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[实用新型]一种基于顺序自我调节的体操机器人-CN201921949516.5有效
发明人：王远;金琦淳;任靖福;许新宇;夏莉 -专利权人：无锡城市职业技术学院（无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心）
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括：上躯体和下躯体，所述上躯体和下躯体之间设有连接轴且连接轴与上躯体和下躯体内部的动力装置相连接，所述上躯体通过连接轴与下躯体之间转动连接，所述上躯体两侧设有转轴且转轴与上躯体内部的驱动装置相连接，所述转轴侧面设有第一连接臂且第一连接臂下部设有第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间设有活动轴且第一连接臂和第二连接臂通过活动轴转动连接。本实用新型在第一连接臂和第二连接臂之间设置气动推杆、连接器和驱动杆，通过调节连接器内部压力，使推杆带动驱动杆伸缩，从而辅助第一连接臂和第二连接臂进行伸展，提高了手臂运行的流畅。
一种基于顺序自我调节体操机器人

[实用新型]一种基于自主运动控制的类人机器人本体-CN201921099407.9有效
发明人： 任靖福;刘远杰;王远;林益峰;金琦淳 -专利权人：无锡城市职业技术学院（无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心）
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自主运动控制的类人机器人本体，包括头部、躯干、两大臂、两小臂、两大腿、两小腿及两脚部，躯干包括躯干壳体和固定在躯干壳体上的四个舵机，躯干壳体具有前板，自前板的两侧边向同一侧垂直延伸形成左侧板和右侧板，自左侧板的末端与右侧板的末端相对垂直弯折形成后板，前板、左侧板、右侧板及后板的上端共同形成一开口，开口处固定一上盖板，左侧板和右侧板上分别设有相对齐的第一孔。本实用新型的基于自主运动控制的类人机器人本体减小了其在跳舞过程在不必要的晃动，机器人的运动更加协调和富于美感。
一种基于自主运动控制人机本体

[实用新型]一种袋装粮食转运机用机械手-CN201822064164.7有效
发明人：金琦淳;任靖福 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装粮食转运机用机械手，其包括安装座、驱动机构和抓取机构，所述安装座包括水平设置的安装平台和竖直设置在安装平台四个边角下方的吊架，所述驱动机构设置在安装平台上，所述抓取机构包括抓取臂和至少两组机械手爪，所述抓取臂上端连接驱动机构，所述抓取臂中间铰接于吊架下方，所述抓取臂上水平设置有横梁，所述横梁上设置有至少两组机械手爪；本实用新型实现了可以同时转运多个袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。
抓取臂安装平台袋装粮食驱动机构机械手爪水平设置抓取机构安装座转运机横梁吊架两组本实用新型竖直设置机械手灵活度上端边角铰接转运自动化

[实用新型]抗干扰式无线遥控服务车-CN201920329971.9有效
发明人：金琦淳;任靖福;李俊斌 -专利权人：无锡城市职业技术学院（无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心）
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰式无线遥控服务车，涉及智能小车技术领域。该抗干扰式无线遥控服务车包括车体、车轮和机械手模块，车体内搭载有单片机、用于发射经单片机处理的无线信号的无线遥控系统，以及用于接收无线信号并驱动车体和机械手活动的车载驱动系统，它搭载了多种无线控制方式，并将语音识别系统与车载系统相互独立，采用了红外或无线电通信来传输语音指令，在面对复杂环境时，可灵活选择通信方式，提高了无线语音控制的可靠性，扩大了语音控制的适用范围，提高了服务小车对环境的适应性。
无线遥控抗干扰服务车车体无线电通信接收无线信号无线控制方式无线遥控系统语音识别系统本实用新型单片机处理机械手模块机械手车载系统传输语音复杂环境灵活选择驱动系统通信方式无线信号无线语音语音控制智能小车单片机小车车轮指令驱动发射服务

[实用新型]一种袋装粮食转运机用水平转运机构-CN201822063274.1有效
发明人：金琦淳;任靖福 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装粮食转运机用水平转运机构，其包括沿X轴方向水平设置的X轴液压缸和沿Y轴方向水平设置的Y轴液压缸，所述X轴液压缸设置在Y轴液压缸上方，所述Y轴液压缸推动X轴液压缸沿Y轴移动，所述Y轴液压缸包括Y轴液压缸筒、Y轴活塞杆和Y轴活塞，所述Y轴活塞杆上套设有X轴支撑座，所述X轴支撑座上方设置有X轴液压缸，所述X轴液压缸包括X轴液压缸筒、X轴活塞杆和X轴活塞，本实用新型实现了沿X轴和Y轴方向进行抓取袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。
液压缸袋装粮食水平转运机构本实用新型活塞方向水平液压缸筒活塞杆支撑座转运机抓取活塞杆上套液压缸推动灵活度自动化

[实用新型]汽车方向盘-CN201621391687.7有效
发明人：岳睿;杨晓健;任靖福;梅娟;王波;陈金昌;李晓楠;顾绮芳;陈新芬;李艳 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件制造技术领域，具体涉及汽车方向盘。其特征在于由置物板、本体、手握部、方向灯开关、喇叭、音响开关、大盘、挡板、支杆组成；所述置物板安装在所述大盘上，一端边缘与所述支杆铰接，所述支杆两端分别连接所述方向盘本体和所述大盘；在所述的置物板中部开有容槽，所述挡板安装在所述容槽内，一端两侧通过铰轴与所述容槽两侧侧壁铰接；所述的方向灯开关、喇叭、音响开关安置于本体上；所述的手握部放在左右两侧；所述的方向盘本体呈圆形。本实用新型的汽车方向盘结构简单，安全，给消费者带来方便；本实用新型具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于汽车配件制造技术行业中。
汽车方向盘

[实用新型]智能手机散热保护壳-CN201420655506.1有效
发明人：丁明亮;杨晓健;任靖福;岳睿 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：智能手机散热保护壳，它由隔热塑料1、散热孔2、导热塑料3、导热石墨片4、手机5、风扇6组成；所述的导热塑料3的厚度为2～3mm，并且在导热塑料3上开设有横向与纵向的散热孔，所述的风扇6安装在手机壳中部；所述的隔热塑料1、导热塑料3、导热石墨片4压成一块平板状后安装在手机5的后盖处。本实用新型采用了散热效果极佳的导热材料——导热石墨片。导热石墨片的导热系数高达600～1200瓦/小时，导热石墨片的比重轻：1.0-1.9g/cm³。导热石墨片特性为低热阻而且柔软容易裁切(可以反复弯曲)。本实用新型可以有效的利用空气对流实现手机的进一步散热，提高通话质量，延长手机寿命。
智能手机散热保护

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