引头目标跟踪方法-CN201911094923.7有效
发明人：王悦行 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗云雾、烟雾干扰红外成像导引头目标跟踪方法，属于红外图像抗云雾、烟雾干扰目标跟踪技术领域。本发明基于红外云雾、烟雾检测方法，红外抗云雾、烟雾干扰跟踪方法设计进行红外抗干扰跟踪，实现了在云雾、烟雾遮挡条件下能够准确跟踪目标。
云雾烟雾干扰红外成像导引目标跟踪方法

[发明专利]基于transformer的时空信息融合的红外目标跟踪方法-CN202310406030.1在审
发明人：齐美彬;汪沁昕;庄硕;张可;李坤袁;刘一敏;杨艳芳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于transformer的时空信息融合的红外目标跟踪方法，包括：第一步，对红外图像进行预处理；第二步，构建红外目标跟踪网络，包括：红外图像特征提取子网络、红外图像特征融合子网络、角点预测头子网络、显著点聚焦子网络、IOU‑Aware目标状态评估头子网络；第三步，构建红外目标跟踪网络的损失函数；第四步，采用两阶段训练法优化红外目标跟踪网络。本发明通过设计多个组件来实现红外目标跟踪过程中时空信息的融合，旨在提高不同跟踪场景下红外目标跟踪方法的准确性和鲁棒性。
基于 transformer 时空信息融合红外目标跟踪方法

[发明专利]一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法-CN201910978056.7在审
发明人：商美霞;吴盼良;佐大伟;孟凡强 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法，具体过程为：复合导引头信息融合处理系统向导引头伺服系统发送切换指令、红外跟踪偏差及雷达角度偏差；复合导引头伺服系统接收到切换指令及红外跟踪偏差时，暂时不进入红外跟踪状态，将红外跟踪偏差转化为雷达跟踪角度偏差送雷达跟踪回路进行目标跟踪；当雷达跟踪角度偏差在设定的θ角度范围以内时，导引头伺服系统由雷达跟踪回路切换为红外跟踪回路，使视线角速度输出在交班时平滑过渡。该方法能够有效解决红外/雷达复合导引头由雷达向红外切换时复合导引头视线角速度输出产生突变或超过允许范围的问题，提高复合导引头的命中精度。
复合导引红外跟踪雷达跟踪角度偏差伺服系统雷达视线指令融合处理系统回路切换目标跟踪平滑过渡输出产生性能改进有效解决导引头头信息引头突变命中发送输出转化

[发明专利]红外触摸屏跟踪扫描方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911289456.3在审
发明人：李振乐;谌开元;肖伟华 -专利权人：深圳市康冠商用科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了红外触摸屏跟踪扫描方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据扫描规则对红外触摸屏进行覆盖扫描得到第一光路信号，判断第一光路信号中是否有红外光路被遮挡，若有红外光路被遮挡，根据跟踪扫描区域获取模型及第一光路信号获取跟踪扫描区域，根据红外光路信息及跟踪扫描区域对红外触摸屏进行跟踪扫描得到跟踪扫描光路信号，根据电压预置及触摸判断规则获取对应的跟踪触摸点信息。通过上述方法，在第一光路信号中有红外光路被遮挡时，对所确定的跟踪扫描区域进行跟踪扫描，跟踪扫描的扫描密度高且扫描光路少，因此可缩短扫描时间，大幅提高了所获取到的触摸点的精度，提升了对红外触摸屏进行扫描的效率
红外触摸屏跟踪扫描方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种红外成像跟踪系统的人机交互装置-CN201810401003.4有效
发明人：王恩德;曹晖;侯绪奎;朱亚龙;彭良玉;李学鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外成像跟踪系统的人机交互装置，包括跟踪器和与其分别连接的红外热像仪、OLED显示屏、按键模块；所述跟踪器通过红外热像仪采集图像，再输出给OLED显示屏进行显示，通过按键模块输入指令给跟踪器用于实现红外热像仪参数调试、红外图像的目标锁定和跟踪。本发明将红外热像仪的调试功能集成在跟踪器中，无需独立的调试设备即可实现对热像仪参数的实时在线调节。本发明采用嵌入式实时处理技术，结合按键和显示设备实现任务管理机功能，减少跟踪系统操控复杂度，人机交互更加简洁方便。本发明充分利用跟踪器自身硬件逻辑资源，实现人机交互功能，降低了红外成像跟踪系统的成本。
一种红外成像跟踪系统人机交互装置

