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- [发明专利]自动驾驶系统及车辆的控制方法-CN202111190454.6有效
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伊藤广矩
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丰田自动车株式会社
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2021-10-13
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2023-10-24
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B60W30/09
- 本发明提供自动驾驶系统及车辆的控制方法，在显示装置上显示存在于本车辆的周围的多台其他车辆的情况下使显示装置上的减速对象车辆的识别变容易。自动驾驶系统具备检测存在于本车辆的周围的其他车辆的车辆检测装置、将利用车辆检测装置检测出的其他车辆显示为车辆图标的显示装置、控制显示装置的显示内容的显示控制部、控制本车辆的自主行驶的车辆控制部及从利用车辆检测装置检测出的其他车辆之中设定减速对象车辆的对象车辆设定部。车辆控制部控制本车辆的加减速以使本车辆不接近减速对象车辆。在显示装置上显示利用车辆检测装置检测出的多台其他车辆时，显示控制部以与剩余的其他车辆的车辆图标不同的显示方式显示减速对象车辆的车辆图标。
- 自动驾驶系统车辆控制方法
- [发明专利]自动驾驶系统-CN202111207302.2在审
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伊藤广矩
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丰田自动车株式会社
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2021-10-18
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2022-05-06
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B60W50/14
- 本发明的课题为，以恰当的方式向驾驶员传递能否实施自主车道变更。根据本发明的自动驾驶系统(1)配备有：检测车辆(20)的速度的车速检测装置(8)；能够显示车辆的行驶车道及相邻车道的显示装置(9)；控制显示装置的显示内容的显示控制部(15)；以及实施车辆的自主车道变更的车辆控制部(16)。当车辆的速度小于规定值时，车辆控制部禁止车辆的自主车道变更。当自主车道变更被禁止时，显示控制部对相邻车道不进行显示，但是，在车辆为了自主车道变更而预定从小于规定值的速度加速到规定值以上的速度的情况下，在车辆的速度达到规定值之前，显示控制部开始相邻车道的显示。
- 自动驾驶系统
- [发明专利]车辆显示系统及车辆显示方法-CN202111118917.8在审
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伊藤广矩
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丰田自动车株式会社
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2021-09-24
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2022-04-26
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B60R1/24
- 本发明的课题在于抑制在显示装置上因后方车辆而使得自身车辆的辨识性降低。本发明的车辆显示系统(1)配备有：检测存在于自身车辆周围的其它车辆的车辆检测装置(2)；检测自身车辆的速度的车速检测装置(4)；将自身车辆及其它车辆分别显示为车辆图标的显示装置(3)；以及控制显示装置的显示内容的显示控制部(55)。当自身车辆的速度在规定值以下时，显示控制部对于由车辆检测装置检测出来且在自身车辆的行驶车道上位于自身车辆后方的后方车辆的车辆图标的至少一部分不进行显示或者进行透明显示。
- 车辆显示系统方法
- [发明专利]车辆以及其他车辆的辨识方法-CN202110701374.6在审
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伊藤广矩
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丰田自动车株式会社
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2021-06-24
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2022-01-07
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B60W40/00
- 本公开提供一种车辆以及其他车辆的辨识方法，提高车辆的周围的其他车辆的辨识精度。车辆(1)具备：其他车辆检测装置(2)，通过向车辆的周围照射电磁波，检测存在于车辆的周围的其他车辆的反射点；物标生成部(44)，通过对由其他车辆检测装置检测的反射点进行分组，生成物标；以及物标编辑部(45)，编辑由物标生成部生成的物标。物标编辑部从由物标生成部生成的物标中抽出两个物标，根据由两个物标划定并且能够从车辆视觉辨认的面，确定两个物标被合并时的理想形状，在满足预先决定的合并条件的情况下，将两个物标合并为理想形状。
- 车辆以及其他辨识方法
- [发明专利]车载显示系统-CN202110538197.4在审
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伊藤广矩
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丰田自动车株式会社
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2021-05-18
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2021-12-07
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B60R1/00
- 提供能够使与其他车辆对应的其他车辆图标显示在适当位置的车载显示系统。车载显示系统具备：激光雷达，其测定自身车辆周围的第1其他车辆的位置；周边车辆位置测定装置，测定未通过激光雷达测定位置的、自身车辆周围的第2其他车辆的位置；显示装置，其显示与自身车辆周围的区划线对应的区划线图标和与自身车辆周围的其他车辆对应的其他车辆图标；和显示控制装置，其对显示装置中的区划线图标和其他车辆图标的显示进行控制。显示控制装置确定与通过周边车辆位置测定装置测定的第2其他车辆的前后方向上的位置对应的前后方向上的显示位置和与第2其他车辆的行驶车道内的左右方向上的位置对应的左右方向上的显示位置作为其他车辆图标的显示位置。
- 车载显示系统
- [发明专利]偏转控制装置-CN201810049470.5有效
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伊藤广矩;永江明;猪俣亮;池田将之
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丰田自动车株式会社
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2018-01-18
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2021-11-02
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B60W30/12
- 本发明提供一种偏转控制装置，其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173)，在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时，该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量，其中，该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。
- 偏转控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201811395203.X有效
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伊藤广矩
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丰田自动车株式会社
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2018-11-22
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2021-10-01
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F02D41/00
- 本发明提供一种车辆控制装置，能够在内燃机停止后有效地除去在内燃机停止前已经产生的冷凝水(液体的状态的水)。本发明的车辆控制装置控制具有执行器的车辆，该执行器能对于内燃机的扫气对象部位在内燃机的停止中生成气流。车辆控制装置构成为，在内燃机的停止后满足特定温度条件和特定湿度条件中的至少一方的情况下，执行扫气控制。特定温度条件是在内燃机的停止后与扫气对象部位的温度相关的温度相关值比停止时刻的温度相关值高。特定湿度条件是在内燃机的停止后与扫气对象部位周围的气体的绝对湿度相关的湿度相关值比上述停止时刻的湿度相关值高。扫气控制是使执行器工作而在扫气对象部位产生气流的控制。
- 车辆控制装置
- [发明专利]偏转控制装置-CN201810050159.2有效
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伊藤广矩;永江明;猪俣亮;池田将之
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丰田自动车株式会社
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2018-01-18
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2021-06-11
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B60W30/12
- 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
- 偏转控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201810219798.7有效
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伊藤广矩;永江明;猪俣亮;池田将之
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丰田自动车株式会社
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2018-03-16
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2021-04-09
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B60W10/06
- 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。
- 车辆控制装置
- [发明专利]自身位置共享系统、车辆以及终端-CN202010504955.6在审
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伊藤广矩;永江明
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丰田自动车株式会社
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2020-06-05
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2020-12-08
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G01S19/09
- 提供能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果、且能够减轻终端的负荷的自身位置共享系统及该系统包含的车辆和终端。搭载于车辆(2)且能与车辆通信的终端(3)具有测定终端的自身位置的测位部(22)。车辆(2)具有：位置推定部(41)，按预定的周期，以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置；通知频率设定部(42)，判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低，在测位精度不降低的情况下，将向终端通知推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，在测位精度降低的情况下，将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率；及通知部(43)，以第1和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知推定出的车辆的自身位置。
- 自身位置共享系统车辆以及终端
- [发明专利]车辆控制装置-CN201710766143.7有效
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伊藤广矩;永江明;猪俣亮;池田将之
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丰田自动车株式会社
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2017-08-30
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2020-07-28
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B60W30/12
- 本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。
- 车辆控制装置
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