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[发明专利]一种电子元件弹夹式上料设备-CN202310934926.7有效
发明人：林焕城;沈坤;任振波 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子元件弹夹式上料设备，包括：机架、弹夹仓、弹夹定夹组件、顶料组件、弹夹切换组件，弹夹仓用于对弹夹仓中的电子产品定位，弹夹仓设有弹仓；弹夹定夹组件用于对弹夹仓定位夹紧；顶料组件设置于机架上，顶料组件用于将电子产品顶出弹仓；弹夹切换组件设置于机架上，弹夹定夹组件设置于弹夹切换组件上。本发明通过弹夹切换组件将不同弹夹仓切换到上料位置，尤其适合无料盘的电子产品；在一个弹夹仓上料时将另一个空弹夹仓置换下来，保证整个上料系统的连续运行，提高生产效率；通过升降驱动组件使得弹夹仓在退出上料位置时能够降低高度，避免与取料设备干涉，便于弹夹式上料设备外置于组装设备外，减少设备的运输体积。
一种电子元件弹夹式上料设备

[发明专利]一种基于图重构网络的目标检测方法-CN202310575816.6在审
发明人：邸江磊;江文隽;秦智坚;吴计;王萍;任振波;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于目标检测领域，公开了一种基于图重构网络的目标检测方法。该方法首先采集一段时间的多光谱图像，将其进行降维与特征提取，通过图嵌入的方式分别提取出多光谱图像的物理特征图、空间特征图、光谱特征图。通过链接边与节点将获取到的三个不同节点类型的特征图进行连接，采用基于自注意力的图池化方法，获得融合多源特征的异质图。将融合后的图数据按时间维度排序输入，获取数据的时间维和空间维特征，使用多层时空图卷积，以提取不同时空尺度的信息，通过CNN的卷积操作和全连接操作，使时空卷积的结果与预测目标维数一致，经过权值共享的全连接层对目标进行分类和定位，完成目标检测任务。该方法获取到的时空特征，使得检测更加精确。
一种基于图重构网络目标检测方法

[发明专利]一种基于图调控网络的目标检测方法-CN202310575884.2在审
发明人：邸江磊;秦智坚;江文隽;吴计;王萍;任振波;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于目标检测领域，公开了一种基于图调控网络的目标检测方法。该方法首先获取一段时间内的多光谱图像，并通过两种路径处理：一种将多光谱图像输入到编码器解码器的网络结构提取像素特征，另一种路径将多光谱图像进行将其进行降维与特征提取，然后通过图嵌入的方式提取出多光谱图像三个维度的图结构并进行融合，获得多源特征的异质图。将获取的异质图，利用时空图卷积提取图数据的时空特征，然后通过门控机制获取的像素特征和空间特征聚合，输出特征的权重。由权重获取到最终融合空间特征和像素特征的特征图。最后，将生成的特征图放入目标检测模型，对目标的类别和位置进行检测。该方法输入多帧图像获取的时空特征，提升了算法的精度。
一种基于调控网络目标检测方法

[发明专利]一种汽车副仪表台及车辆-CN202310432815.6在审
发明人：曾祥鑫;高超;任振波;韦耀珩;李建华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车副仪表台及车辆，涉及汽车配件技术领域，用于解决现有的汽车副仪表台的厚度较厚，占用空间大的问题。该汽车副仪表台包括底座、盖体以及杯托。底座包括底板以及绕底板一周设置的侧板，底板和侧板围成具有开口的容纳腔。盖体盖设于开口处，与底座连接，并开设有取放口。杯托位于容纳腔内，且设置于底板上。杯托围成放置空间，一端与底座连接，另一端开设有放置口。放置口与取放口相对设置。该汽车副仪表台用于放置水杯。
一种汽车仪表车辆

[发明专利]一种基于异质图注意力机制的特征融合方法-CN202310575850.3在审
发明人：邸江磊;江文隽;秦智坚;吴计;王萍;任振波;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于一种图像处理领域，公开了一种基于异质图注意力机制的特征融合方法,包括以下步骤：将多光谱图像通进行数据特征的提取与降维，将降维后的多光谱数据分别经过红外光谱波的特征提取获得物理特征图，通过空间超像素分割技术获得空间特征图，基于光谱相似性构造光谱特征图。对于得到的三个特征图边和节点进行分析，用基于图神经网络的边和节点链接方法，将三个不同节点类型的特征图进行连接。将连接成的特征图，采用基于自注意力的图池化方法，对新图的节点进行提取与聚合信息，以自适应的方式实现多源特征信息的融合，获得最终融合多源特征的异质图。该融合多个维度特征的异质图，提升了网络模型对于处理多光谱数据的效果。
一种基于异质图注意力机制特征融合方法