[发明专利]目标搜索跟踪方法及目标追踪装置-CN202011288609.5在审
发明人：方艳超;李姜;郭立红;于洋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标搜索跟踪方法及目标追踪装置包括雷达、红外匀扫、红外摆扫的多源告警设备的工作状态捕获跟踪目标，结合红外匀扫告警、红外摆扫告警及红外跟踪系统的作用距离，协同对目标进行搜索跟踪；本发明不仅解决了由于雷达引导精度低，红外跟踪系统视场角小，引导成功率低的问题，而且解决了单一红外告警存在的告警距离近、搜索时间长、空域受限等问题。
目标搜索跟踪方法追踪装置

[发明专利]一种具有红外跟踪和信标光指向功能的主动靶标装置-CN202111481477.2有效
发明人：张家齐;郭艺博;董岩;常帅;宋延嵩 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：一种具有红外跟踪和信标光指向功能的主动靶标装置，属于机械工程技术领域，为了解决现有技术方案无法实现机载条件下发射最远间距2米的主动信标光的技术问题，该装置包括红外跟踪单元、信标光指向单元、自校准光路、安装框架和减振器，红外跟踪单元固定在安装框架正下方，信标光指向单元定在安装框架左右两端，自校准光路安装在红外跟踪单元和安装框架内部，减振器下端与安装框架的上端相连，减振器与飞机连接；红外跟踪单元发现主机后，对主机进行跟踪本发明采用具有红外探测功能的跟踪转台实现跟踪，根据红外跟踪转台信息实现对主机的指向功能。
一种具有红外跟踪信标指向功能主动靶标装置

[发明专利]一种基于OSTrack模型的红外弱小目标跟踪方法及系统-CN202310695850.7在审
发明人：单建华;杨宇;张定;刘涛 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OSTrack模型的红外弱小目标跟踪方法及系统，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：模型训练；S2：目标跟踪。本发明通过将待跟踪的红外弱小目标视频输入到基于OSTrack的模型进行跟踪，获得红外弱小目标的位置信息，增加了后处理，提高了红外弱小目标的跟踪精度；并且后处理只花费了极少时间，实现了跟踪的实时性，有望应用于反无人机远程监控和预警，跟踪精度较高。
一种基于 ostrack 模型红外弱小目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于雷达的反无人机防御系统-CN201810555750.3在审
发明人：朱银广 -专利权人：智飞智能装备科技东台有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达的反无人机防御系统，包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统，探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪，干扰反制系统包括电磁压制系统，电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。本发明能够及时发现和跟踪入侵无人机，同时各个系统之间联动，实现无人机的自动防御。
红外跟踪反制系统光学跟踪光电跟踪系统识别系统陀螺稳定压制系统防御系统探测雷达高清晰度电视红外热成像仪频谱探测器音频探测器多干扰源高分辨率连续变焦探测雷达转台跟踪联动摄像机黑夜入侵防御发现

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和无人机-CN201910149496.1在审
发明人：雷小刚 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种目标跟踪方法、装置及无人机，该方法应用于包括可见光摄像机和红外摄像机的无人机，包括：控制可见光摄像机对目标物进行视觉跟踪，并实时记录目标物的第一跟踪信息，以及，控制红外摄像机对目标物进行红外跟踪，并实时记录目标物的第二跟踪信息；确定可见光摄像机丢失目标物，则控制可见光摄像机根据第二跟踪信息重新锁定目标物并继续进行视觉跟踪；或者，确定红外摄像机丢失目标物，则控制红外摄像机根据第一跟踪信息重新锁定目标物并继续进行红外跟踪通过上述技术方案，本发明实施例能够提高无人机的目标跟踪性能，扩大应用范围。
目标物可见光摄像机红外摄像机跟踪信息目标跟踪红外跟踪实时记录视觉跟踪锁定应用

