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[发明专利]月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统-CN202211624663.1在审
发明人：张伟伟;赵永卫;赵德明;崔金生;任德鹏;杨旭;汪凌昕;唐钧跃;阮旭;姜生元;季节;王振龙;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;广州大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。
月壤水冰钻进过程样本仿真预示方法系统

[发明专利]一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法-CN202310049962.5在审
发明人：张伟伟;姜生元;崔中雨;唐钧跃;任德鹏;马继楠;杨旭;倪彦硕;刘雅芳;季节;苏小波;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置方法

[发明专利]一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法-CN202110215125.6有效
发明人：赵洋;任德鹏;邢卓异;李青;白崇延 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。
种地天体表面软着陆闭环控制试验方法

[发明专利]车体自锁装置及系统-CN202111165601.4有效
发明人：刘辉;任德鹏;孔凡新;徐接文 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体自锁装置及系统，该装置包括：装置本体、识别组件、控制组件和至少一组锁紧组件；其中，所述锁紧组件设置在所述装置本体上；所述控制组件分别与所述识别组件和所述锁紧组件通信连接，能根据所述识别组件识别出车体的位置信息和/或所述锁紧组件的动作状态信息控制所述锁紧组件对所述车体进行锁定或解锁。该装置能通过检测车体的不同运行位置来控制锁定部件的活动，同时设置有多种缓冲及安全机构，整个装置具有既稳定又安全的自锁效果。
车体装置系统

[实用新型]一种岔道用轨道组件及换向装置-CN202221208783.9有效
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岔道用轨道组件及换向装置，轨道组件包括：两条外轨道、导向轨道均设置在底板上；导向轨道位于两条外轨道之间；所述顶板组件固定设置在两条外轨道的外侧，该顶板组件的上表面与两条外轨道的上表面平齐。这种结构的岔道用轨道组件，能保证岔道处轨道对接平稳性和准确性，装配式结构方便安装和维护。
一种岔道轨道组件换向装置

[实用新型]一种岔道限位升降装置-CN202221208721.8有效
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岔道限位升降装置，包括：中空支座固定设置在限位座的一侧；推杆组件活动设置在中空支座的中空空间内，推杆组件的推送顶端能从中空支座向上推出或向下缩回；直线伸缩驱动装置设置在限位座上，处于中空支座的下方，该气缸的上端与推杆组件的驱动底端固定连接，能驱动推杆组件向上推出或向下缩回；检测开关设置在中空支座上端，处于推杆组件的推送顶端的侧面，该检测开关与直线伸缩驱动装置的控制端电气连接；上下限位组件，设置在限位座的顶部，处于中空支座的推杆组件的一侧，与推杆组件并列设置。通过并列设置在限位座上的推杆组件和上下限位组件，能分别对岔道和轨道的高度进行调节，保证两者衔接后高度一致。
一种岔道限位升降装置

[实用新型]一种岔道装置、轨道系统及游乐设施-CN202221208722.2有效
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岔道装置、轨道系统及游乐设施，岔道装置包括：环形上平台、支撑组件、第一驱动组件、第二驱动组件、回转支承、过渡轨道和底座。该装置可实现轨道的快速换向，与现有的岔道相比，该岔道装置采用120°的均等三方向换向，可以实现与轨道三个方向的互换对接，提升了换向效率，扩大了岔道的使用场合；采用双驱动电机形式的驱动组件，消除了岔道对接时的齿轮间隙，提高轨道换向时，回转支承左右运动稳定性，同时解决了岔道快速换向过程中，由于机械变形，与轨道左右及上下衔接的问题。
一种岔道装置轨道系统游乐设施

[实用新型]一种升降装置及游乐设备-CN202122409093.1有效
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及游乐设备技术领域，尤其涉及一种升降装置，其包括升降组件和平台主体，所述升降组件包括固定座、支撑件和动力件，所述支撑件铰接于所述固定座，所述支撑件远离所述固定座的一端与所述平台主体铰接，所述动力件铰接于所述固定座，所述支撑件的铰接轴平行于所述动力件的铰接轴，所述动力件远离所述固定座的一端与所述支撑件铰接，所述动力件用于驱动所述支撑件摆动。游乐设备包括上述的升降装置。本实用新型采用动力件驱动支撑件摆动，从而实现平台主体升降，相比于传统的伸缩杆实现升降功能，本实用新型对平台主体的升降更加稳定。
一种升降装置游乐设备

[发明专利]一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置-CN202110204841.4有效
发明人： 任德鹏;彭兢;何秋鹏;张旭辉;赵洋;许映乔 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。
一种探测器着陆试验初始飞行状态模拟方法装置

