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[发明专利]用于对多个车辆质量值进行融合方法、装置和电子设备以及车辆和计算机可读介质-CN202211727638.6在审
发明人： 代志永;杨佳宁 -专利权人：采埃孚商用车系统（青岛）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了用于对多个车辆质量值进行融合的方法、装置和电子设备以及车辆和计算机可读介质。该方法包括：通过第一质量获取模块周期性地获取第一质量值并且为每个第一质量值配属有第一品质值；通过基于不同原理运行的第二质量获取模块周期性地获取第二质量值并且为每个第二质量值配属有第二品质值；根据各个品质值评估其所属的质量值并且依赖于评估结果对第一和第二质量值进行融合而得到车辆质量。该方法能够提高获取车辆质量的可靠性和鲁棒性。
用于车辆质量进行融合方法装置电子设备以及计算机可读介质

[实用新型]鸡爪切割机-CN202021973757.6有效
发明人：王国军;刘向阳;赵旭东;代志永;李艳青;黄永远;杨建军 -专利权人：河北滦平华都食品有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鸡爪切割机，用于将鸡爪切割成鸡肘和鸡掌，包括支撑机构、入料机构、切割机构及料斗，支撑机构包括支撑架和工作平台；入料机构包括入料口和两根设于入料口下方的入料导杆；两根入料导杆倾斜向下且相互平行；切割机构包括切刀及驱动器；料斗包括设于入料导杆末端的第一料斗和设于切刀下方的第二料斗。本实用新型提供的鸡爪切割机通过入料口将鸡爪放入，两根入料导杆夹持鸡爪并使鸡爪滑至切刀位置进行切割，驱动器驱动切刀将鸡爪切割为鸡肘和鸡掌两部分，鸡掌掉入第二料斗，鸡肘沿入料导杆滑落至第一料斗；该鸡爪切割机切割鸡爪时刀口平整，不产生碎骨，提高切割效率和切割质量，降低切割成本，节省人力成本。
切割机

[发明专利]一种磁力可调式磁轮结构-CN202010675030.8在审
发明人： 代志永 -专利权人： 代志永
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明是一种磁力可调式磁轮结构，磁轮沿径向从内向外分为内层、中层和外层，内层沿周向分为四扇，中层沿周向分为四扇，外层沿周向分为四扇，外层和中层通过数个外连接铜块及螺钉相连，外层和内层通过数个内连接铜块及螺钉相连。本发明的磁轮结构将轮式移动与永磁吸附合二为一，同时将圆柱形磁轮沿径向方向分为外层、中层、内层三层，同时每层沿周向分为四扇，通过中层相当于内外层的运动，磁轮的吸附力可以呈现出工作状态和非工作状态，实现磁力可调。
一种磁力调式结构

[发明专利]一种壁面自适应行走模块-CN202010675106.7在审
发明人： 代志永 -专利权人： 代志永
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明是一种壁面自适应行走模块，包括左侧车身和右侧车身，左侧车身和右侧车身之间通过两自由度转动机构连接，在左侧车身的一侧设置两个磁轮，在右侧车身的一侧设置两个磁轮。本发明的一种壁面自适应行走模块跨越障碍物过程中，由于两侧车身通过一个两自由度转动机构相连，使得当某一侧车身的磁轮被抬起时，另一侧车身的磁轮依然能可靠的吸附在壁面上；同时，对于不同曲率的曲面型壁面，两侧车身可以发生相互转动来自适应壁面形状，保证可靠的吸附。
一种自适应行走模块

[发明专利]一种应用于大型金属罐体表面的测厚装置-CN201810614998.2有效
发明人： 代志永;许映秋;钱瑞明 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种应用于大型金属罐体表面的测厚装置，属于设备智能检测技术领域。所述应用于大型金属罐体表面的测厚装置包括装置本体、XY方向运动模块、支撑转盘模块、Z方向作业模块和控制器；装置本体上安装有驱动机构一和磁轮；XY方向运动模块安装在装置本体上；支撑转盘模块包括支撑架、驱动机构二和连接盘，支撑架与XY方向运动模块连接，驱动机构二安装在支撑架上且与连接盘连接；Z方向作业模块包括清扫模块、耦合剂涂抹模块、厚度检测模块和三个伸缩机构，三个伸缩机构分别为伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩机构三，伸缩机构一与清扫模块连接，伸缩机构二与耦合剂涂抹模块连接，伸缩机构三与厚度检测模块连接。该装置能够代替人工对金属罐体进行测厚。
一种应用于大型金属罐体表装置

