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[发明专利]内燃机的控制装置-CN201910444666.9有效
发明人：浦野繁幸;佐多宏太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：本发明提供内燃机的控制装置，通过有效利用作用于与燃烧有关系的控制量的多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μn，计算平均值μn相对于基准正态总体的平均值μo的误差μn‑μo。另外，基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差σo/n1/2设定正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2。然后，基于误差μn‑μo的系列与正的阈值Zα/2*σo/n1/2的系列的比较及误差μn‑μo的系列与负的阈值‑Zα/2*σo/n1/2的系列的比较，从多个操作量中选择应该变更的操作量。
内燃机控制装置

[发明专利]软传感器装置-CN201710327714.7有效
发明人： 佐多宏太;大畠明;东俊一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开软传感器装置，通过使用多个处理器核的计算而获取作为推测对象的状态变量。在用将状态变量x、将状态变量x作为独立变量的内部函数g(x)以及能够观测的输入变量u作为独立变量的函数f(x，g(x)，u)表现状态变量x的时间微分dx/dt的情况下，通过第二核计算用内部函数g(x)定义的中介变量v。第一核使用状态变量x、中介变量v以及输入变量u的各值计算函数f(x，v，u)，通过函数f(x，v，u)的值的时间积分得到状态变量x的值。在函数f(x，v，u)的计算中使用在上次处理中计算出的状态变量x的值、在上次处理中第二核计算出的中介变量v的值以及在本次处理中输入的输入变量u的值。
传感器装置

[发明专利]控制装置、控制方法、识别边界设定装置及识别边界设定方法-CN201910772026.0在审
发明人： 佐多宏太;江原雅人;申铁龙;沈迅;张亚辉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F02P5/152 文献下载
摘要：构成为控制车辆的动力单元的控制装置具备电子控制装置，所述电子控制装置构成为存储表示所述动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合，通过以混合概率分布来近似所存储的所述测定值的集合，求出示出成为第1状态的测定值的分布的第1概率分布和示出成为第2状态的测定值的分布的第2概率分布，在所述第1概率分布和所述第2概率分布的平均值之间，设定成为所述第1状态的值与成为所述第2状态的值的识别边界，并根据测定值与所述识别边界的比较结果来控制所述动力单元。
控制装置方法识别边界设定

[发明专利]内燃机的控制装置及内燃机的控制方法-CN201910613191.1在审
发明人： 佐多宏太;浦野繁幸;申铁龙;高金武 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：用于内燃机的控制装置包括：至少一个处理器和构成为存储程序的存储器。所述至少一个处理器构成为通过执行所述程序，从而执行根据控制输入值按照规定的转换规则决定所述内燃机的操作量的处理、计算所述控制量的采样值的处理、根据所述控制输入值计算所述控制量的参考期待值的处理、将所述控制量的采样值中最新的规定数的采样值的平均值与所述参考期待值相等的情况作为归零假设进行假设检验的处理以及在所述归零假设被拒绝的情况下通过自适应控制来修正所述转换规则的处理。
内燃机控制装置方法

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201910795119.5在审
发明人： 佐多宏太;山北昌毅;高野凛;大山博之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置包括处理器，该处理器：基于动力单元的紧接当前时刻之前的内部状态及用于控制所述内部状态的紧接当前时刻之前的控制输入，算出在所述内部状态的转变中的干扰的贡献的推定值，在干扰的贡献的推定值与当前时刻的没有干扰的情况下的制约条件式的值之和大于等于使紧接当前时刻之前的制约条件式的值以预定比率降低后的值的条件下，决定控制输入以使得控制输入与使所述内部状态为预定内部状态的控制输入的参照值之差最小，按照所决定的控制输入来控制动力单元。
控制装置以及方法

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201910444226.3在审
发明人：浦野繁幸;佐多宏太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明提供内燃机的控制装置，防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，且担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性，同时在容许的控制量的偏差的范围内谋求控制的最佳化。在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μ
控制量燃烧循环随机性正态变更操作量标准误差控制装置内燃机中误差最佳化变更担保

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201810970986.3在审
发明人： 佐多宏太;松永彰生;山北昌毅;大山博之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本发明涉及内燃机的控制装置。提供使用利用了高斯过程的模型的输出来合适地控制内燃机的控制装置。控制装置基于运转参数的值来控制作为控制对象的控制参数。控制装置构成为，取得运转参数的当前的值，基于所取得的运转参数的当前的值，使用模型算出对于控制参数的值的输出参数的发生概率的概率分布，基于所算出的输出参数的发生概率的概率分布，以使得输出参数的值成为目标值以上的概率最接近目标概率的方式，设定控制参数的目标值。控制参数、运转参数和输出参数为相互不同的参数。模型是利用了当输入运转参数的值以及控制参数的值时会输出所述输出参数的发生概率的概率分布的高斯过程的模型。
控制参数控制装置输出参数运转参数发生概率概率分布内燃机高斯输出控制对象目标概率概率

[发明专利]控制装置的设计方法以及控制装置-CN201480008525.8有效
发明人： 佐多宏太;加古纯一;渡边智;铃木悠太;枝广正人 -专利权人：丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量，以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明，进行使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环计算对操作量的校正量；从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子；将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置，以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
控制装置设计方法以及

