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[发明专利]双斜面工件、双斜面夹具体及其加工方法-CN202210450440.1有效
发明人：王时龙;周杰;陈航;任亨斌;杨波;易力力;康玲;王四宝;马驰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双斜面工件的加工方法、双斜面夹具体及其加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。
斜面工件夹具及其加工方法

[发明专利]轴类产品转运装置-CN202010827472.X有效
发明人：杨波;王时龙;易力力;周杰;任亨斌;刘恩瑞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、转运小车和转运机构；转运机构包括与直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在直线导轨一端的传动箱，转运小车上设有与螺纹丝杆螺纹配合的螺套；转运小车上设有用于装夹轴类产品的装夹机构和用于驱动装夹机构转动从而调整轴类产品转运姿态的姿态调整机构；姿态调整机构包括伸出转运小车外并与直线导轨平行的调整轴；传动箱内设有原动力轴、离合切换机构和与调整轴同轴设置的输出轴，输出轴与调整轴之间对应设有分解离合机构；离合切换机构包括与螺纹丝杆对应设置的第一离合机构和与调整轴对应设置的第二离合机构，第一离合机构与第二离合机构之间设有切换机构；原动力轴上设有用于驱动其转动的动力装置。
类产品转运装置

[发明专利]力矩自平衡电动扳手及远距离螺钉拆装方法-CN202111210936.3有效
发明人：周杰;陈运;王时龙;任亨斌;杨波;易力力;康玲;董建鹏;陈航;刘捷舟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力矩自平衡电动扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括外壳和扭矩输出轴，所述外壳内设有用于对所述扭矩输出轴施加扭矩作用的动力单元；还包括力矩自平衡机构，所述力矩自平衡机构包括力矩平衡杆，所述力矩平衡杆与所述外壳固定连接，所述扭矩输出轴的端部设有与待拧螺钉配合的扭矩输出头；所述力矩平衡杆上设有力矩平衡件，所述力矩平衡件用于将其受到的力矩作用传递至与所述待拧螺钉配合的螺孔所在的设备上。本发明还公开了一种远距离螺钉拆装方法。本发明的力矩自平衡电动扳手及远距离螺钉拆装方法，能够自平衡拆卸或安装螺钉时的力矩作用，以满足远距离操作的要求。
力矩平衡电动扳手远距离螺钉拆装方法

[发明专利]剪切侧向力实时测量装置及测量方法-CN202110574191.2有效
发明人：周杰;刘捷舟;王时龙;任亨斌;杨波;易力力;康玲;董建鹏;陈航;陈运;蒲镜羽;向柔潼;张璐;王朝阳;谭傲霜 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01L5/168 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。
剪切侧向实时测量装置测量方法

[发明专利]双斜面工件及其夹具体的加工方法-CN202110721812.5有效
发明人：王时龙;周杰;陈航;任亨斌;杨波;易力力;康玲;王四宝;马驰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双斜面夹具体的加工方法、双斜面工件夹具体及双斜面工件的加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前侧面或前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前侧面以及前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。
斜面工件及其夹具加工方法

[发明专利]轴类产品举升装置及其转运装置-CN202010838336.0有效
发明人：杨波;陈嵘华;王时龙;易力力;任亨斌;周杰;曾嘉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。
类产品装置及其转运

[发明专利]一种快速菠萝采摘机-CN201711480954.7有效
发明人： 任亨斌;王笛;白学元;许豹柔;何显铭;石浩楠;任红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速菠萝采摘机，主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能够以较快的速度并准确完好的将菠萝采摘下来。同时，本发明结构简单可靠、操作简便、成本低、操作简便、实用性强，适用范围广。
一种快速菠萝采摘

[发明专利]密封性能试验系统-CN201910290307.2有效
发明人：周杰;熊江茗;王时龙;任亨斌;杨波;易力力;康玲;董建鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封性能试验系统，包括密封性能试验机；密封性能试验机包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有滑动连接机构；连接头上连接设有检测管路，检测管路的另一端连接流体介质源，且检测管路上设有精密减压阀，精密减压阀与连接头之间设有压力表和流量表。
密封性能试验系统

[发明专利]密封性能试验机-CN201910290318.0有效
发明人：周杰;熊江茗;王时龙;任亨斌;杨波;易力力;康玲;周炀挺 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封性能试验机，包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成用于安装待试验密封件的密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖，密封端盖滑动配合安装在密封试验环腔内；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有用于连接流体介质源并与导流通道相连通的连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有用于连接驱动其在密封外套内往复滑动的动力装置的滑动连接机构。
密封外套密封挡环密封端盖密封试验环腔滑动内套密封性能试验导流通道密封安装内环滑动连接机构流体介质源动力装置滑动配合施力机构往复滑动开口端连接头密封件内周壁外周壁内壁限位驱动试验

