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[发明专利]基于面部表情特征分析的吸毒者毒瘾发作识别方法-CN202110397494.1有效
发明人：朱静;李楚宪;牛子晗;明家辉;钟绮岚;杜晓楠;尹邦政;赵宣博;伍冯洁;王茹皓 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部表情特征分析的吸毒者毒瘾发作识别方法，该方法步骤包括：采集被监察者的视频并进行人脸识别；对提取得到的人脸图像进行图像预处理；构建DNN深度神经网络并进行网络训练，设置待训练的DNN深度神经网络的超参数值，将训练集样本输入到DNN深度神经网络进行训练；DNN深度神经网络包括依次连接的输入层、卷积层、池化层、GRU层和Softmax输出层；将图像预处理后的人脸图像输入到训练好的DNN深度神经网络，对人脸图像的特征进行提取，输出毒瘾发作概率的预测值；当输出毒瘾发作概率的预测值大于预设的阈值时，判定被监察者毒瘾发作。本发明提供判断精确度的效果，具有良好的分类效果和泛化能力。
基于面部表情特征分析吸毒者毒瘾发作识别方法

[发明专利]一种包装装置及系统-CN201811021102.6有效
发明人：韩晓英;郑佳鹏;胡海强;蔡伟鸿;叶校成;黄楚云;叶云珊;黄文恺;朱静;伍冯洁;吴羽;姚佳岷;温泉河 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明提供一种包装装置，包括与控制系统通讯连接的输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。本发明还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述包装装置，实现包装自动化，适应不同尺寸物品的包装。
一种包装装置系统

[发明专利]一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法-CN201710026359.X有效
发明人：韩晓英;黄文恺;刘杰豪;罗嘉宝;陈林涛;莫会力;苏允汇;叶紫晴;黄朝裕;温皓涌;徐家俊;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体感控制的机器人对战装置及控制方法，装置包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本发明的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
一种基于控制机器人装置方法

[发明专利]盲文阅读装置-CN202310549297.6在审
发明人： 伍冯洁;莫光朋;何富豪;黄泳强;李升晖;钟坤霖;黄昱勋 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲文阅读装置，其特征在于，包括：在线阅读模块，用于获取网络信息发送到盲文板；离线阅读模块，用于获取本地存储的阅读信息并将阅读信息发送到盲文板；纸质书籍模块，用于获取纸质书籍上的信息并将纸质书籍信息发送到盲文板；盲文板，用于接收网络信息、阅读信息和纸质书籍信息后显示盲文；语音输入模块，用于接收盲人的语音信息，根据语音信息执行盲人的指令；第一语音播放器，用于接收纸质书籍信息后语音播放纸质书籍信息；第二语音播放器，用于播放盲文板工作模式相关信息及显示内容；后台管理模块，用于记录用户的阅读信息并分析用户的喜好，根据用户的喜好推荐阅读，过滤不适信息。本发明可以实现盲人电子阅读。
盲文阅读装置

[发明专利]一种基于脑电波和卷积神经网络的情绪检测及识别方法-CN202310326884.9在审
发明人： 伍冯洁;陈晓斌;张倩;黄昱勋;柳佳瑞;何演;刘泽霖;杨籍森;宁毓轩 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于脑电波和卷积神经网络的情绪检测识别方法，所述方法包括：采集受试者的原始脑电信号，去除相关噪声，根据受试者的自我评估对脑电信号的情绪种类进行划分和预处理，获得受试者单次的情绪数据；采集多位受试者的原始脑电信号并获取所有受试者的情绪数据，对情绪数据进行整合，建立数据集；生成特征图，并合并为情绪特征立方体，输入GCN+NGCU神经网络；通过GCN+NGCU神经网络获得与情绪的种类相关的脑电波序列的时间‑空间特征向量；构建Softmax情绪分类器模型，将GCN‑NGCU神经网络学习到的脑电波情绪特征输入到Softmax情绪分类器模型中，自动匹配及识别受试者的情绪。本发明可实现准确高效地提取和处理脑电波的情绪状态变化特征，自动识别情绪的种类。
一种基于脑电波卷积神经网络情绪检测识别方法

