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[发明专利]一种基于python的水生态修复植物群落匹配方法及系统-CN202010226306.4有效
发明人：宋金;樊亮;冯亚耐;李志华;任喜龙;田伟;张宗亮;秦鹏鹏;胡月楠;赵馨 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于python的水生态修复植物群落匹配方法及系统，包括：数据库识别与读取、阈值与条件的输入和解析、水生态修复效果分析、植物群落共生匹配分析、方案评分、生成生态修复工程植物材料表，本方法在目标导向前提下以阈值为核心分析指标，基于矩阵分析构建水生态修复植物与待修复水体之间的植物群落共生匹配算法，快速分析出多种符合阈值要求的植物群落匹配方案，并对方案建立评价指标体系，帮助水生态修复工程师找到最优匹配方案，为水生态修复设计中植物选取及群落匹配的科学性、全面性、专业性提供有力的技术支撑。
一种基于 python 水生修复植物群落匹配方法系统

[发明专利]一种混合交通流交织区通行能力计算方法-CN202210447750.8有效
发明人：李霞;李明烨;彭亚荣;周巍;马新卫;崔洪军;啜二勇;任喜龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明为一种混合交通流交织区通行能力计算方法，首先对混合交通流交织区不同换道方式的理想安全间隙和出现概率进行估计；然后，估计了车辆换道需求长度和期望换道车辆数；最后，构建交织区通行能力模型，并对交织区通行能力模型进行求解，得到混合交通流交织区通行能力。考虑了混合交通流交织区车辆换道行为的差异性，将交织区车辆换道方式分为保守型换道和激进型换道，由于自动驾驶车辆间能够进行信息交互，自动驾驶车辆可以采取协同换道策略，因此将自动驾驶车辆的保守型换道又分为与原车道前车协同换道、与目标车道前车协同交叉换道以及无法协同换道三种方式；该方法为提升道路通行和交织区换道效率、优化交织区通行能力等提供了解决方案。
一种混合通流交织通行能力计算方法

[发明专利]含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法-CN202211222184.7在审
发明人：李霞;肖悦雯;周巍;刘欣超;卢超雄;任喜龙;崔洪军;朱敏清 -专利权人：河北工业大学;河北省高速公路京雄管理中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明为含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法，首先考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力，对自动驾驶车辆进行分配，得到各车道的交通需求；其次，以通行能力最大为优化目标，提出目标函数；同时给出了合流区内交通流的约束条件；最后根据目标函数和约束条件建立了合流区通行能力模型，通过数学规划求解合流区通行能力模型，得到合流区通行能力。该方法在含有专用车道以及自动驾驶车辆和人工自动驾驶车辆的混合交通流下，在考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力的基础上，通过对自动驾驶车辆进行分配以及合流区内交通流需要遵守的约束条件对合流区通行能力进行量化，对未来含有自动驾驶专用车道下的人机混驾交通流的管控具有指导意义。
专用车道混合通流高速路合流通行能力计算方法

[发明专利]一种人机混驾交通流车辆换道模型构建方法-CN202210398315.0在审
发明人：李霞;赵晓东;彭亚荣;周巍;任喜龙;啜二勇;崔洪军;朱敏清;马新卫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明为一种人机混驾交通流车辆换道模型构建方法，该方法建立的人机混驾交通流车辆换道模型包括被动换道意图场景下的手动驾驶车辆换道模型、网联自动驾驶车辆换道模型以及主动换道意图场景下的网联自动驾驶车辆换道模型；在被动换道意图场景下的网联自动驾驶车辆换道模型中自由换道同时考虑了换道意图、安全间距、换道车辆速度收益条件和车辆整体速度收益条件，用网联自动驾驶车辆换道决策参数衡量整体速度收益；在道路条件不满足安全间距时，换道车辆与目标车道的其他网联自动驾驶车辆进行信息交互，通过协同驾驶方式协助换道。该模型考虑车辆换道意图、安全条件差异性以及自动驾驶车辆编队行驶行为，可为人机混驾交通流中的道路管控提供参考。
一种人机混驾交通流车辆模型构建方法

[发明专利]一种阻控农业面源污染的生态绿沟基质材料及生态绿沟的构建方法-CN201910333634.1有效
发明人：王文华;王成言;邬龙;任东红;吕红波;郭英卓;任喜龙;廖先容;席力蒙;秦敏敏 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻控农业面源污染的生态绿沟基质材料及生态绿沟的构建方法，包括糠醛渣20％～45％、活性污泥固定化小球20％～35％、吸附材料15％～30％、高渗透性材料10％～25％、缓释氧材料1％～20％、pH缓冲材料1％～20％。将生态绿沟基质材料铺设于农田灌排水沟渠的底部和两侧边坡并压实，压实度为80％～100％，铺设厚度为农田排水沟渠中水深的10％～35％，在铺设有生态绿沟基质材料的沟底和边坡种植植物，农田排水在沟渠停留时间保持在48h以上。生态绿沟基质材料去除农田排水中污染物提供了微生物种群，可形成局部高浓度微生物降解环境，有益于有机物、氮、磷等被微生物降解。
一种农业污染生态基质材料构建方法