[实用新型]一种长距离传送带装置-CN202220285053.2有效
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长距离传送带装置，其包括：主动机构、从动机构、链板组件、同步带和驱动机构；所述同步带传动连接于主动滚筒组件和从动滚筒组件，且同步带位于链板组件外部，所述驱动机构用于驱动所述主动链轮组件转动。本实用新型的长距离传送带装置，其通过主动机构和从动机构同步带动链板组件和同步带，由链板组件提供足够的传动支撑，由同步带提供安全保护，避免夹脚；同时设置张紧链轮和导向链轮，保证长距离传送稳定可靠，其整体结构简单，适用于长距离、大负载传送。
一种长距离传送带装置

[实用新型]一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台-CN202220342291.2有效
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩执行机构及其多自由度运动平台，伸缩执行机构包括：缸体式直线运动件、检测组件、上端球副组件；其中，所述上端球副组件连接于所述缸体式直线运动件的自由端，所述检测组件连接于所述上端球副组件上，所述检测组件用于检测所述球副组件与所述缸体式直线运动件的自由端之间距离以识别二者之间是否松脱。本实用新型的伸缩执行机构及其多自由度运动平台，其通过在伸缩执行机构上设置检测组件、电子尺和零位检测组件，实时检测连接处是否存在螺母松动；此外，在多自由度运动平台设置运动保护组件，在伸缩执行机构故障时保护平台安全平稳停运，最大程度排出安全隐患，确保平台长期安全运行。
一种伸缩执行机构及其自由度运动平台

[发明专利]一种用于验证航天器月面稳定起飞的方法-CN202110212602.3有效
发明人：张旭辉;任德鹏;舒燕;张伍;邢卓异;邢立坤;白崇延;叶青 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法，根据地月面起飞条件的差异，设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法，无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等，实现了航天器月面起飞条件在地面的验证，在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法，达到了可重复性验证的目的，并提升了试验的安全性；通过上述试验方法，克服了地月环境差异，在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等，解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题，确保地面试验覆盖真实飞行过程，且起到了加严考核的目的，在试验结束后可实施空中回收，确保了起飞验证器的安全，满足多次试验的要求。
一种用于验证航天器稳定起飞方法

[实用新型]一种观影装置-CN202122411161.8有效
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种观影装置，其包括座位组件、运动组件、隔舱组件和升降组件，所述座位组件传动设置于所述运动组件，所述运动组件用于驱动所述座位组件运动；所述隔舱组件套设于所述座位组件的四周，所述升降组件用于驱动所述隔舱组件上下运动。本实用新型通过设置运动组件，可以驱动座位组件实现沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动、绕X轴摆动、绕Y轴摆动、绕Z轴摆动的动作，运动方式复杂，增加了用户的体验感；设置隔舱组件围住座位组件，并通过升降组件驱动隔舱组件凸出于座位组件，隔舱组件与运动组件相互独立分离，可分别进行相应的运动，增加用户体验的神秘感。
一种装置

[实用新型]一种信息码装置-CN202121753492.3有效
发明人：刘辉;孔凡新;徐接文;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信息码装置，包括信息码板和固定部件，所述信息码板上设有信息码区域，所述固定部件用于固定信息码板，所述信息码板由改性酚醛树脂材料制成。所述信息码装置采用改性酚醛树脂材料制成，其原因在于金属类材质如铁、钢或其他合金虽然具有稳定耐磨的性质，然而由于其表面会产生过多的镜面反射因此会造成信息码识别的成功率大大降低，而其他材质如木材等又不能满足耐磨耐用的要求。改性酚醛树脂则既具备耐磨耐用性质稳定的同时，又不会对光照产生过多的镜面反射，读头可以准确读取信息码，不易造成扫码失效，使用寿命明显延长。
一种信息装置

[发明专利]一种配重转动装置及载重设备-CN202111565947.3在审
发明人：刘辉;孔凡新;任德鹏 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及升降技术领域，尤其涉及一种配重转动装置及载重设备；配重转动装置包括支撑座、传动轴、负载平台和动力源，还包括配重组件和定位组件，配重组件包括转动轮和液压缸，转动轮设置于传动轴，液压缸偏心连接于转动轮，液压缸与负载平台分别位于传动轴径向方向的两侧，液压缸铰接于支撑座；定位组件包括第一定位件、第二定位件和第三定位件，第一定位件和第二定位件设置于传动轴的侧壁，第三定位件设置于支撑座，第三定位件分别与第一定位件和第二定位件抵接配合。本发明中，液压缸输出力产生的力矩始终与负载平台产生的力矩方向相反，液压缸可以平衡大部分的负载平台重量，有效减少动力源负载。
一种配重转动装置载重设备

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