[实用新型]一种玉米脱粒机抗震移动支架-CN201920823630.7有效
发明人：姜永康;刘红玉;王泽;代际涛;代志永 -专利权人：石家庄仁至德科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米脱粒机抗震移动支架，包括玉米脱粒机主体，玉米脱粒机主体的底侧壁对称固定连接有支腿，凹槽块的顶侧壁固定连接有把手，两个凹槽块的内壁侧之间固定连接有第一螺纹块，第一螺纹块的内腔螺纹连接有第一螺纹杆，支杆的外侧壁与底板间隙配合，支杆的底侧壁固定连接有限位板。本实用新型设置一种玉米脱粒机抗震移动支架，在使用时可以先将万向轮进行限位，然后进行转动把手，通过螺纹自锁的性质，第一螺纹杆会进行伸缩，将限位板与地面贴合，可以将整体进行固定，同时不会影响万向轮的移动，降低工作时脱粒机产生的晃动，同时增加平坦地面的稳定性，防止出现脱粒机移动的现象，影响整体的玉米脱粒过程。
一种玉米脱粒机抗震移动支架

[实用新型]一种玉米脱粒机用玉米棒芯与玉米分离装置-CN201920823641.5有效
发明人：姜永康;刘红玉;王泽;代际涛;代志永 -专利权人：石家庄仁至德科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米脱粒机用玉米棒芯与玉米分离装置，一种玉米脱粒机用玉米棒芯与玉米分离装置，包括第一基体，第一基体左侧壁开设有碎屑出口槽，第一基体的右侧壁贯穿开设有吹风孔，吹风孔的进风端装配有风管，且风管的进风端装配有风机，第一基体的上表面装配有第二基体，第二基体的上表面贯穿开设有第一进口槽，第二基体开设有第二凹槽，第二凹槽内装配有玉米棒芯玉米粒分离装置，通过第一基体左侧壁开设碎屑出口槽，第一基体右侧壁开设吹风孔，吹风孔的进风端与风管装配连接，风管的进风端与风机装配连接，有效的解决了加工后的玉米棒碎屑与玉米粒一起混入出口处的问题，结构简单，操作方便。
一种玉米脱粒机玉米棒分离装置

[实用新型]一种带有铲头振动结构的马铃薯挖掘挖掘机-CN201920824120.1有效
发明人：姜永康;刘红玉;王泽;代际涛;代志永 -专利权人：石家庄仁至德科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有铲头振动结构的马铃薯挖掘挖掘机，包括挖斗，挖斗的内侧壁均匀固定安装有固定板，固定板的内侧壁开设有矩形腔，矩形腔的内腔上侧壁固定安装有电机，电机的输出端固定安装有偏心轮，滑动连接装置之间滑动装配有活动板，活动板的上侧壁左右对称固定安装有固定块，活动板的左右侧壁对称固定安装有连接板，连接板的外侧壁均固定安装有振动板，本实用新型启动电机带动偏心轮转动，进而会带动活动板进行反复的横向振动，带动振动板反复移动，实现对挖斗内土壤的拨动，令土壤及马铃薯能够顺利的落下，且不会影响之后挖掘工作的进行，提高工作效率。
活动板挖斗本实用新型固定板矩形腔连接板内侧壁上侧壁马铃薯电机滑动连接装置偏心轮转动带动振动对称固定工作效率横向振动滑动装配均匀固定启动电机振动结构左右侧壁左右对称挖掘固定块偏心轮输出端挖掘机外侧壁振动板土壤铲头落下内腔拨动移动

[实用新型]一种秸秆粉碎后的收集装置-CN201920824135.8有效
发明人：姜永康;刘红玉;王泽;代际涛;代志永 -专利权人：石家庄仁至德科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆粉碎后的收集装置，包括收集箱体，收集箱体的上侧壁开设有投入腔，投入腔的下侧壁开设有球形槽，球形槽的左侧壁内嵌入安装有电机，电机的输出端固定安装有转动球体，球形槽的下侧壁开设有出料通道，收集箱体的上侧壁内开设有分料腔，本实用新型通过设置球形槽与转动球体，对粉碎后可能结块的秸秆粉末进行碾碎，便于后续的回收处理，并通过在收集箱体入料处设置T形位移块和T形槽，在转动球体转动中对盖板开孔进行遮挡，避免粉尘飞入空中导致污染环境，通过设置多层网格板，对不同颗粒大小的秸秆粉末进行分层，使其能够在出料口处进行分料收集。
收集箱体球形槽转动本实用新型秸秆粉末上侧壁下侧壁球体电机出料通道回收处理秸秆粉碎嵌入安装球体转动收集装置盖板出料口分料腔输出端网格板位移块左侧壁碾碎多层分层分料结块开孔内开入料遮挡粉尘