[发明专利]一种跨场景目标自动识别与追踪方法及应用-CN202110174437.7有效
发明人： 伍冯洁;陈江涛;吕明瑞;王婷玉;陈晓斌;何唐梅;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨场景目标自动识别与追踪方法及应用，该方法包括下述步骤：在监控场景中对跟踪目标进行跟踪；当所跟踪的目标丢失时，提取模型检测所跟踪的行为人；计算行为人序列特征与跟踪目标特征之间的欧式距离，进行行为人重识别；对多路场景进行行为人检测与行为人重识别，进行跨场景行为人识别与追踪；应用FACENET卷积网络人脸识别技术识别行为人，进行跟踪目标的身份识别；采用CSRnet对人群密度进行估计,根据人群密度阈值分配计算资源，对超出设定的阈值的监控区域进行预警；根据检索条件在视频监控所有场景中查找及匹配关键目标，并框选出所有符合条件的目标。本发明提高了行为人重识别模型在不同场景下的泛化能力。
一种场景目标自动识别追踪方法应用

[发明专利]一种基于脑电波与神经网络的疼痛检测定位方法及系统-CN202110167532.4有效
发明人： 伍冯洁;麦伟健;唐一晟;刘庆焜;向宇涵;罗文俊;郭子芊;刘根生;钟键 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电波与神经网络的疼痛检测定位方法及系统，该方法步骤包括：通过独立成分分析去除原始脑电信号相关噪声，进行脑电信号的疼痛等级划分，利用信号时间分割窗口处理，将疼痛等级数据整合后建立疼痛等级数据集；通过傅里叶变换、方位等距投影和CloughTocher插值算法分别生成与疼痛相关的Theta、Alpha和Beta频带各时间窗口的光谱地形图，合并为多通道的脑电图序列；通过CNN‑LSTM‑AM神经网络获得与疼痛程度及疼痛位置相关的脑电波序列的时间‑空间特征向量；将CNN‑LSTM‑AM神经网络学习到的脑电波疼痛特征输入到疼痛分类器模型中，以评估疼痛等级和疼痛位置。本发明能实现准确高效地提取和处理脑电波的疼痛程度变化和位置变化特征，自动识别疼痛等级和疼痛位置。
一种基于脑电波神经网络疼痛检测定位方法系统

[发明专利]一种基于视觉物联网的图书馆座位管理系统-CN201910150021.4有效
发明人： 伍冯洁;肖颖;梁梓慧;黄文恺;陈伟涛;谭成威;林佳翰;李锦韬 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉物联网的图书馆座位管理系统，包括：读者身份认证模块：通过人脸识别实现座位上的读者身份认证；读者实时姿态检测模块：检测读者姿态，判断读者是否离开座位；超时提醒模块：读者离开座位时开始计时，离开时间超过阈值给读者和/或管理员发送提醒。本发明系统能自动识别读者是否离开座位，检测到离开座位时自动开启计时，并按预设条件实现提醒读者回到座位或者通知工作人员回收座位的功能，以解决目前图书馆座位分配、管理方式不合理以及长时间“占座”的痛点问题。
一种基于视觉联网图书馆座位管理系统

[发明专利]一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统-CN202210801076.9在审
发明人： 伍冯洁;吴思虹;朱浩彬;林芝标;李广全;黄昱勋;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统，该装置包括垃圾分类机器人、地图、垃圾块、垃圾桶及障碍物，所述垃圾块、垃圾桶及障碍物均设置在地图上，所述地图上印有模拟城市小区场景的PVC灯布，障碍物包括塑料块、拱桥、减速带等。本发明提供的该用于生活垃圾分类教育的装置及系统，以任务为导向设计开发一套能完成垃圾收集分类任务的科普装置及系统，包括任务设计、机器人研制、道具开发等，以贴近生活、形象直观的方式开展垃圾分类教育与实践活动。可采取理论与实践相结合、难易程度可选择、兼具趣味性与教育性的方式对青少年开展垃圾分类教育宣传。
一种用于生活垃圾分类教育装置系统

[发明专利]一种异常行为检测方法及其系统-CN201910382161.4有效
发明人： 伍冯洁;潘伟旋;詹逸;李锦韬;林佳翰;郑振勤;黄成浩 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常行为检测方法，包括步骤：使用神经网络人体骨架提取模型，提取视频中的动态的人体骨骼关节点，形成骨骼数据集；通过ST‑GCN网络获得与骨骼相对应的更高级的行为特征图，即表面行为特征；将行为特征图输入到异常行为分类器模型中，匹配以识别行为类型。本发明还公开了一种异常行为检测系统，包括视频监控模块、网络模型集成模块。本发明可实现准确高效地处理多种人体行为与大量人体骨骼数据，自动识别视频监控中出现的异常行为。
一种异常行为检测方法及其系统