[发明专利]一种基于孪生神经网络的红外无人机目标跟踪方法-CN202111490901.X在审
发明人：杨博;杨珊;宋伟红 -专利权人：四川中科朗星光电科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生神经网络的红外无人机目标跟踪方法，融合孪生神经网络和区域候选网络，以ResNet为特征提取网络，并采用多层特征融合，增强模型特征表达能力，提升模型的跟踪性能，将深度可分离卷积引入相似度度量机制，提升模型的跟踪速度，主要步骤包括：(1)构建红外无人机目标图像数据集，目标跟踪模型训练和验证；(2)初始红外图像中无人机目标定位；(3)以初始红外图像中无人机目标作为模板，跟踪网络跟踪后续红外图像中的无人机目标，输出无人机所在位置以及置信度；(4)根据跟踪网络输出的置信度更新模板，所述的目标跟踪方法具有较好的跟踪鲁棒性与实时性，适用于红外无人机目标跟踪。
一种基于孪生神经网络红外无人机目标跟踪方法

[发明专利]一种基于红外技术的跟踪报警装置-CN201710955157.3在审
发明人：陈英豪 -专利权人：上海葵兴网络科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外技术的跟踪报警装置，其结构包括安装板、支撑杆、旋转器、支撑架、壳体、边框、玻璃板、红外装置、摄像头、盖板，安装板表面与支撑杆相焊接，支撑杆上端嵌套有旋转器，旋转器上端与支撑架通过铰链连接，支撑架上端与壳体相焊接，壳体通过螺栓连接有边框，边框内嵌有玻璃板，壳体上端嵌套有红外装置，红外装置由固定板、红外装置主体、面板、调节器、红外跟踪器组成，本发明一种基于红外技术的跟踪报警装置在结构上设置了用于跟踪旋转的旋转器，并且设置了具有红外跟踪功能的红外装置，使其在进行监控中，可通过红外装置进行感知并对其进行跟踪监控，并进行报警，使其的使用更加方便，从而提高了其的使用范围。
一种基于红外技术跟踪报警装置

[发明专利]具备目标智能识别跟踪功能的纯红外图像定位装置及方法-CN202310175206.7在审
发明人：朱守义;易梦根;李伟;庄浩;陈慧拳;付娜;赫玉琢;槐以良 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了具备目标智能识别跟踪功能的纯红外图像定位装置及方法，包括间隔一定距离的两台光电指向器，光电指向器通过控制箱与显控处理终端连接，光电指向器中的精密二轴转台上设有目标跟踪和定位测量分设不同红外相机的红外摄像头组；红外摄像头组包括红外跟踪相机、红外定位相机、GPS/北斗模块、方位俯仰二轴陀螺、上控制板以及时钟同步触发板；通过显控处理终端处理红外定位相机的视频图像，采用基于人工智能的图像识别跟踪算法快速识别、跟踪定位红外图像中的目标特征点，并通过双相机定位数学模型解算出目标特征点的地理位置，能够持续跟踪定位动态目标。
具备目标智能识别跟踪功能红外图像定位装置方法

[实用新型]被动式无人机定位装置-CN201721022674.7有效
发明人：张焕芹;董小岩 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动式无人机定位装置，所述装置包括用于搜索跟踪无人机的红外搜索跟踪装置，所述红外搜索跟踪装置有两台且结构相同，两台所述红外搜索跟踪装置各输出一组无人机坐标；设置在每台所述红外搜索跟踪装置中的定位部件，所述定位部件用于确定所在的所述红外搜索跟踪装置的位置坐标用于计算无人机所处经纬度及高度的定位计算装置，该装置与两台所述红外搜索跟踪装置的输出端以及所述定位部件的输出端连接。
被动式无人机定位装置

[发明专利]位置姿态跟踪系统-CN200510134584.2无效
发明人：魏舜仪;翁冬冬;雷锦超;李晖 -专利权人：北京威亚视讯科技有限公司
申请日： 2005-12-19 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：一种位置姿态跟踪系统包括跟踪对象、图像采集单元和图像处理单元，所述跟踪对象包括红外发光装置，所述图像采集单元包括红外截止滤光片和摄像机；其中，所述红外发光装置有多个，分布在跟踪对象上的表示跟踪对象的轮廓特征的轮廓点和区分各个轮廓点的区分点；所述图像处理单元根据所述红外发光装置的分布特征，从所采集到的红外图像中分辨出跟踪对象的当前位置姿态。本发明所提供的位置姿态跟踪系统可以仅采用1－2个摄像机，设备简化，并且后期处理过程简单，大大降低了成本。
位置姿态跟踪系统

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