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[发明专利]一种应用于车辆的语音指令识别方法及装置-CN202310590990.8在审
发明人：刘昌东;任全森;肖涛 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司;重庆大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于车辆的语音指令识别方法及装置，涉及车门锁装置技术领域。本申请中，车辆控制中心的语音系统检测语音信息中是否存在预存唤醒指令，保证语音识别系统是在接收到唤醒指令后才让其进入工作状态，以减少数据冗余，保证数据的有效性，且预存唤醒指令可以根据客户使用习惯进行相应的设置，以满足用户的个性化需求。与手动控制相比，本申请使用语音控制不仅能够解放驾驶员的双手以提高行车安全性，解决用户因注意力分散而存在的安全隐患问题。然后对接收到的音频数据进行预处理、分帧处理等，以滤除环境噪声以提高信噪比，以获得较为纯净的音频信号便于后期进行语音识别，以提高所获得的控制指令的识别准确率。
一种应用于车辆语音指令识别方法装置

[发明专利]基于封闭场地的驾驶测试方法及系统-CN202310403626.6在审
发明人： 任全森;周林;肖涛 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于封闭场地的驾驶测试方法及系统，其根据驾驶测试指令连接场地孪生系统，获取场地孪生系统中所有的孪生组件，根据孪生组件生成驾驶测试用例，其中，驾驶测试用例包括测试移动物及测试固定物，根据测试移动物及测试固定物的状态数据布置封闭场地，得到已布置场地，接收待测车辆在已布置场地内的行驶轨迹，根据行驶轨迹启动待测车辆，在待测车辆行驶过程中，时刻测量待测车辆与每个测试移动物及测试固定物的实体距离，分别得到移动车辆距离与固定车辆距离，并计算待测车辆的碰撞时间，利用碰撞时间对待测车辆执行驾驶测试。这样，可以提高对智能汽车的驾驶测试效率，并及时回收智能汽车每次的测试数据。
基于封闭场地驾驶测试方法系统

[发明专利]一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质-CN202310559705.6在审
发明人： 任全森;许林;肖涛 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶预警技术领域，提供了一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括获取驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离；根据驾驶员的驾驶情景意识程度确定驾驶员的接管时间，得到接管时间信息，接管时间为驾驶员由自动驾驶恢复至手动驾驶所需的时间；根据接管时间信息和第一车辆的盲区距离进行计算，得到第一车辆的警戒区域范围；判断第二车辆是否进入第一车辆的警戒区域范围，得到判断结果；根据判断结果对驾驶人员进行预警，本发明根据驾驶人员的驾驶情景意识程度不同确定第一车辆不同的警戒区域范围，以确保驾驶人员有足够的时间恢复驾驶情景意识，避免安全事故的发生，保障了驾驶人员的人身安全。
一种驾驶预警方法系统设备可读存储介质

[发明专利]基于AR的车辆速度辅助系统及其方法-CN202310324918.0在审
发明人： 任全森;周林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能预警领域，其具体地公开了一种基于AR的车辆速度辅助系统及其方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型挖掘出前车检测图像中关于车距的相对时序变化与所述车辆速度值变化之间的复杂映射关系，以此来对于当前车速是否会发生车辆相撞进行辅助预警，以保证驾驶员的行驶安全性。
基于 ar 车辆速度辅助系统及其方法

[发明专利]一种车辆主动变道系统测试评价方法-CN202010229448.6有效
发明人：黄俊富;陈涛;张强;杨良义;罗浩轩;任全森;韩中海 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
一种车辆主动系统测试评价方法

[发明专利]车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810713606.8有效
发明人： 任全森;刘效飞;白军明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提出一种车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。该方法通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级毫米波雷达，减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本升级车载毫米波雷达。
车载毫米波雷达升级方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于V2X的隧道测试方法-CN202010188479.1有效
发明人：郑雪松;陈涛;张强;杨良义;黄俊富;罗浩轩;任全森;韩中海;李树;胡瑞;陈军 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案以解决现有技术中在隧道等封闭环境中，因环境影响导致车辆测试结果存在误差的问题，从而实现在封闭环境下对车辆进行测试，并提高测试结果的准确性。
基于 v2x 隧道测试方法

[发明专利]复杂通信环境下的V2X测试系统及方法-CN202010187578.8在审
发明人：郑雪松;陈涛;张强;杨良义;黄俊富;罗浩轩;韩中海;任全森;胡瑞;陈军 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块，V2X通信模块能够信息交互，通信测试模块对V2X通信模块进行通信监测；测试步骤，测试车置于测试场地中的任一车道，背景车分别置于测试车四周；使测试车辆均按设定速度行驶；记录通信测试模块的通信监测结果以及测试车辆的行驶结果；测试分析步骤，根据通信监测结果判断测试车辆之间通信是否正常，行驶结果包括成功行驶和失败行驶，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案能够在多种车辆之间的信号干扰环境下对V2X技术进行通信测试，提高测试结果的准确性。
复杂通信环境 v2x 测试系统方法

[发明专利]一种利用虚拟车道线的室内车道偏离预警测试方法-CN201910323310.X有效
发明人： 任全森;陈涛;张强;杨良义 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用虚拟车道线的室内车道偏离预警测试方法，包括如下步骤：S1，构建虚拟车道线采集单元，电源供电端连接控制主机电源端和场景显示模块电源端，场景显示模块形成地面显示单元和墙面显示单元，控制主机台架工作控制端连接台架信号端，台架设置轮速采集器和转向角度采集器，轮速采集器用于采集智能汽车轮胎转速，转向角度采集器用于采集智能汽车轮胎转向角度；S2，将智能汽车的光学采集设备收集的虚拟车道线数据与智能汽车的轮速数据和转角数据进行同步；S3，控制智能汽车的轮速数据和转角数据，通过虚拟车道线采集单元进行车道线采集操作，如果发生车道线偏离则进行报警操作。
一种利用虚拟车道室内偏离预警测试方法

[发明专利]车辆按键系统及其控制方法和车辆-CN201810714426.1在审
发明人： 任全森;刘效飞;白军明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、采集装置和处理装置，其中，投影装置用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置用于获取按键图标的触发信息；处理装置用于根据触发信息生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。
按键系统采集装置触发信息处理装置实体按键投影装置按键车内按键图标按键显示按键指令车内空间投影方式虚拟化智能化布线投影

[发明专利]车辆按键系统及其控制方法和车辆-CN201810712852.1在审
发明人： 任全森;刘效飞;白军明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、采集装置和处理装置，其中，投影装置用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置包括红外发射模块和摄像头模块，红外发射模块用于发射红外光束；摄像头模块用于接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光，并根据反射红外光的路径确定触发物在按键显示面上的触发位置，以及根据按键图标的排布模式和触发位置生成目标按键识别信息；处理装置用于根据目标按键识别信息生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。
红外光红外发射模块摄像头模块按键图标按键系统按键显示采集装置触发位置处理装置红外光束目标按键实体按键投影装置触发物按键车内反射按键指令车内空间触发指令路径确定投影方式信息生成虚拟化智能化布线排布投影施加发射

[发明专利]车辆按键系统及其控制方法和车辆-CN201810712777.9在审
发明人： 任全森;刘效飞;白军明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、摄像装置和处理装置，其中，投影装置，用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；摄像装置用于采集对按键图标施加触发指令的触发物的动作图像；处理装置用于根据动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定目标按键图标，根据目标按键图标生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。
按键图标按键系统按键显示处理装置动作图像目标按键摄像装置实体按键投影装置按键车内图标按键指令车内空间触发指令投影方式图标生成原始图像触发物虚拟化智能化布线预存投影采集施加

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