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[发明专利]一种直流母线电容在线检测方法、装置及电机控制器-CN202310906895.4在审
发明人： 任康乐;童梁 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流母线电容在线检测方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，应用于电机控制器执行放电时，包括：获取放电负载以及初始电容容量，实时采集直流母线电压以及放电时间；计算所述放电时间内直流母线电压的下降，以计算实时母线电容容量；确定实时母线电容容量相对于初始电容容量的变化，以预测剩余寿命，解决现有预测电容寿命与实际运行状态不匹配，预测结果不准确的问题。
一种直流母线电容在线检测方法装置电机控制器

[发明专利]一种电机温度采样接口的保护电路、电机温度采样模块及电动车辆-CN202111233154.1有效
发明人：童梁;董耀文;任康乐 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机温度采样接口的保护电路、电机温度采样模块及电动车辆，保护电路包括控制信号输入端和采样输出端，还包括：低压输入端；第一传感器采样接口；第二传感器采样接口；保护模组；当第一传感器采样接口外接地时，低压输入端输出电流至第一传感器采样接口；当第一传感器采样接口外接测试电源时，测试电源自第一传感器采样接口输出电流至低压输入端；当第二传感器采样接口外接地时，低压输入端输出电流至第二传感器采样接口后接地；当第二传感器采样接口外接测试电源时，保护模组断开第二传感器采样接口与采样输出端的连接，减少流经第二传感器采样接口的电流。采用上述技术方案后，可实现电机温度采样时负极对电源短路保护功能。
一种电机温度采样接口保护电路模块电动车辆

[发明专利]一种基于PCB无磁芯变压器的驱动电源-CN202310859100.9在审
发明人： 任康乐;黄磊 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PCB无磁芯变压器的驱动电源，包括第一电路、第二电路和无磁芯变压器，第一电路设于无磁芯变压器的原边绕组侧、且与直流电源耦合。第一电路包括控制信号发生器、MOS管Q1、和第一电容C1，控制信号发生器与MOS管Q1连接用于向MOS管Q1输出信号；第一电容C1与MOS管Q1连接，且第一电容C1与无磁芯变压器的原边绕组谐振。第一电路用于将直流电源的直流信号转换成开关信号，并通过第一电容C1与无磁芯变压器的原边绕组的振谐处理将开关信号在原边绕组上形成交流信号。
一种基于 pcb 无磁芯变压器驱动电源

[发明专利]一种电机控制器供电控制方法和控制电路-CN202310843065.1在审
发明人：杨家洋;任康乐 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器供电控制方法和控制电路，涉及电机控制领域，包括：提供一主电源和冗余电源，其中，所述主电源由低压电池供电，所述冗余电源由高压电池供电；闭合主电源投切开关，断开冗余电源投切开关，使得主电源连通至控制系统供电；采用低压检测电路实时监测低压电池的电压，当监测到低压电池的电压低于第一阈值，则闭合冗余电源投切开关，同时断开主电源投切开关；采用高压检测电路实时监测高压电池的电压，当监测到高压电池的电压低于第二阈值，控制系统反向指令控制断开冗余电源，解决现有冗余电源仅依赖硬件切入，当高压电池超出安全工作电压范围无法切出，存在安全隐患的问题。
一种电机控制器供电控制方法控制电路

[发明专利]一种优化手机软件UI自动化测试的方法-CN202211087605.X在审
发明人：吴林强;刘家兴;孙斌;韩小桥;任康乐;赵芷訢 -专利权人：湖州市大数据运营有限公司;杭州城市大数据运营有限公司;杭州中云数据科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种优化手机软件UI自动化测试的方法，设计测量技术领域，解决的技术问题是手机软件UI自动化测试，包括以下方法：步骤1、选择手机软件UI自动化测试的框架；在测量框架中进行手机测试，在手机测试过程中获取手机设备的亮黑屏状态，当屏幕亮起状态该方法返回True、当是黑屏状态返回Fales；步骤2、在启动类中传入根据真机实际尺寸估计向上滑动解锁的起始点坐标调用解锁屏幕方法；步骤3、在启动类中调用解锁手机屏幕unlockPhone；步骤4、把手机屏幕确定是在一个被点亮且进到手机主页的状态；本发明大大提高了手机软件UI自动化测试能力。
一种优化手机软件 ui 自动化测试方法