[实用新型]一种秸秆粉碎后的整理打包装置-CN201920824059.0有效
发明人：姜永康;刘红玉;王泽;代际涛;代志永 -专利权人：石家庄仁至德科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆粉碎后的整理打包装置，包括工作台，工作台上侧壁的左侧固定安装有抽风机，且工作台上表面的右侧焊接有与抽风机相连通的打包箱，打包机的右侧壁螺接有进料管，且打包箱内侧壁的右侧开设有卡槽，打包箱的上侧壁嵌入有箱门，卡槽的内部卡接有袋口密封圈，袋口密封圈的左侧卡接有打包袋，抽风机通过电源线与外部电源电连接，该设备能够起到现有装袋设备装袋效果的同时，具有简易的用于撑开打包袋的袋口密封圈，方便将打包袋安装到打包箱内，且袋口密封圈可以快速封死，相较于现有技术缝合的封口方式，封口效率更高且操作便捷。
袋口密封圈抽风机打包袋打包箱卡槽卡接封口工作台上表面本实用新型打包装置封口方式秸秆粉碎外部电源装袋设备打包机电连接电源线进料管内侧壁上侧壁右侧壁工作台侧壁撑开封死缝合螺接箱门装袋打包焊接嵌入简易

[实用新型]一种用于玉米播种的颗粒筛选装置-CN201920823647.2有效
发明人：姜永康;刘红玉;王泽;代际涛;代志永 -专利权人：石家庄仁至德科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玉米播种的颗粒筛选装置，包括筛选机主体，筛选机主体的底侧壁固定连接有底座，套块的内腔装配有内杆，内杆的顶侧壁固定连接有滑块，滑块的内腔与滑杆间隙配合，内杆的底侧壁固定连接有外块，外块的内侧壁固定连接有支架，支架的内侧壁与底座固定连接。本实用新型设置一种用于玉米播种的颗粒筛选装置，在进行振动筛选时，侧杆带动套块进行移动，套块的内腔套接有内杆，内杆通过支架进行固定，可以使筛选机主体进行上下移动，防止进行左右的晃动，同时内杆带动滑块在侧杆外壁进行滑动，避免出现左右大幅度晃动，防止玉米碰触内壁产生碎裂，同时不会影响振动筛选工作。
内杆筛选机滑块套块支架颗粒筛选装置本实用新型振动筛选底侧壁内侧壁侧杆内腔底座晃动玉米播种碎裂间隙配合上下移动顶侧壁内腔套滑动滑杆内壁碰触外壁装配移动

[实用新型]一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置-CN201820791559.4有效
发明人：张延兵;代志永;宋高峰;钱瑞明;张一辉;许映秋 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;南京聚特机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置，XY方向二维直线运动模块设置在爬壁式本体上方，支撑架与转盘模块包括支撑架和下圆盘，在支撑架一端连接XY方向二维直线运动模块，支撑架另一端连接下圆盘，在下圆盘上安装Z方向作业模块，Z方向作业模块包括壁面清扫模块、耦合剂涂抹模块和厚度检测模块，耦合剂涂抹模块的耦合剂涂抹装置通过耦合剂涂抹装置连接架连接在滚珠丝杠副的丝杠螺母上。本实用新型从传统的单维直线运动创新为三维直线运动测厚，实现了由沿直线测厚到完成平面的测厚的创新，使测厚结果更加精确；由水耦合方式创新为工业用耦合剂方式，解决了其携带、涂抹等关键问题，耦合效果更好，用量少，检测精度更高。
耦合剂涂抹支撑架测厚直线运动模块本实用新型大型金属罐体表面一端连接作业模块下圆盘二维厚度检测模块三维直线运动关键问题滚珠丝杠丝杠螺母转盘模块装置连接耦合效果传统的工业用平面的水耦合耦合剂壁面爬壁涂抹应用清扫携带检测

[发明专利]一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置-CN201810515060.5在审
发明人：张延兵;代志永;宋高峰;钱瑞明;张一辉;许映秋 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;南京聚特机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置，XY方向二维直线运动模块设置在爬壁式本体上方，支撑架与转盘模块包括支撑架和下圆盘，在支撑架一端连接XY方向二维直线运动模块，支撑架另一端连接下圆盘，在下圆盘上安装Z方向作业模块，Z方向作业模块包括壁面清扫模块、耦合剂涂抹模块和厚度检测模块，耦合剂涂抹模块的耦合剂涂抹装置通过耦合剂涂抹装置连接架连接在滚珠丝杠副的丝杠螺母上。本发明从传统的单维直线运动创新为三维直线运动测厚，实现了由沿直线测厚到完成平面的测厚的创新，使测厚结果更加精确；由水耦合方式创新为工业用耦合剂方式，解决了其携带、涂抹等关键问题，耦合效果更好，用量少，检测精度更高。
耦合剂涂抹支撑架测厚直线运动模块大型金属罐体表面一端连接作业模块下圆盘二维厚度检测模块三维直线运动关键问题滚珠丝杠丝杠螺母转盘模块装置连接耦合效果传统的工业用平面的水耦合耦合剂壁面爬壁涂抹应用清扫携带检测

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