[发明专利]盲文学习装置及工作方法-CN202110136673.X在审
发明人： 伍冯洁;郭子芊;罗文俊;胡思琪;刘庆焜;刘伟谱;杜俊杰;邓柏锋 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了盲文学习装置及工作方法，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本信息转换成盲文信息，根据盲文信息控制盲文学习板通过可升降凸点来显示盲文；嵌入式控制系统连接语音播放单元，控制语音播放单元播报盲文学习板所显示盲文。本发明能够辅助视障人士更快且更高效的学习盲文，在不使用大量盲文板的情况下就能够实现汉字等的大量学习，节省了盲文学习过程中盲文板的使用数量，减少了盲文学习的成本。
盲文学习装置工作方法

[发明专利]一种应用于自适应驾座的人脸识别方法-CN201611197191.0有效
发明人：黄文恺;朱静;詹欣国;陈文达;何俊峰;江吉昌;韩晓英;吴羽;伍冯洁 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于自适应驾座的人脸识别方法，步骤为：加载人脸身份特征头像库；创建人脸识别模型，训练已加载的人脸识别库；在摄像头中获取视频图像；用级联分类器检测视频图像中是否包括人脸特征信息；若包含则将人脸部分提取出来，生成人脸图像；将所提取的特征头像进行尺寸归一化，并进行直方图均衡化处理；利用二维离散快速傅里叶变换将人脸图像从空间域变换到频率域，进行特征提取；将提取的特征放在人脸识别库中进行比对，若相似度高于预设阈值，则输出预测的身份标签，确认乘客身份，启动自适应驾座；否则询问是否录入人脸身份。本发明应用于无人车辅助驾驶系统，配合自适应驾座，能准确、高效、快捷进行人脸识别。
一种应用于自适应识别方法

[发明专利]一种基于云平台的智能物联网监控系统及方法-CN201710156227.9有效
发明人：黄文恺;张雨楠;伍冯洁;黎梓毅;梁家烨;黄浩腾;李斯敏 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的智能物联网监控系统及方法，系统包括感知层部分、服务器部分、客户端部分和通讯框架部分，感知层部分包括数据采集模块和命令执行模块，服务器部分包括数据包存储模块和数据分析模块，客户端部分包括PC客户端和移动客户端，通讯框架部分包括数据包处理模块、通讯模块和安全模块；PC客户端和移动客户端均包括系统身份验证模块、数据展示模块、警报提醒模块和本地信息储存模块，PC客户端独包括账号管理模块以及项目信息配置模块，移动客户端独包括传感器控制模块。本发明灵活多变、能兼容各种监控目标，克服了传统监控系统监控目标单一局限、智能化程度差的弊端，用户可以自定制监控解决方案，且系统成本低，安全性高。
一种基于平台智能联网监控系统方法

[发明专利]一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法-CN201611234294.X有效
发明人：朱静;黄文恺;汪程辉;陈文达;何俊峰;江吉昌;韩晓英;吴羽;伍冯洁 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法，该方法将车辆前方的图像转换为8位单通道图像，使用OTSU得到的全局自适应阈值进行二值化，使用累计概率霍夫变换获取直线；获取车道线的长度、斜率反正切值，判断车道线为实线还是虚线；获取实线的距离，取距离最小的作为真正的车道线实线；求虚线斜率反正切值与其加权平均值的差值，将差值最小的虚线判定为真正的车道线虚线；最后根据检测到的左右车道线计算左右车道线夹角的角平分线与坐标系Y轴的夹角，即为车辆偏航角。本发明计算量较小，识别准确率高，识别速度快，能快速计算出车辆偏航角，能够很好地过滤地面各种噪音干扰。
一种基于 hough 变换车辆偏航确定方法

[发明专利]一种基于网格聚类分析的暴力行为检测方法-CN201710269121.X有效
发明人： 伍冯洁;黎梓毅;黄文恺;张建华;张雨楠;陈志德;冯兆熙;肖颖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格聚类分析的暴力行为检测方法,步骤包括：S1、从摄像设备或已有的视频文件中读取视频流，获取视频流中的源图片帧；S2、将源图片帧进行预处理；S3、检测预处理后的源图片帧中的人体，并将检测到的人体框出；S4、获取源图片帧的光流特征点，并对对光流特征点进行光流追踪；S5、对光流特征点进行聚类分析，从而获得图像中的运动物体；S6、分析运动物体的运动情况；S7、统计运动物体在连续图像帧中的聚合度变化趋势，用来判断暴力事件的检测。本发明通过视频图像信息计算多个运动物体间的聚合度变化趋势，以及通过人体检测，从而判断是否发生暴力事件。
一种基于网格聚类分析暴力行为检测方法

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