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[发明专利]高空清洗作业装置-CN202111621615.2在审
发明人：王汉松;尹莉;付玲;刘延斌;佘玲娟;刘硕 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高空清洗作业装置，其包括通过管道连通的储水单元、清洗单元和负压回水单元；储水单元包括能够在各个方向作业时与外界大气自动连通的储水箱；清洗单元用于对作业载体的表面进行清洗；负压回水单元包括回水箱并连接于储水单元和清洗单元之间，并用于过滤从清洗单元吸入的清洗液并返回至储水单元；储水箱和回水箱均形成有盛装清洗液的盛液腔，盛液腔内设置有引水管和重力件，引水管的出水端与管道连通，引水管的吸水端插入盛液腔的底部并连接重力件，重力件的密度大于清洗液的密度，从而充分利用重力作用，使吸水管的吸水端始终没在清洗液中，保障出水泵与回水泵在该装置各个方向作业时吸水正常。
高空清洗作业装置

[发明专利]起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质-CN202310233487.7在审
发明人：徐柏科;范卿;曾杨;付玲;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机自动控制领域，公开了一种起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质。所述定位系统包括：全景图像获取装置，设置于起重机的臂架上，被配置为获取预定作业区域内的全景图像；区域图像获取装置，设置于臂架上；处理装置，被配置为：根据作业目标在全景图像中的第一位置确定作业目标的初始目标位置；在确定起重机的臂架移动至初始目标位置的预设空间距离范围内时，通过调节焦距后的区域图像获取装置获取作业目标所在位置的区域图像；根据作业目标在区域图像中的第二位置确定作业目标的精确目标位置。如此，可以实现起重机吊装作业场景的全覆盖和精确定位，从而降低操作人员的操作强度与熟练度，提高工作效率。
起重机及其吊装作业定位系统方法存储介质

[发明专利]用于燃料电池系统氢泄漏故障诊断的方法、处理器及装置-CN202310307732.4在审
发明人：尹莉;周智明;付玲;刘延斌;樊钊;向世杰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M8/04664 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于燃料电池系统氢泄漏故障诊断的方法、处理器及装置，属于燃料电池技术领域。用于燃料电池系统氢泄漏故障诊断的方法包括：获取预设条件下燃料电池系统的第一相关参数的第一检测值，其中，第一相关参数包括氢气浓度或氢气压力；根据第一检测值和第一相关参数对应的预设阈值，确定燃料电池系统氢泄漏故障的初级诊断结果；根据初级诊断结果，对燃料电池系统进行第一处理，以得到燃料电池系统的第二相关参数的第二检测值，其中，第二相关参数包括氢气浓度或空气压力；根据第二检测值确定燃料电池系统氢泄漏故障的最终诊断结果。采用本发明实施例的方法可以提高燃料电池系统氢泄漏故障诊断结果的精确度。
用于燃料电池系统泄漏故障诊断方法处理器装置

[发明专利]用于控制工程机械进行作业的方法和装置及工程机械-CN202310231213.4在审
发明人：胡敏;付玲;舒月;于晓颖;都璐远;袁野 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于控制工程机械进行作业的方法和装置及工程机械，该方法包括确定所述工程机械的工作装置受到的末端阻力；在所述工作装置作业受阻的情况下，根据所述末端阻力调节所述工程机械的作业参数。籍此，实现了缓解出现工作装置运动缓慢、下车底盘翘起等问题。
用于控制工程机械进行作业方法装置

[发明专利]一种基于多任务并行的航天动力学仿真方法和装置-CN202310147000.3在审
发明人：詹磊;苗毅;杨健;黄钊;付玲;梁爽;陈俊刚;贺紫涵 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于多任务并行的航天动力学仿真方法和装置，所述方法包括：获取至少一个航天器客户端发送的仿真任务，仿真任务包括操作指令和运行数据；响应于操作指令，根据运行数据，并行执行至少一个仿真任务，得到每个仿真任务对应的仿真结果，通过对至少一个航天器客户端发送的仿真任务进行多任务并行仿真，提高仿真的全面性和通用性，进而提升仿真效率。
一种基于任务并行航天动力学仿真方法装置

