|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 13个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]包括调节的控制信号的线控转向式转向系统和用于操作线控转向式转向系统的方法-CN202280011406.2在审
-
彼得·考考什;伊姆雷·塞派希
-
蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
-
2022-01-20
-
2023-09-12
-
B62D6/00
- 本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，所述系统包括：转向轴(3)，该转向轴可以连接至转向手柄(2)以与转向手柄共同旋转；反馈致动器(4)，该反馈致动器具有作用在转子轴(6)上的电动马达(5)；齿轮箱(7)，转子轴(6)经由该齿轮箱连接至转向轴(3)；以及第一角度传感器(8)和第二角度传感器(9)。与转向系统(1)相关联的控制单元(10)被设计成接收由第一角度传感器(8)提供的第一传感器信号(S1)、接收由第二角度传感器(9)提供的第二传感器信号(S2)并且提供控制信号(ST)以控制电动马达(5)。第一角度传感器(8)定位在转向轴(3)处以检测转向轴(3)的旋转，并且第二角度传感器(9)定位在转子轴(6)处以检测转子轴(6)的旋转。控制单元(10)还被设计成考虑到存储在控制单元(10)中的齿轮箱(7)的模型(M)基于第一传感器信号(S1)和第二传感器信号(S2)来确定转向轴(3)的旋转与转子轴(6)的对应传递的旋转之间的差异，并且考虑到所述差异来调节控制信号。本发明还涉及用于操作线控转向式转向系统(1)的方法。
- 包括调节控制信号转向系统用于操作方法
- [发明专利]线控转向系统中的致动器的同步-CN201780094851.9有效
-
伊姆雷·塞派希;盖尔盖伊·霍尔瓦特
-
蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
-
2017-09-15
-
2022-08-09
-
B62D5/00
- 本发明涉及一种用于使机动车辆的线控转向系统(1)中的反馈致动器(2)与转向致动器(5)保持同步的方法，该线控转向系统(1)具有方向盘(3)、连接至该方向盘(3)以用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(2)、多个车轮(10)以及具有电动马达(6)的转向致动器(5)，该电动马达(6)以响应于各种转向参数的检测值的方式进行操作并使车轮(10)沿所期望的方向定向，其中，反馈致动器(2)的运动与转向致动器(5)的运动同步，其中，所述方法包括下述步骤：通过至少一个角度传感器(12)来检测由车轮(10)的运动或方向盘的运动引起的电动马达的转子的旋转；如果检测到运动，则将位置变化记录在存储装置中；在点火时，根据被存储的位置变化来使反馈致动器(2)或转向致动器(5)移动，以保持反馈致动器(2)与转向致动器(5)的同步。
- 转向系统中的致动器同步
- [发明专利]用于在自动驱动模式下利用减小的反馈对线控转向型转向系统进行控制的方法-CN201680090455.4有效
-
伊姆雷·塞派希
-
蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
-
2016-10-31
-
2021-11-12
-
B62D5/00
- 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向型转向系统进行控制的方法，该线控转向型转向系统包括致动控制系统(2)和方向盘控制系统(4)，该致动控制系统用以经由齿轮齿条转向器对车轮(3)进行致动，该方向盘控制系统用以模拟机械连接式转向系统对转向装置(5)的转向感，致动控制系统(2)具有第二控制单元(14)并且方向盘控制系统(4)具有第一控制单元(12)和致动器(9)，线控转向型转向系统(1)还包括自动驾驶电子控制单元(120)，自动驾驶电子控制单元根据输入信号进行决定是存在车辆控制转向还是存在驾驶员控制转向，其中，提供了下述步骤：‑检测驱动模式的当前状态并使用自动驾驶电子控制单元(120)向第一控制单元(12)报告当前状态；‑如果第一控制单元(12)接收到的是手动驱动模式状态，则通过根据取决于作为齿轮齿条转向器的一部分的齿轮的旋转角度的预设定的函数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过方向盘转动角度，从而模拟机械连接式转向系统的转向感；‑如果第一控制单元(12)接收到的是自动驱动模式状态，则通过根据预设定的函数乘以小于1的系数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过减小的方向盘转动角度。
- 用于自动驱动模式利用减小反馈转向系统进行控制方法
- [发明专利]电动转向系统中的驾驶员辅助控制-CN201180045921.4有效
-
伊姆雷·拜纽;山多尔·胥奇;伊姆雷·塞派希;多拉·绍博尔奇
-
蒂森克虏伯普利斯坦有限公司
-
2011-07-21
-
2013-06-12
-
B62D15/02
- 一种操作电动助力转向系统的方法，所述方法能够适用于将驾驶员指令（12）和驾驶员辅助设备指令值（16）进行叠合以计算驾驶员请求支持值（13），其中，基于所述驾驶员指令（12）计算虚拟驾驶员支持值（23）并基于驾驶员辅助设备指令值（16）计算校正驾驶员支持值（26），并且结合所述虚拟校正驾驶员支持值（26）和所述虚拟驾驶员支持值（23）计算所述驾驶员请求支持值（13），其特征在于，通过下列步骤计算所述校正驾驶员支持值（26）：基于所述驾驶员辅助设备指令值（16）计算中间校正驾驶员支持值（25）；将所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值与辅助限值（TR0max）相比较；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值超出所述辅助限值（TR0max），那么将所述中间校正驾驶员支持值（25）与限制因子（k）相乘而得到所述校正驾驶员支持值（26），其中，所述限制因子（k）具有小于一且大于等于零的值；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值小于所述辅助限值（TR0max），那么将所述校正驾驶员支持值（26）设定为所述中间校正驾驶员支持值（25）。
- 电动转向系统中的驾驶员辅助控制
- [发明专利]用于电动伺服转向器的安全装置-CN201080044813.0有效
-
伊姆雷·拜纽;伊姆雷·塞派希;亚当·瓦尔加
-
蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司
-
2010-09-14
-
2012-07-11
-
B62D5/04
- 本发明涉及一种用于具有电动助力辅助装置的转向系统的控制方法，包括可被驾驶员操控的控制机构例如方向盘、电动助力马达、包含用于存储数字数据的存储器的电的调控单元、基于传送给所述马达驱动单元的目标马达转矩来确定用于控制所述助力马达的电信号并且将其发送给所述助力马达的马达驱动单元(马达控制器)，用于确定引入到所述控制机构中的调控量例如手动扭矩的至少一个传感器装置，其中，在所述调控单元中借助所述调控量来确定用于所述助力马达的马达转矩的预设值，其中，附加地提出，在所述限制元件中存有用于所述目标马达转矩的上极限值，并且对于所述预设值超过上极限值的情况A，所述限制元件将所述上极限值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元，并且对于所述预设值不超过上极限值的情况B，所述限制元件将所述预设值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元。
- 用于电动伺服转向器安全装置
|