[实用新型]一种抗位移式浮床、生态浮岛及其系统-CN202121711927.8有效
发明人：宋金;樊亮;任喜龙;田伟;胡月楠;吕红波;任东红;赵文婧;许伟;张宗亮 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗位移式浮床、生态浮岛及其系统，属于浮床技术领域，其特征在于，至少包括：圆台空心结构的浮床本体，在所述浮床本体的上表面设有太阳能充电装置，在所述太阳能充电装置的顶端设有指示灯；与所述浮床本体下表面连接的平衡连接板；所述平衡连接板的四周设置有锁孔；安装于平衡连接板下表面的动力组件；设置于浮床本体内腔的PLC模块、用于浮床定位的GPS模块；pH值监测单元；其中：所述太阳能充电装置的电源输出端子分别与PLC模块、指示灯、动力组件、GPS模块和pH值监测单元的电源端子电连接。本申请通过控制动力组件使得浮岛抵消水流与风浪造成的位移，解决非外力固定的浮岛极易发生位移的问题。
一种位移式浮床生态及其系统

[发明专利]抗位移式智能浮床、生态浮岛、系统及工作方法-CN202110844728.2在审
发明人：宋金;樊亮;任喜龙;田伟;胡月楠;吕红波;任东红;赵文婧;许伟;张宗亮 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗位移式智能浮床、生态浮岛、系统及工作方法，属于浮床技术领域，其特征在于，至少包括：圆台空心结构的浮床本体，在所述浮床本体的上表面设有太阳能充电装置，在所述太阳能充电装置的顶端设有指示灯；与所述浮床本体下表面连接的平衡连接板；所述平衡连接板的四周设置有锁孔；安装于平衡连接板下表面的动力组件；设置于浮床本体内腔的PLC模块、用于浮床定位的GPS模块；pH值监测单元；其中：所述太阳能充电装置的电源输出端子分别与PLC模块、指示灯、动力组件、GPS模块和pH值监测单元的电源端子电连接。本申请通过控制动力组件使得浮岛抵消水流与风浪造成的位移，解决非外力固定的浮岛极易发生位移的问题。
位移智能生态系统工作方法

[发明专利]河道底泥净化装置-CN202010709051.7在审
发明人：田伟;魏路锋;刘丽霞;任喜龙;宋金;冯亚耐;张宗亮;赵馨 -专利权人：田伟
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开河道底泥净化装置，包括吸泥管以及与所述吸泥管连接的吸泥装置，所述吸泥管底端开口处外表面连接有轴承，所述轴承外还与所述吸泥装置连接，所述吸泥装置包括与所述轴承连接的衔接管，所述衔接管为向外扩张的锥形，所述衔接管的开口端部沿周向设置由多片莲花瓣状的导流片构成的导流罩，所述导流片由衔接管的开口端部向下且向外扩张，所述导流片具有一侧内凹形弧形的短边、一侧外凸形弧形的长边，所述长边与短边在底部衔接并形成底部尖端；在所述导流片内侧设置有导流凸楞。本发明的河道底泥净化装置，能够提高吸泥效率、避免管道堵塞，进而提高河道底泥净化效果和效率。
河道净化装置

[发明专利]一种高效河道底泥净化装置-CN202010708247.4在审
发明人：田伟;魏路锋;刘丽霞;任喜龙;宋金;冯亚耐;张宗亮;赵馨 -专利权人：田伟
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开高效河道底泥净化装置，包括吸泥管以及与所述吸泥管连接的吸泥装置，所述吸泥管底端开口处外表面连接有轴承，所述轴承外还与所述吸泥装置连接，所述吸泥装置包括与所述轴承连接的衔接管，所述衔接管为向外扩张的锥形，所述吸泥装置与所述吸泥管下段连接，且在所述吸泥管下段的外壁上安装有壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机用于驱动所述吸泥装置；包括预搅动装置，所述预搅动装置装设于所述吸泥装置上方的吸泥管的外壁上，且所述预搅动装置具有向下伸出的搅动杆。本发明的高效河道底泥净化装置，能够提高吸泥效率、避免管道堵塞，进而提高河道底泥净化效果和效率。
一种高效河道净化装置

