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[发明专利]共享缓存的阈值调节方法、装置和计算机设备-CN202211213294.7在审
发明人： 任丰原 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L49/9005 文献下载
摘要：本申请涉及一种共享缓存的阈值调节方法、装置和计算机设备，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取目标设备的共享缓存容量；分别获取所述目标设备中的各个对象在第n周期的动态阈值和队列长度，其中，n为大于或者等于0的整数；根据所述目标设备中的各个所述对象在第n周期的队列长度、所述共享缓存容量，分别确定各所述对象的阈值调整值；针对任一所述对象，根据所述对象的所述阈值调整值，以及所述对象在第n周期的动态阈值，确定所述对象在第n+1周期的动态阈值。采用本方法能够最大化共享缓存的资源利用率，保持资源分配的公平性。
共享缓存阈值调节方法装置计算机设备

[发明专利]软件移植方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211232123.9在审
发明人： 任丰原;李玮;陈中杰;胡超磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本申请涉及一种软件移植方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据移植前后的指令对应关系，对待移植的第一应用程序进行指令转换处理得到第二应用程序；利用预先设置的有限状态机对第二应用程序进行操作指令的时序处理，得到第三应用程序；将第三应用程序存储到目标移植空间中。采用本方法能够实现在软件移植过程中保持内存操作指令顺序的正确性。
软件移植方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]显式丢包通告机制-CN202210946087.6在审
发明人： 任丰原;孟晴开;胡超磊;张乙然;王博 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04L47/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种显式丢包通告机制，应用于数据中转设备。首先获取发送端发送的数据包的入队状态，若数据包的入队状态为未入队，确定数据包为丢弃数据包；向发送端发送丢弃数据包的丢包通知，以指示发送端重新发送丢弃数据包。该方法实现了在数据中转设备确定发送端发送的数据包不能加入数据包队列中时，就直接向发送端发送丢包通知，消除了发送端根据超时计时器触发重传操作的依赖，保证了即使发生丢包，仍然能够保持较低的网络延迟。
显式丢包通告机制

[发明专利]一种辅助进食机械臂交互系统及方法-CN202210884242.6在审
发明人：赵鹏;黄笑;王龙彬;黄奕棋;樊萱;任丰原 -专利权人：兰州大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助进食机械臂交互系统及方法，其中的一种辅助进食机械臂交互系统，包括PC机、第二摄像头、第一摄像头、机械臂、机器人、目标食物及交互屏幕；所述第一摄像头安装在机械臂末端，用于采集食物图像，并电性连接PC机；第二摄像头安装在用户正前方，用于采集用户人脸图像，并电性连接PC机；交互屏幕安装在用户正前方，用于显示食物图像，并提示用户当前选择目标食物。本发明对于手部活动不便的人群，可以轻松获取用户的进食需求，并对食物进行分类、识别、定位和跟踪，达到了用户只需要面部姿态变化就能对辅助进食机械臂进行操控的水平，为辅助进食机械臂的交互控制等方面提供技术支撑。
一种辅助进食机械交互系统方法

[发明专利]代码翻译方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210568118.9在审
发明人： 任丰原;李玮;骆晓徽 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种代码翻译方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取源机器码，该源机器码包含多个源基本块；根据该源机器码运行时该多个源基本块的执行次序，针对该多个源基本块执行多次目标操作，直至对该执行次序中最后一个源基本块完成该目标操作为止；其中，该多次目标操作中的第i次目标操作包括：检测该第i次目标操作对应的候选源基本块是否已经完成翻译处理；若是，则获取对该候选源基本块翻译处理后得到的目标基本块，并运行该目标基本块；若否，则基于LLVM编译器对该候选源基本块进行翻译处理，得到该目标基本块，并运行该目标基本块。采用本方法能够提升机器码翻译效率。
代码翻译方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]基于FPGA的高速伪随机数生成方法及高速伪随机数生成器-CN202210583056.9在审
发明人： 任丰原;吴玉其;刘胤哲;李守亮;杨臻 -专利权人：兰州大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高速伪随机数生成方法及高速伪随机数生成器，在FPGA中采用适当的混沌模型算法，从而产生高速的伪随机数，FPGA电路中整体运算采用128bit定点数设计，达到足够的计算精度，有效抑制混沌退化，提高输出带宽，增强吞吐量，提升密匙空间；运算过程中，对混沌模型算法进行分块处理，将模型中占用大量时间的运算分成小部分进行并行完成。采用本发明产生的伪随机数速率可达到10Gbps，能满足高带宽需求的视频传输；产生的伪随机数序列能通过严格而高标准的随机性测试，产生序列的复杂性也得到了保障；此外，本发明伪随机数发生器的成本大大降低，同时提高了FPGA的资源利用效率，降低了功耗。
基于 fpga 高速随机数生成方法生成器

[实用新型]一种力反馈大行程机械手抓-CN202121511427.X有效
发明人：赵鹏;季康龙;张龙威;黄笑;樊萱;赵晖;涂昶昶;焦栋斌;任丰原 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力反馈大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本实用新型的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。
一种反馈行程机械手