[发明专利]共享车辆离线开锁、授权方法、穿戴设备、终端及系统-CN202011483062.4有效
发明人： 任康乐 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享车辆离线开锁方法，包括：获取当前穿戴设备信号收发范围内的共享车辆编码列表；在所述共享车辆编码列表选取解密认证的目标共享车辆；以及向所述目标共享车辆发送离线开锁授权信息以开启所述目标共享车辆，所述离线开锁授权信息包括离线开锁授权钥匙串及授权离线开锁时间。本发明还公开了一种共享车辆离线开锁授权方法、穿戴终端、终端及系统。本发明应用智能穿戴手表离线开锁，手机及移动网络，实现了在正常使用过程中的用户离线开锁，减少了开锁时对外界条件的依赖，提高用户体验。
共享车辆离线开锁授权方法穿戴设备终端系统

[实用新型]一种直流电容的导热垫压缩量吸收结构-CN202222746600.5有效
发明人：乔新科;任康乐;陈尧 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01G2/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直流电容的导热垫压缩量吸收结构，包括直流电容和设于所述直流电容下部的水冷板，所述水冷板的支撑面大于等于所述直流电容的下端面；所述导热垫设于所述直流电容和所述水冷板之间；所述水冷板上设有若干个凹槽；所述导热垫为弹性垫，当所述导热垫受压力时，所述导热垫压缩变薄且压缩量填充至所述水冷板上的所述凹槽内。本实用新型结构简单，无特殊工艺，成本低；减少了复杂的装配尺寸链计算，简化零件公差；能够快速释放导热垫压缩后的作用力，降低了螺钉扭矩的松脱风险，且不会减少散热面和影响散热效果。
一种直流电容导热压缩吸收结构

[实用新型]一种直流电容的导热垫压缩量吸收结构-CN202222740652.1有效
发明人：乔新科;任康乐;陈尧 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01G2/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直流电容的导热垫压缩量吸收结构，包括直流电容和设于所述直流电容下部的水冷板所述水冷板的支撑面大于等于所述直流电容的下端面；所述导热垫设于所述直流电容和所述水冷板之间，所述导热垫上设有若干个填充孔；所述导热垫为弹性垫，当所述导热垫受压力时，所述导热垫压缩变薄且压缩量填充至所述填充孔内。本实用新型结构简单，无特殊工艺，成本低；减少了复杂的装配尺寸链计算，简化零件公差；能够快速释放导热垫压缩后的作用力，降低了螺钉扭矩的松脱风险，且不会减少散热面和影响散热效果。
一种直流电容导热压缩吸收结构

[实用新型]一种集成多功能的铜排组件-CN202221464340.6有效
发明人：李俊琴;乔新科;李一粟;高亚运;任康乐;陈尧 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成多功能的铜排组件，涉及汽车技术领域，包括壳体，以及设置在所述壳体两端的铜排；所述壳体上设置至少一个滤波电容和磁环；各个所述滤波电容均固定于开设在所述壳体上的电容槽内；所述壳体上设有若干绝缘柱，所述绝缘柱由所述延伸滤波电容所在一侧延伸至背离所述滤波电容一侧，并在背离所述滤波电容一侧设有散热垫片；所述磁环套设在所述壳体上；所述壳体在所述磁环顶部设有固定板，底部设有限位卡块，两侧设有限位部，使得所述磁环被限制在由所述固定板、限位卡块以及限位部形成的区域内，解决现有技术中铜排组件在使用过程中需要单独连接滤波电路或屏蔽件的问题。
一种集成多功能组件

[发明专利]一种集成水道的电容模块和应用该电容模块的功率模块-CN202210568348.5在审
发明人：乔新科;任康乐;沈捷 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成水道的电容模块和应用该电容模块的功率模块，涉及功率模块冷却技术领域，包括壳体，以及设置于所述壳体内的工作区；所述壳体上在所述工作区两侧分别设有第一水道和第二水道，且在所述第一水道和第二水道在两端分别汇集成进水部和出水部；所述进水部和所述出水部均沿着与所述第一水道和第二水道垂直的方向设置；所述壳体底部设有分别与所述进水部和所述出水部连通的进水口和出水口；在电容模块的工作区处于工作状态下，冷却水由进水口通过进水部分别进入第一水道和第二水道内，并汇集进入出水部由出水口排出，以形成作用于所述工作区的并联冷却路径，解决现有电容模块单面散热水道结构成本较高且散热效率较差的问题。
一种集成水道电容模块应用功率

[实用新型]流阻调节装置及应用该装置的水道和电机控制器-CN202220973850.X有效
发明人：乔新科;任康乐;沈捷 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种流阻调节装置及应用该装置的水道和电机控制器，涉及功率模块冷却技术领域，应用于一电机控制器的水道，包括壳体，所述壳体上开设有分别用于与所述水道的进水口和出水口连通的第一通道和第二通道；在所述壳体内部开设有连通所述第一通道与所述第二通道之间的第三通道；所述第三通道分别与所述第一通道和第二通道垂直；所述壳体固定于所述水道上，使得由依次经过所述进水口、出水口的水流替换为一部分依次经过所述第一通道、进入口、出水口至第二通道流出，另一部分依次经过第一通道、第三通道、第二通道流出，克服现有电机控制器中的水道流阻无法调节，流阻较大，散热效果不佳的问题。
调节装置应用水道电机控制器