[实用新型]一种削减农田面源污染的生态沟渠-CN201920573760.X有效
发明人：吕红波;任喜龙;王文华;王成言;邬龙;任东红;李志华;于朝霞;扈幸伟;乔玉 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种削减农田面源污染的生态沟渠，包括排水沟渠和位于排水沟渠渠底的土壤层，排水沟渠的横断面为梯形，排水沟渠的渠底从下至上依次铺设有基底支撑层、下层过滤层、上层过滤层和土壤层，沿着排水沟渠的长度方向，在下层过滤层和上层过滤层中埋设有外部包裹有土工无纺布的无砂混凝土管，土壤层中种植湿生植物。本实用新型构建的生态沟渠系统不影响沟渠正常排水、不占用任何耕地，运行管理简单，且不受季节温度限制，无砂混凝土管、陶粒、沸石等材料价格低廉，便于大规模推广应用。
排水沟渠过滤层土壤层无砂混凝土管本实用新型生态沟渠下层上层陶粒农田面源污染横断面材料价格基底支撑湿生植物温度限制运行管理无纺布沟渠沸石构建排水铺设占用削减耕地外部种植

[实用新型]一种用于平原区有压输水管道的混凝土压力箱分水结构-CN201920569696.8有效
发明人：王建勇;郭西方;贾静;姚福成;徐立洲;刘德宇;李晓超;赵志才;徐伯达;任喜龙 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E03B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平原区有压输水管道的混凝土压力箱分水结构，包括混凝土压力箱，连接在混凝土压力箱一侧面的多根进水管，进水管上设置有进水管检修阀井，连接在混凝土压力箱其他侧面的多根出水管，出水管上设置有出水管检修阀井，混凝土压力箱的顶部设置有压力箱进气阀井和压力箱排气阀井，在压力箱进气阀井和压力箱排气阀井顶部分别设置有检修时进入压力箱内部的混凝土压力箱检修进人口，进水管检修阀井顶部和出水管检修阀井顶部也分别设置有检修阀井检修进人口。可同时实现多支管道汇水和多支管道分水，方便灵活，占地面积少，施工简单方便。
混凝土压力检修阀出水管进水管压力箱检修进气阀排气阀支管道本实用新型顶部设置分水结构输水管道平原区有压力分水有压人口侧面灵活施工

[发明专利]削减农田面源污染的生态沟渠-CN201910334007.X在审
发明人：吕红波;任喜龙;王文华;王成言;邬龙;任东红;李志华;于朝霞;扈幸伟;乔玉 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种削减农田面源污染的生态沟渠，包括排水沟渠和位于排水沟渠渠底的土壤层，排水沟渠的横断面为梯形，排水沟渠的渠底从下至上依次铺设有基底支撑层、下层过滤层、上层过滤层和土壤层，沿着排水沟渠的长度方向，在下层过滤层和上层过滤层中埋设有外部包裹有土工无纺布的无砂混凝土管，土壤层中种植湿生植物。本发明构建的生态沟渠系统不影响沟渠正常排水、不占用任何耕地，运行管理简单，且不受季节温度限制，无砂混凝土管、陶粒、沸石等材料价格低廉，便于大规模推广应用。
排水沟渠过滤层生态沟渠土壤层农田面源污染无砂混凝土管下层上层陶粒横断面材料价格基底支撑湿生植物温度限制运行管理削减无纺布沟渠沸石构建排水铺设占用耕地外部种植

[发明专利]马铃薯全膜双垄沟播种机-CN201210109381.8有效
发明人：吴建民;孙伟;赵武云;李小龙;王军刚;任喜龙;魏兴邦;牛吉鹏;张华;石林榕 -专利权人：吴建民;孙伟;赵武云
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及马铃薯种植设备技术领域，尤其是涉及一种适于我国西北干旱地区马铃薯全膜双垄沟播技术的播种机。该播种机包括有机架(19)，其特点是还包括有所述的机架(19)上设有肥箱(36)、种箱(29)和侧支架(33)，机架(19)的下部设有开沟器(1)、取土铲(4)、提土机构(25)和镇压整形机构(27)，机架(19)的两侧设有地轮(39)、覆土起垄装置(26)挂接板(14)和膜架(20)，机架(19)的前端设有悬挂机构(37)，机架(19)的后端设有压膜轮(21)和分土器(22)。机架上安装了地轮轴，侧支架(33)上安装了排种轴，地轮轴和排种轴之间安装了链勺式排种器(30)。肥箱(36)后面并排安装两种箱(29)，在肥箱(36)的两侧、种箱(29)前端装有护种槽(31)，链勺式排种器(30)装在种箱(29)和护种槽(31)之间，侧支架(33)上设置了加强杆(32)，护种槽(31)加固在加强杆(32)上，下端位于开沟器(1)侧翼(3)内。该播种机实现了播种、深施化肥、起垄、镇压整形、全膜覆盖、提土覆土一体化作业，从而有效解决了马铃薯全膜双垄沟播抗旱技术无配套播种机的问题。
马铃薯全膜双垄沟播种机

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