[发明专利]气门传感装置-CN201910287745.3在审
发明人：王时龙;周炀挺;周杰;任亨斌;易力力;杨波;康玲;熊江茗 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气门传感装置，包括调压装置、节流阀、气压传感器和气门开关，所述调压装置用于连接气源，所述节流阀的入口与调压装置连接，所述节流阀的出口通过三通分别与气压传感器和气门开关连接，所述气门开关为常闭状态并且可在外力作用下开启释放气流。本发明中，作为直接检测部件的气门开关不带电，因此达到了不带电检测运动机构的位置的目的。
气门开关调压装置节流阀气门气压传感器传感装置不带电常闭状态外力作用运动机构直接检测下开启气源三通释放检测出口

[发明专利]位置传感器的信号评估装置-CN201910287742.X在审
发明人：王时龙;周炀挺;周杰;任亨斌;易力力;杨波;康玲;董建鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置传感器的信号评估装置，包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。本发明能够准确评估位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性。
位置传感器直线导轨运动件位移传感器信号评估装置安装架电机位置传感器信号准确评估滞后性滑块架设驱动检测

[发明专利]载重爬楼运输机-CN201610322167.9有效
发明人：樊寅斌;申志涛;蔡建林;任亨斌;何春洪;李远 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种载重爬楼运输机，包括机架、行走轮和设置于机架的爬梯执行机构，爬梯执行机构包括驱动装置和由驱动装置驱动转动并以转动至与楼梯台阶面接触时形成的触地点为支撑点带动机架和行走轮向上运动的摆动杆；实现平地和爬梯两种情况下的适用，通过驱动装置驱动摆动杆转动，并在摆动杆转动至与楼梯的台阶面接触时，由于驱动装置保持工作，使得摆动杆可以以接触点为支撑点并绕该支撑点摆动，从而达到带动机架向上运动的目的，即当摆动杆运动到行走轮着地时，整体运输机上升一级台阶，实现上楼过程；整体结构简单紧凑，爬梯上升过程易于实现，且结构稳定性高，运动灵活，容易实现平地行驶和爬楼的模式转换，且造价较低，同时在整体运行过程中稳定性和安全性较高，从而大大提高爬楼搬运效率和减少人力成本。
载重运输机

[实用新型]硬币分离整理设备-CN201621074049.2有效
发明人：张白桃;邱皓;仇磊;薛静远;古阳建;任亨斌;李奇敏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币分离整理设备，包括分离筒、旋转盘和轨道，所述分离筒通过相应设置的支架固定，旋转盘安装在分离筒内，并且在旋转盘上连接有驱动旋转盘转动的驱动装置，在分离筒上开有条形出口，在该条形出口外对接有轨道，在轨道上开有至少一个条形缺口，还包括与条形缺口一一对应设置的漏斗，在每一漏斗下对接有导流槽，在每一所述导流槽的下方均设置有收集装置，每一所述收集装置均包括至少一个收集筒，所述导流槽的下端与对应收集装置中的其中一个收集筒上端敞口对接，硬币在对应的收集筒内逐个堆叠。上述结构利用收集装置中的收集筒对硬币进行堆叠整理，从而使硬币的分离和整理在同一设备快捷完成，使硬币的分离整理更加高效。
硬币分离整理设备

[实用新型]一种马赛克拼图装置-CN201520234737.X有效
发明人：熊胤泽;林襄翰;马睿宸;任亨斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B44C3/12 文献下载
摘要：实用新型公开一种马赛克拼图装置。包括一出料结构，以用于收纳和振动输出色块；一传输结构；以及一拼图结构，其被固定于筛格板，其中所述传输结构连接于所述出料结构和所述拼图结构，以用于将所述色块拼在所述筛格板上，通过这样的方式，可以使用机械化、自动化的方式替代手工拼图的方式，从而有利于降低人工成本和提高拼图效率。
一种马赛克拼图装置

[实用新型]一种可用于自由拼接的多功能课桌-CN201420537293.2有效
发明人： 任亨斌;夏军宝;姬莉莉;郑晨璟;方政诚;郑绍华;崔军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于自由拼接的多功能课桌，包括支撑架和桌板、位于支撑架上方且一端靠水平设置的转轴和支撑架可转动连接的承重轴，所述桌板能够以承重轴为轴心转动地安装于该承重轴上方。本实用新型还公开了一种拼装桌，包括至少两张上述的课桌，其中一课桌的旋翼插接于另一张课桌的内腔。上述课桌和拼装桌满足人体工程学对舒服的要求，适用的范围更广，可以在多种场合下使用。
一种用于自由拼接多功能课桌

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