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[发明专利]基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面-CN201710657362.1有效
发明人：解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面，包括气动控制面、作动系统和混合控制系统；气动控制面设有后缘控制面和扰流板，混合控制系统发送指令，通过作动系统控制后缘控制面和扰流板，对飞机进行控制。本发明单独设置了扰流板作为偏航控制，相比于一般的开裂式阻力方向舵，简化了最外侧后缘舵面的机械结构，减轻了结构重量，减小了滚转方向转动惯量，对于提高飞机的滚转率、提高飞机结构效率有利。
基于扰流板后缘配合布局飞机气动

[发明专利]一种增强人机交互体验的触屏模拟顶板装置-CN201710155734.0有效
发明人：卫晨豪;黄俊;宋磊;付竟成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强人机交互体验的新型触屏模拟顶板装置，属于飞行模拟器领域，具体是：顶板计算机分别连接触屏模拟顶板、触屏模拟顶板振动组件、触屏模拟顶板声音组件和核心计算机；触屏模拟顶板振动组件和触屏模拟顶板声音组件分别固定在触屏模拟顶板的背部，同时均与顶板计算机相连；且触屏模拟顶板声音组件与所要模拟的开关处于同一方位。当操作人员点击虚拟开关后，能够在显示开关状态上作出符合顶板操作逻辑的改变，同时模拟实体开关状态改变的振动，并发出相应的音效，给予飞行模拟器操作人员相应的声音反馈和振动反馈。本发明可以有效地解决点击传统触屏面板反馈不足的问题，提升飞行模拟器中触屏模拟顶板的人机交互体验。
一种增强人机交互体验模拟顶板装置

[发明专利]一种适用于微型无人飞行器油气减震式起落架的缓冲装置-CN201810989396.5有效
发明人：卫晨豪;宋磊;黄俊;付竟成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微型无人飞行器油气减震式起落架的缓冲装置，属于飞行器设计技术领域。所述缓冲装置包括外筒组件和内筒组件，内筒组件中的内筒端盖中间具有一个端盖大通孔，内筒端盖四周分布有一个以上端盖小通孔；阻尼针的针体通过内筒端盖中间的端盖大通孔后伸出，针座位于内筒端盖的下方，在针体上拧有阻尼针螺母，阻尼针螺母下表面与针座上表面之间的距离大于内筒端盖的厚度，阻尼针的中间轴向具有阻尼针通孔。本发明所提供的缓冲装置，在内筒端盖、阻尼针和阻尼针螺母处进行改进，在保持良好功能性的同时简化了缓冲装置的整体结构，使得该缓冲装置灵活适应不同起飞重量的微型无人飞行器，增加其适应性。
一种适用于微型无人飞行器油气减震起落架缓冲装置

[发明专利]一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道-CN201710729638.2有效
发明人：解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道，进气道为Y形，划分进气口整形段、扩压段、合并段、收缩整流段；两个进气口在飞翼上表面，且进气口下边缘和飞翼前缘重合，进气口整形段为钟型，出口面积小于入口面积的90％，两侧的扩压段在完全扩压后通过合并段进行合并，通过收缩整流段进行收缩整流。本发明有利于内部结构布置。在小型无人机上使用双侧进气布局，有利于在机头布置电子设备，同时有利于整机配平。
进气口进气道收缩整流段扩压段整形段飞翼合并小型无人机电子设备飞翼布局喷气式上表面下边缘重合机头进气扩压配平前缘整机收缩出口

[发明专利]高可靠性无人机起落架收放系统-CN201710866169.9有效
发明人： 付竟成;黄俊;宋磊;郑浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性无人机起落架收放系统，属于无人机设计技术领域。所述的收放系统包括一套起落架收放机构和一套起落架收放锁止机构。所述的起落架收放机构包括起落架侧板及边框结构、起落架支柱及机轮总成、起落架支柱收放摇臂、起落架支柱收放作动气缸、起落架撑杆万向节、起落架上撑杆和起落架下撑杆；所述的起落架收放锁止机构包括起落架下位锁气缸、起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌、起落架上位锁外壳、起落架上位锁气缸、起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩。该起落架收放系统具有结构紧凑、受力形式合理、非作动状态下无需驱动力保持、无气压放下可自行锁定等优点。
起落架上位锁起落架支柱下位锁收放起落架收放系统收放机构锁止机构气缸锁舌设计技术领域起落架撑杆边框结构高可靠性收放系统收放摇臂受力形式作动气缸驱动力上撑杆万向节下撑杆侧板机轮气压锁钩锁定

[实用新型]一种水洗的室内荷电水雾旋风空气净化装置-CN201822043669.5有效
发明人：李凡星;宋磊;付竟成;林可;黄俊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水洗的室内荷电水雾旋风空气净化装置，属于家用清洁和空气净化技术领域。所述的净化装置包括壳体、底座、水箱、顶盖和水泵，壳体内部从下到上依次包括波纹板除雾器和涵道，在涵道内部从下到上依次包括螺旋定子、支架、喷头和风扇，壳体上面安装顶盖，下面安装底座，底座上安装水箱，在涵道外壁与壳体内壁之间安装水泵，支架上安装喷头，喷头通过出水软管与水泵的出口连接，水泵的入口通过吸水软管与水箱连接，喷头的喷嘴朝下，在喷嘴处安装铜环，铜环与外界供电电源相连，铜环外部包裹绝缘外壳。本实用新型所提供的空气净化装置环保无耗材，净化效率高，净化过程中具有良好的加湿作用，并且起到一定的杀菌效果。
喷头水泵净化装置铜环本实用新型荷电水雾旋风空气顶盖喷嘴水箱涵道支架底座空气净化技术空气净化装置外界供电电源室内安装底座出口连接出水软管家用清洁净化效率绝缘外壳壳体内壁壳体内部壳体上面螺旋定子杀菌效果水箱连接吸水软管波纹板除雾器风扇耗材加湿壳体净化外部环保