[发明专利]一种用于复杂场景下的多模态目标检测方法-CN202310611640.5在审
发明人：秦玉文;曾祥津;吴小龑;任振波;钟丽云;邸江磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉与模式识别领域，公开一种用于复杂场景下的多模态目标检测方法，用于解决单模态目标检测方法无法对复杂场景的目标进行精确检测的难题。本发明的多模态目标检测方法先基于YOLOv5模型构建双输入的双流主干网络用来获取红外和可见光图像的多尺度特征，再基于注意力机制和中间融合策略搭建跨模态特征融合模块用于融合多模态特征和解决模态平衡问题，之后将拍摄、配准并划分好的训练集图像对输入到所搭建的检测网络中进行训练获取最佳结果的权重文件，最后将权重文件和测试集图像对载入模型中获得带有检测框和置信度的红外和可见光图像对。本发明的方法可以实现对复杂场景下的目标进行检测，且精度更高、参数更少、实时性良好。
一种用于复杂场景多模态目标检测方法

[发明专利]一种多光谱全要素特征的范式图嵌入方法-CN202310575724.8在审
发明人：邸江磊;江文隽;秦智坚;吴计;王萍;任振波;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明属于一种图像处理领域，公开了一种多光谱全要素特征的范式图嵌入方法，用来获取多光谱数据三个方面的特征图，具体步骤如下：首先将多光谱图像中的空间信息与光谱信息特征进行融合，然后将融合后的特征信息通过基于流形学习与空谱嵌入的方法进行数据特征的提取与降维。将降维后的多光谱数据中的红外波段光谱数据、空间像素、光谱维度像素信息，分别利用红外光谱波段特征提取、空间超像素分割技术、光谱特征图邻接矩阵的构建等方法，得到光谱数据的物理特征图、空间特征图、光谱特征图，最终实现对于多光谱数据的全要素特征的范式图嵌入方法。该方法能够获取更多维度的特征信息，提升处理多光谱图像的模型能力。
一种光谱要素特征范式嵌入方法

[发明专利]一种基于图神经网络的多光谱图像融合-CN202310573695.1在审
发明人：邸江磊;江文隽;秦智坚;吴计;王萍;任振波;秦玉文 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于图像融合领域，公开了一种基于图神经网络的多光谱图像融合方法，包括以下步骤：首先获取多光谱图像和全色图像。先将多光谱图像利用卷积网络提取像素特征，另将多光谱图像进行将其进行降维与特征提取，通过图嵌入的方式提取出多光谱图像三个维度的图结构并进行融合，获得多源特征的异质图，将获取的异质图利用时空图卷积提取图数据的空间特征。然后，通过门控机制将获取的像素特征和空间特征聚合输出特征的权重，由权重获取到最终融合空间特征和像素特征的多光谱特征图。将全色图像通过相同的卷积网络，将获取到的特征图与多光谱特征图通过注意力机制进行融合，获得融合后的多光谱图像，该方法获取多光谱图像分辨率更高。
一种基于神经网络光谱图像融合

[发明专利]一种非配对数据监督优化的合成孔径系统图像复原方法-CN202310515118.7在审
发明人：赵建林;唐雎;张佳伟;任振波;邸江磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非配对数据监督优化的合成孔径系统图像复原方法，涉及图像复原领域，其技术特征在于：针对光学合成孔径成像系统的成像模糊和噪声干扰问题，将成像所得降质目标A与易获得的清晰目标B组成非配对图像数据。进一步，将计算模拟所得降质目标B与降质目标A共同输入网络，清晰目标B作为监督，并对复原图像施加正则约束，共同监督优化网络参数，最终实现降质目标的图像复原。该方法的优势在于抗噪声能力更强，无需系统的点扩散函数已知和人工针对性调参，也无需对应的清晰目标A，仅需非配对的降质目标A与清晰目标B即可实现图像复原，且能泛化到其他目标和系统，适用于光学合成孔径系统的直接成像场景。
一种配对数据监督优化合成孔径系统图像复原方法

[发明专利]基于半导体全自动生产线的封装控制管理系统-CN202310501915.X有效
发明人：林焕城;任振波 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了基于半导体全自动生产线的封装控制管理系统，涉及封装管理技术领域，解决了未对半导体的性能进行测试，测试对应的半导体是否可在多种不同环境下运行，同时，未对异常的半导体进行可靠性测试，从而降低生产损失的技术问题，对半导体进行分析测试判断半导体是否正常，再进行信号测试，判定是否信号测试正常；所测试的温度均未出现异常情况时，则此半导体可正常运行，不存在任何问题，若测试的温度出现异常时，则代表此半导体为异常半导体，再对异常半导体进行可靠性测试，判断异常半导体是否会影响正常使用，经过多重分析测试，便可提升半导体测试的精准度，并同时分析异常半导体的可靠度，提升整体的封装控制管理效果。
基于半导体全自动生产线封装控制管理系统