[发明专利]装配系统、土方机械生产线及装配方法-CN202310248917.2在审
发明人：付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及土方机械生产装配领域，公开了一种装配系统及装配方法。装配系统包括用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和插入式工件置放台；装配视觉模块适于结合槽式工件的三维数模信息确定插入式工件在槽式工件上安装位置的三维位置信息P槽安装；控制模块能够控制抓取模块抓取插入式工件并与装配视觉模块结合确定插入式工件在抓取模块上的三维位置信息P插入；控制模块还适于确定插入式工件的初始安装位置，并控制抓取模块将该插入式工件安装至槽式工件上。该系统能够实现插入式工件与槽式工件之间进行精准定位和安装，安装精度高、操作稳定性好，全流程信息化与自动化程度高，适用范围广。
装配系统土方机械生产线方法

[发明专利]用于臂架系统运行数据插补的方法、装置及存储介质-CN202310068072.9在审
发明人：佘玲娟;付玲;颜镀镭;张鹏;尹莉;刘延斌;马德福 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于臂架系统运行数据插补的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取臂架系统的多个运行数据，每个运行数据包括多个特征维度，多个运行数据中具有第一运行数据与第二运行数据；获取第一特征维度与第二特征维度之间的相关性系数，第二特征维度为多个特征维度中除第一特征维度之外的特征维度；根据相关性系数，确定第一运行数据与第二运行数据之间的数据距离；根据数据距离，以及第二运行数据中第一特征维度上的维度值，对第一运行数据中第一特征维度的特征值进行插补，得到目标运行数据。本申请能够提高填补样本数据时的精确度和后续数据分析结果的可信度。
用于系统运行数据方法装置存储介质

[发明专利]施工任务智能调度方法、装置、存储介质和处理器-CN202310070888.5在审
发明人：付玲;曾维国;于晓颖;赵兴栋;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种施工任务智能调度方法、装置、存储介质和处理器，属于建筑施工技术领域。本发明通过获取构件施工任务；进而生成初始施工任务序列；然后将施工任务序列输入至第一模拟仿真模型，得到初始设备分配策略，其中，所述第一模拟仿真模型用于基于强化学习算法对施工流程进行模拟仿真得到设备分配策略；最后基于元启发式算法和所述第一模拟仿真模型，对构件的所述初始施工任务序列和所述初始设备分配策略进行联合调度优化，可以兼顾求解速度与求解质量，通过优化施工任务序列和设备分配策略，得到的施工任务调度方案可以明显缩短施工时长，解决了传统施工效率低工期长的问题。
施工任务智能调度方法装置存储介质处理器

[发明专利]共聚焦内窥镜图像修正拼接方法、装置及可读存储介质-CN202011249575.9有效
发明人：冯宇;马骁萧;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供共聚焦内窥镜图像修正拼接方法、装置及可读存储介质，其方法中将确认的第一图像和第二图像进行了整体动态图像修正，使得第一图像和第二图像具备相同的清晰度与显示比例，能够进行拼接；而图像信息判断了病理区域的边缘后，就能将病理区域的边缘进行图像融合，将融合完成后的图像继续与下一帧的图像的病理区域的边缘进行融合，最终会得到一个连续不断的病例区域的边缘，从而确定整个病理区域的边缘，合成得到具有闭合病理区域的病理图像，从而帮助医生判断整个病理区域的大小与病情的严重程度，为病情提供有效的信息支持，具备很好的实用性。
聚焦内窥镜图像修正拼接方法装置可读存储介质

[发明专利]一种便于更换扫描头的共聚焦显微镜-CN202011375793.7有效
发明人：冯宇;马骁萧;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及显微设备技术领域，尤其涉及一种便于更换扫描头的共聚焦显微镜，包括底座和扫描头，底座的上端固定连接有观测台、电动平台以及支撑杆，支撑杆的上端固定连接有Z轴聚焦设备，底座的侧壁上固定连接有安装块，安装块的内壁设有一滑动空腔，扫描头一端设有连接头，滑动空腔内部设有与连接头固定连接的连接组件，且连接组件可通过解锁组件与安装块可拆卸式卡接。解决了现有地共聚焦显微镜的扫描头与连接座之间不便于安装和拆卸，在更换或维修扫描头时较为麻烦，在长期使用时影响工作效率的问题。
一种便于更换扫描聚焦显微镜

