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[发明专利]一种内部场所管理系统及其管理方法-CN201811154840.8有效
发明人：赵雷;刘枝峰;满唐国;任颋;吴岳奇;赵志伟;吴晗 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种内部场所管理系统及其管理方法，包括智能机器人、智能手机柜、人脸快速识别系统、指纹识别系统和室内定位系统，所述智能机器人设置有IC卡阅读模块、图像采集模块、数据传输模块和信息显示模块，IC卡阅读模块与智能手机柜进行通信，图像采集模块与人脸快速识别系统进行数据通信，信息显示模块与指纹识别系统进行数据通信，同时信息显示模块与图像采集模块、数据传输模块、IC卡阅读模块相互通信，数据传输模块与室内定位系统进行通信。本发明有效审查出入人员信息，防止个别人员顶替等行为，同时减轻管理人员工作压力，减少内部场所管理隐患。
一种内部场所管理系统及其方法

[实用新型]一种侧方位编码器步进电机装置-CN202121212526.8有效
发明人：黎思奇;袁治君;刘枝峰;满唐国;李丹;任颋;赵雷;王建华 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种侧方位编码器步进电机装置，包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮，所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端，所述转子的转轴伸出前盖，所述第一齿轮固定在转轴上，连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧，第二齿轮固定在连接轴的一端上，连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本实用新型可通过单出轴步进电机实现携带编码器，取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端，通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸，对于产品尺寸及结构的小型化设计，带来极大的效果。
一种方位编码器步进电机装置

[实用新型]一种机房巡检机器人-CN202120361335.1有效
发明人：刘枝峰;李丹;袁治君;黎思奇;任颋;赵雷;满唐国;王建华 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种机房巡检机器人，行走轨道上布置滑触线，滑触线供电单元模块通过集电器滑触取电；轨道上悬挂轨道小车，轨道小车内装有行走直流电机驱动器、第一直流电机、第一编码器、升降电机驱动器、第二直流电机、第二编码器、声光报警器、碰撞单元模块、控制器、无线通信模块；升降机构固定于轨道小车下部，其下端安装有可见光与热成像集成的双光谱摄像模块、音频分析模块；无线通信模块与热成像双光谱模块、控制器、音频分析模块连接实现与远程控制终端信息交换。本实用新型将机器人技术与监测技术有机结合，稳定可靠，提高运维工作效率。
一种机房巡检机器人

[实用新型]一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置-CN202120362227.6有效
发明人：李丹;刘枝峰;黎思奇;袁治君;任颋;赵雷;满唐国;王建华 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置，行走机构包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构；巡检轨道下方安装有巡检机舱，巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块；所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本实用新型可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测，保证机房内的空气流通，温湿度的控制以及消防系统的完善检查。
一种行走机构以及数据机房轨道巡检机器人装置

[发明专利]一种侧方位编码器步进电机装置-CN202110610200.9在审
发明人：刘枝峰;黎思奇;袁治君;满唐国;李丹;任颋;赵雷;王建华 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种侧方位编码器步进电机装置，包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮，所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端，所述转子的转轴伸出前盖，所述第一齿轮固定在转轴上，连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧，第二齿轮固定在连接轴的一端上，连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本发明可通过单出轴步进电机实现携带编码器，取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端，通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸，对于产品尺寸及结构的小型化设计，带来极大的效果。
一种方位编码器步进电机装置

[外观设计]单轨道悬挂式智能巡检机器人-CN202130094589.7有效
发明人：袁治君;李丹;黎思奇;刘枝峰;任颋;赵雷;满唐国;何鹏 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨道悬挂式智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于替代人工进行智能巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道悬挂智能巡检机器人

[外观设计]悬挂式巡检机器人-CN202130094601.4有效
发明人：黎思奇;刘枝峰;袁治君;李丹;任颋;赵雷;满唐国;何鹏 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：悬挂式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机房环境的运维监测、监控与报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
悬挂巡检机器人

[发明专利]一种电力应急指挥系统及方法-CN202110142986.6在审
发明人：邱宇波;任颋;张瀚持;刘洁霖 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力应急指挥系统，包括历史信息模块，用于获取并发送电力系统中各个电力设备的历史安全运行信息和历史故障处理方案；预测模型模块，用于建立故障预测模型；处理模型模块，用于建立故障处理模型；实时数据模块，用于获取并发送各个电力设备的位置信息和实时运行数据；故障预测模块，用于生成并发送故障信息；初始处理模块，用于将故障信息导入到故障处理模型，生成并发送初始故障处理方案；交通数据模块，用于获取并发送交通数据；应急指挥模块，用于生成并发送应急指挥信息给故障处理终端。本发明还公开了一种电力应急指挥方法。本发明可对电力系统中的电力设备进行安全预估，及时生成指挥方案，提高指挥效率。
一种电力应急指挥系统方法