[实用新型]一种汽车显示屏装饰盖板及汽车-CN202320920427.8有效
发明人：周学军;付达政;高超;任振波;张荣建 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车显示屏装饰盖板及汽车，汽车显示屏装饰盖板包括硬质本体和设置在硬质本体靠近显示屏总成的边缘的软质本体；硬质本体的材质与软质本体的材质不同，软质本体的硬度小于硬质本体的硬度，硬质本体用于与仪表板本体相连，软质本体用于与显示屏总成过盈配合。本实用新型实施例中，汽车显示屏装饰盖板与显示屏总成之间不存在间隙，提升了汽车显示屏装饰盖板与显示屏总成处的外观品质。
一种汽车显示屏装饰盖板

[发明专利]一种新能源汽车自动安全驾驶的车身制动控制系统-CN202310135477.X有效
发明人：林焕城;焦志强;任振波 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车自动安全驾驶的车身制动控制系统，涉及自动驾驶技术领域，解决了未根据前车是否车道变向进行分析并对本车作出一系列措施和未对前车的刹车状态进行分析以提前进行应对处理的技术问题，对前车处于的某种刹车状态进行判定，并根据不同的判定结果，错位分析端对处于正常错位的前车进行分析，得到对应的错位时长，再根据本车时速以及对应的距离参数得到属于本车的行径时长，将错位时长和行径时长进行统一分析处理，判定本车是否需要进行减速，可保证本车的正常驾驶，保持安全行驶距离，后续再进行提速时会造成能源损耗，前车错位时，完全错位后并不会对本车造成阻挡，故并不需要进行预减速处理，提升驾驶人员的驾驶体验。
一种新能源汽车自动安全驾驶车身制动控制系统

[发明专利]一种多视点外观检测分拣设备及其检测方法-CN202211497231.9在审
发明人：林焕城;任振波;吴余生;吕成福;陆祥 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点外观检测分拣设备，该设备利用第一检测支撑体和第二检测支撑体分别在第一检测滑轨和第二检测滑轨上滑动，使得手机依次经过AOI检测单元，通过钎管和吸盘夹紧手机，且手机的四面均无贴合或遮盖的零件，且AOI直射光线，使得在获取每个面的反射光图像时不存在灰阶或是阴影明暗，避免了AOI检测误判的情况，提高了检测的精度和准确度。本发明的多视点外观检测方法中通过将手机六个面分成两次检测，减少了机械臂接入导致AOI检测存在检测和切换的速度不均的问题，提高了AOI检测的连续性和速率。
一种视点外观检测分拣设备及其方法

[实用新型]一种汽车显示屏安装结构及汽车-CN202221654937.7有效
发明人： 任振波;高超;罗国青;俞燕洪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本方案涉及一种汽车显示屏安装结构，包括：显示屏屏幕；与显示屏屏幕后方边缘贴合固定的显示屏后壳，显示屏后壳上设置有装配孔；与显示屏后壳固定的显示屏加强板，显示屏加强板布置在显示屏后壳和显示屏屏幕之间；装配在所述显示器后壳上的显示器散热板，显示器散热板穿过显示屏后壳上的装配孔后与显示屏加强板固定；显示屏加强板上设置有用于与仪表板骨架装配的多个安装点和安装卡扣；显示屏后壳上设置有用于与仪表板骨架装配的多个限位卡脚；显示器散热板上设置有用于仪表板骨架装配的安装支架。
一种汽车显示屏安装结构

[发明专利]基于光学合成孔径成像的图像复原处理方法-CN202110308146.2有效
发明人：吴小龑;刘国栋;唐雎;邸江磊;任振波;胡流森;赵建林 -专利权人：中国工程物理研究院流体物理研究所;西北工业大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于光学合成孔径成像的图像复原处理方法，涉及图像复原领域，解决了系统噪音导致成像结果清晰度影响严重，先验信息要求、噪声影响、复原耗时和复原效果不稳定的问题。本发明包括利用步骤A中得到的图像数据集，采用Adam优化器对RestoreNet‑Plus网络进行分步训练，优先训练DenoiseNet网络的过程中，在数据集输入上加入随机噪声作为DenoiseNet网络的训练输入，将数据集输入作为DenioseNet网络的训练标签；其后训练DeblurNet网络的过程中，数据集输入会先经过DenoiseNet网络的运算处理抑制噪声，将DenoiseNet网络的输出作为DeblurNet网络训练输入，数据集标签作为DeblurNet网络训练标签。本发明无先验信息要求，克服成像系统噪声影响，复原耗时少和复原效果稳定。
基于光学合成孔径成像图像复原处理方法

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