[发明专利]吊运设备及工程机械合车方法-CN202210305992.3有效
发明人：付玲;奉华;毛青;周学全;吴强;王张权 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械生产制造设备领域，公开了一种吊运设备及工程机械合车方法，所述吊运设备包括：卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索(11)；吊架总成(3)，该吊架总成设置为能够相对工件锁紧，所述吊索(11)的自由端能够连接至该吊架总成或相对该吊架总成锁紧的所述工件，并通过该吊索的卷绕或释放而使得吊架总成相对卷绕装置刚性固定或被所述吊索柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成和工件的晃动。本发明的吊运设备既能在吊运过程中通过刚性吊运而限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，快速安全地将工件吊运至预定位置，又能在如对孔的装配过程中通过柔性悬吊而满足柔性调节需求，能够有效提高合车过程的装配效率和作业安全性。
设备工程机械方法

[实用新型]拧紧装置和装配设备-CN202320041280.5有效
发明人：付玲;奉华;谭伟松;吴强;毛青;周学全;尹凯;王张权 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件装配技术，公开了一种拧紧装置和装配设备。所述拧紧装置包括拧紧轴、与所述拧紧轴连接的拧紧头机构以及能够驱动所述拧紧轴旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构的拧紧头与所述拧紧轴呈偏心结构。所述装配设备包括上述的拧紧装置。该拧紧装置能够有效规避紧固件安装时的干涉，对紧固件进行安装操作更加方便，且操作稳定性好、自动化程度高。
拧紧装置装配设备

[实用新型]回转体装配装置和回转体装配设备-CN202320050102.9有效
发明人：付玲;奉华;谭伟松;吴强;毛青;周学全;尹凯;王张权 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配装置，公开了一种回转体装配装置和回转体装配设备。该装置包括安装机构(1)以及连接在所述安装机构(1)上的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括能够开合的夹臂组件(21)、搬运夹指组件(22)和旋转夹指组件(23)，所述搬运夹指组件(22)和所述旋转夹指组件(23)均设置在所述夹臂组件(21)上，所述夹臂组件(21)能够进行开合以控制所述搬运夹指组件(22)或所述旋转夹指组件(23)夹取所述回转体。该回转体装配装置能够避免回转体的装配过程中回转体上油管接头的干涉，且能够保证回转体的快速安装，省时省力，失误风险得到显著降低。
回转装配装置设备

[发明专利]装配系统和装配方法-CN202310241884.9在审
发明人：付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械的装配，公开了一种装配系统和装配方法。所述装配系统用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和至少一个插入式工件置放台，插入式工件置放台上设置有识别单元；装配视觉模块适于获得槽式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P槽安装，适于扫描识别单元并且获得插入式工件的位置传输至控制模块使得抓取模块抓取插入式工件，还适于获得抓取模块上插入式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P插入；控制模块根据P槽安装、P插入和槽式工件数模信息，确定插入式工件的初始安装位置，并将插入式工件安装至槽式工件上。该装配系统能实现工件精准定位与安装，自动化程度高。
装配系统方法

[发明专利]钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器-CN202211627544.1在审
发明人：孙浠汉;范卿;付玲 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器。检测方法应用于吊装设备，吊装设备包括臂架，图像采集设备安装于臂架的末端，检测方法包括：通过图像采集设备获取吊装设备的吊钩图像，确定吊钩图像中滑轮的外轮廓、滑轮所在的拟合区域和钢丝绳对应的绳索区域，绳索区域包括多个绳索子区域。将拟合区域划分为多个滑轮子区域，基于每个绳索子区域与吊钩图像中滑轮的外轮廓的邻近点，从而确定每个邻近点所在的目标滑轮子区域，以确定与每个绳索子区域对应的目标滑轮子区域。再计算出每个绳索子区域的钢丝绳数量，根据与每个目标滑轮子区域对应的绳索子区域的钢丝绳倍率，从而确定吊装设备的钢丝绳倍率。基于对吊钩图像的图像处理，可以实现钢丝绳倍率的自动识别，提高了检测的准确性。
钢丝绳倍率检测方法装置吊装设备处理器