[发明专利]控制装置-CN201480008444.8有效
发明人： 佐多宏太;加古纯一;渡边智;铃木悠太;枝广正人 -专利权人：丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：本发明的控制装置具备并行工作的多个运算装置。向在信号的传递的顺序中最初的运算装置输入控制量的传感器值，从信号的传递的顺序中最后的运算装置输出对操作量的校正量。运算装置具有处理所输入的传感器值而得到输出的控制器，运算装置具有使输入延迟预定步长的延迟因子和处理延迟了的输入而得到输出的控制器。
控制装置

[发明专利]并行计算装置-CN201280076396.7在审
发明人：渡边智;佐多宏太;加古纯一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及使用运算频率可变的一个或多个核对处理完成时间受到限制的多个任务反复进行处理的多核型并行计算装置。本发明的并行计算装置在新启动核并将所述多个任务分配给所述新的核和工作中的核的情况下，提高所述工作中的核的运算频率。
并行计算装置

[发明专利]用于内燃机的控制设备以及控制方法-CN201280037538.9有效
发明人：田中聪;佐多宏太;石渊雅显;神保智彦;日比野良一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：一种控制设置有EGR装置的内燃机的设备，所述EGR装置具有EGR通道和EGR阀，所述EGR阀被设置在EGR通道中并能够调节EGR量。该设备包括控制器，其估计在预定时间段内的影响EGR气体的运行情况的内燃机的状态参数；基于通过逼近真实动态所得到的近似动态，设定在预定时间段内的对EGR量的约束，使得近似值不超过真实动态，其中所述真实动态为在预定时间段内EGR量的变化；在已经被设定了约束的EGR量的范围内，根据所估计的状态参数来确定EGR量的目标值；以及控制EGR阀，使得EGR量变成所确定的目标值。
用于内燃机控制设备以及方法

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201080041815.4有效
发明人： 佐多宏太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明所提供的内燃机的控制装置是能够最大限度地激活运算能力而以更高精度决定致动器的操作量的控制装置。该控制装置具有使用由传感器测量的发动机状态量运算致动器的操作量的运算单元，运算单元在运算过程中使用模型。模型包括具有层次序列的多个子模型。由在序列中连续的两个子模型中的上位的子模型计算的参数、和由在序列中连续的两个子模型中的下位的子模型计算的参数处于目标和方法的关系。最上位子模型是计算将与内燃机的性能相关的请求数值化而成的参数的子模型，构建成使用发动机状态量计算参数的值。最上位以外的各子模型构建成：在使用直接的上位的子模型的情况下，以由该上位子模型算出的参数的值作为目标值，依据发动机状态量算出用于实现该目标值的参数的值；在不使用直接的上位的子模型的情况下，仅依据发动机状态量算出参数的值。运算单元使用由最下位子模型算出的参数的值来对致动器操作量进行运算，根据上述内燃机的运转状况来变更与最下位子模型组合使用的上位子模型的个数。
内燃机控制装置

[发明专利]催化剂温度控制装置-CN201080061328.4有效
发明人： 佐多宏太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种能够适当控制左右内燃机的废气性能的催化剂的温度的催化剂温度控制装置。在催化剂的内部至少沿流路方向连续或者离散地配置多个温度测量点。这些温度测量点除了配置了温度传感器的实际测量点之外，还可以包括没有配置温度传感器的假想测量点。根据内燃机的运转条件从多个温度测量点中选择控制点，并且设定催化剂的温度的目标值。对选择出的控制点的温度而言，如果该控制点是实际测量点，则可使用由温度传感器测量的实测值。如果控制点为假想测量点，则可以通过使用了其近邻的1个或者多个实际测量点的温度的插值计算来推算控制点的温度。并且，基于通过实测或者推算而取得的控制点的温度与目标值之差来决定内燃机的操作量，按照决定的操作量来操作内燃机。
催化剂温度控制装置

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201080059177.9有效
发明人： 佐多宏太;大井康广;副岛慎一;上田广一;冈崎俊太郎;吉嵜聪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明提供能够将与内燃机的性能有关的各种要求适当地反映于控制量的目标值，并且无需以控制量的要求值这一形式来表现这些要求的内燃机的控制装置。内燃机的控制装置取得与内燃机的性能有关的各种要求，对控制量的值设置与各要求对应的限制。更详细而言，将对控制量的值设置的限制表现为对控制量的每个值分配的限制指标值的集合，根据要求的种类使对控制量的各值分配的限制指标值的分布不同。接着，控制装置按控制量的每个值将按每个要求对控制量的各值分配的限制指标值进行累计。接着，控制装置根据针对控制量的累计限制指标值的分布，决定由上限值和下限值规定的控制量的限制范围。然后，控制装置在决定的限制范围中决定控制量的目标值。
内燃机控制装置

[发明专利]内燃机的排气催化装置温度估计设备及排气催化装置温度估计方法-CN201080045975.6有效
发明人： 佐多宏太;上田广一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-10-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于估计排气催化装置的排气催化装置温度的排气催化装置温度估计设备，在所述排气催化装置中，催化剂被加载在承载体上并被设置在内燃机的排气系统中。所述排气催化装置温度估计设备使用第一模型公式基于与当前废气状态对应的参数而计算所述排气催化装置的当前排气催化装置温度来估计所述排气催化装置温度。所述第一模型公式是通过使用被加载所述催化剂之前的所述承载体而根据经验确定的，以便对于所述参数计算排除了由化学反应产生的热的排气催化装置温度，或者，所述第一模型公式是被加载所述催化剂之前的所述承载体的物理公式，以便对于所述参数计算排除了由化学反应产生的热的排气催化装置温度。
内燃机排气催化装置温度估计设备方法

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