[实用新型]一种便携可伸缩带有led灯的工程施工告示牌-CN202021184564.2有效
发明人：吴岳奇;史煜玲;李冬冬;张辅超;车鑫;任颋;邱宇波 -专利权人：沈阳牧龙科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携可伸缩带有led灯的工程施工告示牌，由若干个告示牌单体组成，所述的告示牌单体包括有左杆体、右杆体、可折叠护栏和LED灯，所述的右杆体是空心的，所述的可折叠护栏的两端分别固定在左杆体和右杆体的内侧端，LED灯可拆卸安装在可折叠护栏上，左杆体和右杆体的底端均安装在支撑座上，左杆体的外侧端上下部位各设置有一个连接卡，右杆体的外侧端上下部位各设置有一个连接卡口，所述的连接卡口能够容纳连接卡，相邻的告示牌单体之间通过连接卡和连接卡口相连。本实用新型可以随意伸缩，方便携带与摆放，告示牌展开后在预留位置挂不同的led灯，起到夜间警示作用。
一种便携伸缩带有 led 工程施工告示

[实用新型]一种基于农业物联网的虫害监测系统-CN202021182038.2有效
发明人：任颋;赵雷;李丹;邱宇波;房海龙;刘俊鹏;崔娜 -专利权人：沈阳牧龙科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于农业物联网的虫害监测系统，包括有集虫器、计数装置、图像识别装置、计算机，所述的集虫器用于采集害虫；计数装置与集虫器连接，并与计算机数据连接，用于记录害虫的数量并将记录的结果上传给计算机；图像识别装置与计算机数据连接，将害虫的生长态势图像上传给计算机；计算机根据收集到的信息，对虫害发生情况进行评估。本实用新型一种基于农业物联网的虫害监测系统，由于设置有集虫器、计数装置、图像识别装置和计算机，可以有效提高病虫防控组织化程度和科学化水平，可自动完成虫情信息数据采集，并自动上传至云服务器，对作物实时远程监测与诊断。
一种基于农业联网虫害监测系统

[实用新型]一种交通诱导装置-CN202021182290.3有效
发明人：任颋;朱文凯;车鑫;李勐;李明;邱宇波;吴岳奇 -专利权人：沈阳牧龙科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种交通诱导装置，包括有立柱、收纳顶板、折叠护栏、连接杆、收纳槽、立柱桩，立柱和立柱桩均为两根，对称设置，立柱桩设置在地面下，立柱的底端插装在立柱桩内，立柱与立柱桩的内侧相对应的位置处各设置有一道豁口，豁口与地面相垂直，立柱内设置有电动升降杆，两个立柱桩之间设置有收纳槽，收纳槽的空间能够容纳折叠护栏，折叠护栏的底端固定在收纳槽内，折叠护栏的顶端固定在收纳顶板上，收纳顶板的两端各连接一根连接杆，连接杆伸入豁口内与电动升降杆的顶端固定连接，电动升降杆通过连接杆带动收纳顶板和折叠护栏上下运动，收纳顶板的大小与收纳槽相匹配。本实用新型可以有效阻止乱闯信号灯的行人，降低交通事故率。
一种交通诱导装置

[实用新型]一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人-CN202020119707.5有效
发明人：卢进南;任颋;李丹;刘枝峰;杨润坤;朱振;谢苗;苗茺 -专利权人：辽宁工程技术大学;辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。
一种矿用带式输送安全检测巡检机器人

[实用新型]一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置-CN202020115420.5有效
发明人：卢进南;任颋;李丹;刘枝峰;杨润坤;朱振;谢苗;苗茺 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01R13/533 文献下载
摘要：一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。
一种适用于巡检机器人隔爆式自动充电装置

[发明专利]一种基于农业物联网的虫害监测系统和监测方法-CN202010581710.3在审
发明人：任颋;赵雷;李丹;邱宇波;房海龙;刘俊鹏;崔娜 -专利权人：辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于农业物联网的虫害监测系统和监测方法，包括有集虫器、计数装置、图像识别装置、计算机，所述的集虫器用于采集害虫；计数装置与集虫器连接，并与计算机数据连接，用于记录害虫的数量并将记录的结果上传给计算机；图像识别装置与计算机数据连接，将害虫的生长态势图像上传给计算机；计算机根据收集到的信息，对虫害发生情况进行评估。本发明一种基于农业物联网的虫害监测系统，由于设置有集虫器、计数装置、图像识别装置和计算机，可以有效提高病虫防控组织化程度和科学化水平，可自动完成虫情信息数据采集，并自动上传至云服务器，对作物实时远程监测与诊断。
一种基于农业联网虫害监测系统方法

[发明专利]一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人-CN202010059816.7在审
发明人：卢进南;刘治翔;李丹;杨润坤;刘枝峰;任颋;谢苗;朱振;苗茺 -专利权人：辽宁工程技术大学;辽宁邮电规划设计院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。
一种矿用带式输送安全检测巡检机器人

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