[发明专利]一种可显著提高3D硬金电铸效率的无氰电铸液及电铸方法-CN202210312908.0在审
发明人：崔淏;任康乐;郑宏欣;曹慧;罗学维;王美皎 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C25D1/00 文献下载
摘要：本发明属于金属电铸技术领域。尤其涉及用于3D硬金电铸的无氰电铸液、电铸方法及黄金饰品，用于3D硬金电铸的无氰电铸液由9～14g/L的以亚硫酸盐的络合物形式的金、75～140g/L的游离亚硫酸盐、28～72g/L的缓冲盐、0.02～12g/L湿润剂、0.1～6g/L稳定剂、1.06～16.5g/L光亮剂以及0.04‑2.2g/L硬度剂组成。本发明加入润湿剂、稳定剂、光亮剂、硬度剂来优化镀层质量，最终得到光亮度高、纯度高、平整度好、可焊性强、硬度稳定的电铸硬金产品。本发明在电铸11h的条件下，就可以得到0.20mm电铸层，极大的缩短电铸时间，进一步提高了电铸效率。
一种显著提高电铸效率方法

[发明专利]减少黄金损耗的亚硫酸盐无氰镀金电解液及硬金电铸方法-CN202210311273.2在审
发明人：曾子明;郑宏欣;任康乐;罗学维;曹慧;王美皎 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C25D3/48 文献下载
摘要：本发明属于化学及材料技术领域，公开了一种减少黄金损耗的亚硫酸盐无氰镀金电解液及硬金电铸方法，3D硬金电铸方法包括：采用多络合的亚硫酸盐无氰镀金电解液结合双脉冲电源进行双脉冲电沉积电铸，得到3D硬金。本发明采用多络合体系重构了配方，配合新型双脉冲电源，达到提高电铸金成品率，降低黄金损耗的效果。本发明采用多络合体系和双脉冲电源进行电铸金，可以得到表面更加光滑平整，复刻性高，成品率高的产品，综合测算，黄金损耗由2％降低到0.5％，生产每吨3D硬金产品可节省600万元，提升代工厂6％的利润。本发明提供了一种亚硫酸盐无氰镀金的电解液，无气味，可提高产品合格率，降低黄金损耗。
减少黄金损耗亚硫酸盐镀金电解液电铸方法

[发明专利]过流保护电路及其判断电源是否检修的方法、系统-CN202010904644.9有效
发明人：董耀文;张嵩;任康乐 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本发明的过流保护电路，电源控制管理电路的技术领域，解决现有技术的保护电路中不具有主动清除故障锁存电路的功能的技术问题。该电路包括检测模块，能够检测电路中的负载是否正常工作，及，开关模块，能够接收控制信号进行闭合或断开，及，清除模块，能够向开关模块发送控制信号且能主动清除故障锁存电路，其中：所述检测模块的输入端与电源输出端连接，其输出端与所述开关模块输入端连接，其控制端与所述清除模块的输入端连接；所述开关模块的输出端与负载连接，其控制端与所述清除模块的输出端连接及其判断电源是否检修的方法、系统。本发明用以完善电路短路时保护的功能，满足人们对电路能够清除故障锁存电路和降低电路成本的要求。
保护电路及其判断电源是否检修方法系统

[发明专利]电机控制器的内部供电架构、方法及电动车辆-CN202111459880.5在审
发明人： 任康乐;黄磊;童梁 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的内部供电架构、方法及电动车辆，内部供电架构包括第一电源、上桥驱动模块、第二电源、下桥驱动模块，还包括：系统基础芯片，接收电能；控制模块，接收工作电压；安全逻辑模块，择一地自系统基础芯片和下桥驱动模块接收工作电压；旋变激励模块，自上桥驱动模块接收工作电压；上桥驱动模块和下桥驱动模块还分别输出一驱动电压；当第一电源失电时，安全逻辑模块由第二电源供电，下桥驱动模块进入安全状态；当第二电源失电时，安全逻辑模块由第一电源供电，上桥驱动模块进入安全状态。采用上述技术方案后，可省去了电控供电电路中的升降压电路、备用电源及防反二极管等解耦电路，整个供电架构简单可靠。
电机控制器内部供电架构方法电动车辆

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