[发明专利]无耗材的室内荷电水雾旋风空气净化器-CN201811489647.X在审
发明人：李凡星;宋磊;付竟成;林可;黄俊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无耗材的室内荷电水雾旋风空气净化器，属于家用清洁和空气净化技术领域。所述的净化器包括壳体、底座、水箱、顶盖和水泵，壳体内部从下到上依次包括波纹板除雾器和涵道，在涵道内部从下到上依次包括螺旋定子、支架、喷头和风扇，壳体上面安装顶盖，下面安装底座，底座上安装水箱，在涵道外壁与壳体内壁之间安装水泵，支架上安装喷头，喷头通过出水软管与水泵的出口连接，水泵的入口通过吸水软管与水箱连接，喷头的喷嘴朝下，在喷嘴处安装铜环，铜环与外界供电电源相连，铜环外部包裹绝缘外壳。本发明所提供的空气净化器环保无耗材，净化效率高，同时净化过程中具有良好的加湿作用，并且起到一定的杀菌效果。
喷头水泵耗材铜环旋风空气净化器荷电水雾顶盖喷嘴水箱涵道支架底座空气净化技术外界供电电源室内空气净化器净化器安装底座出口连接出水软管家用清洁净化效率绝缘外壳壳体内壁壳体内部壳体上面螺旋定子杀菌效果水箱连接吸水软管波纹板除雾器风扇加湿壳体净化外部环保

[发明专利]一种微型带锁作动筒-CN201810630547.8在审
发明人：林可;宋磊;黄俊;付竟成;王成文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明公开一种微型作动筒，包括缸体部分与活塞部分，活塞部分同轴置于缸体部分内。该作动筒通过活塞部分中内活塞前后两端台阶段与外活塞前后两侧设置的滚珠配合，将滚珠挤压至缸体部分内壁前后卡槽内，实现活塞部分与缸体部分间的锁定。活塞部分的驱动里通过缸体部分前后开设的进气(油)通道注入气(油)实现。本发明适用于很多需要两端锁死的机构中，原理简单可靠，冗余重量小，体积小，可维护性强，且响应快，动作灵敏。
活塞缸体作动筒滚珠微型作动筒动作灵敏可维护性两侧设置冗余内活塞台阶段体积小外活塞微型带进气卡槽内壁锁死同轴挤压锁定驱动响应配合

[实用新型]油动多旋翼飞行器的传动系统-CN201620476181.X有效
发明人：徐志雄;付竟成;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中，引擎作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，引擎具有不同的振动频率，和其他部件采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断引擎的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。本实用新型公开了一种油动多旋翼飞行器的传动系统，包括齿轮传动机构，其中，引擎与齿轮传动机构之间采用柔性传动机构，隔断了引擎振动沿传动机构的传播，整机振动情况得到有效缓解。在此基础上，如果再与其他减振措施相结合，效果会更好。
油动多旋翼飞行器传动系统

[实用新型]变桨距四旋翼飞行器及其动力传动系统-CN201520728705.5有效
发明人：徐志雄;付竟成;钱凡锋;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64C27/80 文献下载
摘要：变桨距四旋翼飞行器及其动力传动系统，其中引擎通过动力输入轴齿轮驱动四个相互啮合的输出齿轮，每个输出齿轮同轴固定有一同步带轮，所述同步带轮与所述输出齿轮同步转动，每个所述同步带轮通过一同步带驱动旋翼系统的同步带轮，将动力传输到各旋翼总成。通过单引擎驱动多轴旋翼，使用变桨距方式进行飞行姿态控制，具有续航时间长、有效任务载荷大、控制响应快的优点。混合传动系统，结合了齿轮和同步带，在保证可靠性的前提下，改善了飞行器负载性能。使用同步带传动使机臂可以设计为折叠机臂，减小飞行器体积，方便携带、运输。
变桨距四旋翼飞行器及其动力传动系统

[发明专利]一种多轴旋翼飞行器及其传动机构-CN201410164021.7无效
发明人：钱凡烽;李晓宇;付竟成;徐志雄;王康;李世越;韩旭 -专利权人：李晓宇
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器旋翼传动技术，具体涉及一种多轴旋翼飞行器及其传动机构。本发明多轴旋翼飞行器传动机构包括减速齿轮、分配齿轮以及至少四组旋翼传动组件，其中，所述减速齿轮与分配齿轮同轴同步，减速齿轮通过初级齿轮连接外部引擎，所述旋翼传动组件包括顺次齿合连接的加速齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮齿合。其中，加速齿轮与分配齿轮齿合连接，第四伞齿轮与旋翼同轴同步，能够带动旋翼旋转，从而能够实现单个引擎对多轴旋翼的驱动，可扩展到4轴以上偶数旋翼的动力系统，且每轴的旋转方向可任意配置。因此，本发明的多轴旋翼飞行器，可实现比电动多旋翼飞行器大得多的载重能力、续航时间。
一种多轴旋翼飞行器及其传动机构

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