[实用新型]一种智能物料搬运机器人-CN202121456539.X有效
发明人：焦栋斌;涂昶昶;赵晖;樊萱;黄笑;季康龙;张龙威;任丰原;赵鹏 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。
一种智能物料搬运机器人

[发明专利]一种网络拥塞控制策略切换方法及系统-CN201811075075.0有效
发明人： 任丰原;陈科帆;单丹枫;杨亚军;赵亚 -专利权人：清华大学;腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种网络拥塞控制策略切换方法及系统，其中，所述方法包括：获取网络协议栈中网络连接的状态信息；根据所述网络连接的状态信息，匹配与所述当前网络连接的状态信息相适应的第一拥塞控制策略；将所述网络协议栈中的拥塞控制策略切换为第一拥塞控制策略。本发明提供的方法，根据不同连接的特性，为网络连接选择与之相适应的拥塞控制算法，并且对于每一条网络连接可以在不同时间阶段选择不同的算法，以适应网络负载等因素的动态变化。
一种网络拥塞控制策略切换方法系统

[发明专利]云数据中心租户出口流量限速方法与系统-CN202110746087.7在审
发明人： 任丰原;范英晨;钱坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L12/815 文献下载
摘要：本发明提供一种云数据中心租户出口流量限速方法与系统，所述方法包括：启动定时器，接收并统计在当前周期内的租户的数据包，基于当前周期内租户的所有数据包得到租户的本地流量速率信息，基于租户的本地流量速率信息生成租户的本地带宽需求包；在定时器计时达到当前周期的情况下，将租户的本地带宽需求包发送给交换机；接收交换机发送的租户的全局带宽需求包，基于租户的本地流量速率信息和租户的全局带宽需求包计算租户的带宽配额；基于租户的带宽配额修改限速参数，基于限速参数对下一个周期内的租户的数据包进行限速。本发明能够有效减小计算资源和带宽资源的开销，提高限速精度。
数据中心租户出口流量限速方法系统

[发明专利]无丢失网络的拥塞探测方法及系统-CN202110665574.0在审
发明人： 任丰原;张乙然;刘一凡;孟晴开 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供一种无丢失网络的拥塞探测方法及系统，该方法包括：根据当前时间戳和端口关闭状态结束时间戳，获取端口状态切换时刻差值；根据所述端口状态切换时刻差值和当前时刻的交换机端口状态，得到无丢失网络的拥塞探测结果。本发明通过检测交换机端口开启时期的时长和数据包队列长度演化特征，可准确探测识别无丢失网络中交换机端口的三种状态间转换，并为数据包进行正确标记，使得拥塞控制算法更加效率的完成调速决策，提高流完成时间和吞吐量。
丢失网络拥塞探测方法系统

[发明专利]一种智能物料搬运机器人-CN202110727131.X在审
发明人：焦栋斌;涂昶昶;赵晖;樊萱;黄笑;季康龙;张龙威;任丰原;赵鹏 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。
一种智能物料搬运机器人

[发明专利]一种力反馈大行程机械手抓-CN202110756411.3在审
发明人：赵鹏;季康龙;张龙威;黄笑;樊萱;赵晖;涂昶昶;焦栋斌;任丰原 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力反馈大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本发明的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。
一种反馈行程机械手

[发明专利]避免死锁的无丢失流量控制方法及装置-CN201810574379.5有效
发明人： 任丰原;钱坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供一种避免死锁的无丢失流量控制方法及装置，所述方法包括：对入端口进行数据流量监测，获得所述入端口的当前入队列长度；根据所述当前入队列长度和预设的速率递减函数获得调节速率；将所述调节速率发送给出端设备，以使所述出端设备根据所述调节速率更新出端口的当前数据发送速率。本发明实施例提供的一种避免死锁的无丢失流量控制方法及装置，通过对入端口进行数据流量监测，获得入端口的当前入队列长度，并根据当前入队列长度和预设的速率递减函数获得调节速率，将调节速率发送给出端设备，以使出端设备根据调节速率更新出端口的当前数据发送速率，从而实现出端口的发送速率不为零，避免造成出端口占用并等待，避免死锁发生。
避免死锁丢失流量控制方法装置

[发明专利]无丢失网络中的拥塞判断方法及交换机-CN201810350558.0有效
发明人： 任丰原;程文雪;钱坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明提供一种无丢失网络中的拥塞判断方法，包括：当下一跳设备的PAUSE帧到达时，暂停数据包的发送；当下一跳设备的RESUME帧到达时，记录当前发送队列中数据包的个数，作为基准数目，并恢复数据包的发送；当发送数据包的个数超过所述基准数目后，在继续发送每个数据包时采集第一拥塞探测指标，若获知第一拥塞探测指标超过第一预设阈值，则对发送的数据包进行拥塞标记。本发明实施例克服了仅依赖队列长度判断是否对数据包添加拥塞标记，带来的准确率较低、容易影响到拥塞无关流的弊端，还克服了PFC容易生成拥塞树并迅速扩展的弊端，具有添加拥塞标记更准确的优势，为进一步进行拥塞流的判断以及拥塞处理提供了基础。
丢失网络中的拥塞判断方法交换机

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